自动检测定位校正数据发送器的作业机械制造技术

一种由用于在作业现场处的作业机械的计算系统执行的方法，该方法包括基于从对应于作业现场的一组本地设备中检测到的信号自动地识别该组本地设备。本地设备中的每个本地设备被配置为发送校正数据，该校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据。从该组本地设备中选择一个或多个本地设备；并且卫星导航信号被接收并且用于生成指示位于作业现场处的作业机械的地理位置的位置数据。该方法包括从所述一个或多个本地设备接收校正数据，通过将校正数据应用于位置数据来生成校正后的位置数据，以及基于校正后的位置数据来控制作业机械。

【技术实现步骤摘要】
自动检测定位校正数据发送器的作业机械
本申请总体上涉及利用地理定位信息的移动式作业机械。更具体地但非限制性地，本申请涉及一种用于移动式作业机械的计算系统，该计算系统自动地检测本地发送器，该本地发送器发送用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据的校正数据。
技术介绍
存在多种不同类型的作业机械。这些作业机械可以包括建筑机械、草皮管理机械、林业机械、农业机械等，这些作业机械具有在作业现场执行各种任务的可控子系统。这些移动设备中有许多设备具有由操作员在执行操作时控制的机构。例如，建筑机械可以具有多个不同的机械、电气、液压、气动和机电等子系统，所有这些子系统都可以由操作员操作以整平作业现场。许多这样的作业机械利用高精度地理位置信息来在作业现场执行作业操作。以上讨论仅是为了提供综合性背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
一种由用于在作业现场处的作业机械的计算系统执行的方法，所述方法包括基于从对应于所述作业现场的一组本地设备中检测到的信号自动地识别所述一组本地设备。所述本地设备中的每个本地设备被配置为发送校正数据，所述校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据。从所述一组本地设备中选择一个或多个本地设备；以及所述卫星导航信号被接收，并用于生成所述位置数据，所述位置数据指示所述作业机械在所述作业现场处的地理位置。所述方法包括从所述一个或多个本地设备接收所述校正数据；通过将所述校正数据应用于所述位置数据来生成校正后的位置数据；以及基于所述校正后的位置数据控制所述作业机械。提供该
技术实现思路
以以简化的形式引入一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。该
技术实现思路
既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中指出的任何或所有缺陷的实施方式。附图说明图1是示出了包括移动式作业机械的作业机械架构的一个示例的框图。图2是作业现场中的作业机械的一个示例的示意图。图3是作业现场中的作业机械的一个示例的示意图。图4示出了用于使用户输入基站的配置数据的示例性用户接口显示。图5示出了用于使用户输入基站的配置数据的示例性用户接口显示。图6是示出了由用于作业现场处的作业机械的计算系统执行的方法的一个示例的流程图。图7示出了示例性用户接口显示。图8示出了示例性用户接口显示。图9示出了示例性作业现场/设备映射。图10是示出了图1所示的架构的一个示例的框图，其中部署在远程服务器架构中。图11是移动设备的框图。图12至图13示出了可用在前述附图所示的架构中的移动设备的示例。图14是示出了可用在前述附图所示的架构中的计算环境的一个示例的框图。具体实施方式本申请总体上涉及利用地理定位信息的移动式作业机械。更具体地但非限制性地，本申请涉及一种用于移动式作业机械的计算系统，该计算系统自动地检测本地发送器，该本地发送器发送校正数据，该校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据。作业机械可以是在作业现场移动并执行任务的任何类型的作业机械。某些作业机械执行空中作业操作，而其他机械可能执行海上或水下作业操作，以及某些机械执行地面作业操作。作业操作的示例包括农业、建筑和/或草皮和林业作业操作。作业机械的特定示例包括但不限于农业机械(例如，收割机或联合收割机、承载或牵引机具的曳引机等)、运土作业机械(例如，刮土机、挖掘机、装载机、倾卸卡车等)，仅举几例而已。图1是示出了包括移动式作业机械102的作业机械架构100的一个示例的框图。作业机械102包括控制系统104，该控制系统104被配置为控制在作业现场执行操作的一组可控子系统106。例如，操作员108可以通过操作员接口机构110与作业机械102交互并控制作业机械102。操作员接口机构110可以包括诸如方向盘、踏板、控制杆、操纵杆、按钮、拨盘、连杆等之类的物体。此外，操作员接口机构可以包括显示用户可致动的元件(例如图标、链接、按钮等)的显示设备。在该设备是触摸感应显示器的情况下，可以通过触摸手势来致动这些用户可致动的项目。类似地，在机构110包括语音处理机构的情况下，操作员108可以分别通过麦克风和扬声器提供输入和接收输出。操作员接口机构110可以包括多种其他音频、视觉或触觉机构中的任何一种。作业机械102包括通信系统112，该通信系统112被配置为与架构100中的其他系统、设备或机械通信。例如，通信系统112可以与其他本地机械通信，例如与作业机械102在同一作业现场操作的其他机械。在所示的示例中，通信系统112被配置为通过网络116与一个或多个远程系统114通信。网络116可以是多种不同类型的网络中的任何一种。例如，网络116可以是广域网络、局域网络、近场通信网络、蜂窝通信网络或多种其他网络中的任何一种或网络的组合。通信系统112包括无线通信逻辑系统118，该无线通信逻辑系统118被配置为通过网络116和/或直接与多个本地设备120通信。无线通信逻辑系统118可以通过多种不同类型的无线通信协议中的任何一种进行通信。一些示例包括但不限于蓝牙、WiFi等。远程用户122被示出为与远程系统114交互，例如通过通信系统112从作业机械102接收通信信息或向作业机械102发送通信信息。例如但不限于，远程用户122可以借助移动设备从作业机械102接收通信信息，例如通知、请求帮助等。图1还示出了作业机械102包括一个或多个处理器124、传感器126、显示生成器逻辑系统128、数据存储器130，并且还可以包括其他项目132。基于作业机械102的类型，传感器126可以包括多种传感器中的任何一种。例如，传感器126可以包括材料传感器134、位置传感器136、速度传感器138，并且还可以包括其他传感器140。材料传感器134被配置为感测由作业机械102正在移动、处理或以其他方式操作的材料。位置传感器136被配置为在作业机械102在作业现场行进时识别作业机械102的位置。位置传感器136可以说明性地包括卫星导航系统接收器，该卫星导航系统接收器被配置为从一组卫星发射器142接收信号。例如但不限于，该卫星导航系统接收器可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器，该全球导航卫星系统(GNSS)接收器从一个或多个GNSS卫星发射器接收信号。传感器136还可以包括实时动态(RTK)部件，该实时动态(RTK)部件被配置为提高从来自接收器的GNSS信号中获得的位置数据的精度。这将在下面进行进一步详细的讨论。然而，简要地说，RTK部件除了使用信号的信息内容之外，还使用对信号的载波相位的测量来提供实时校正，这可以提供高达厘米级的位置确定精度。位置传感器136也可以包括其他项目。速度传感器138被配置为输出指示作业机械102穿过作业现场的速度的信号。控制系统104可以包括设置控制逻辑系统144、路线控制逻辑系统146、电力控制逻辑系统148本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由用于在作业现场处的作业机械的计算系统执行的方法，所述方法包括：/n基于从对应于所述作业现场的一组本地设备中检测到的信号自动地识别所述一组本地设备，其中，所述本地设备中的每个本地设备被配置为发送校正数据，所述校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据；/n从所述一组本地设备中选择一个或多个本地设备；/n接收所述卫星导航信号；/n根据接收到的所述卫星导航信号生成所述位置数据，所述位置数据指示所述作业机械在所述作业现场处的地理位置；/n从所述一个或多个本地设备接收所述校正数据；/n通过将所述校正数据应用于所述位置数据来生成校正后的位置数据；以及/n基于所述校正后的位置数据控制所述作业机械。/n

【技术特征摘要】
20190709 US 16/506,1261.一种由用于在作业现场处的作业机械的计算系统执行的方法，所述方法包括：
基于从对应于所述作业现场的一组本地设备中检测到的信号自动地识别所述一组本地设备，其中，所述本地设备中的每个本地设备被配置为发送校正数据，所述校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据；
从所述一组本地设备中选择一个或多个本地设备；
接收所述卫星导航信号；
根据接收到的所述卫星导航信号生成所述位置数据，所述位置数据指示所述作业机械在所述作业现场处的地理位置；
从所述一个或多个本地设备接收所述校正数据；
通过将所述校正数据应用于所述位置数据来生成校正后的位置数据；以及
基于所述校正后的位置数据控制所述作业机械。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择包括：
显示包括显示元件的用户接口显示，所述用户接口显示表示所述一组本地设备并包括用户输入机构；以及
基于通过所述用户输入机构接收到的用户输入选择所述一个或多个本地设备。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，自动地识别包括：
通过扫描传输频率的范围来检测来自所述一组本地设备的所述信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测所述信号包括检测来自所述一组本地设备的ping消息。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，从与全球导航卫星系统(GNSS)相关联的多个卫星接收一个或多个所述卫星导航信号。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，生成校正后的位置数据包括对所述位置数据执行载波相位增强。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述校正数据包括实时动态(RTK)数据，所述实时动态(RTK)数据被编码在从所述一个或多个本地设备接收到的一个或多个RTK信号中。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，选择包括识别选择标准并基于所述选择标准选择所述一个或多个本地设备。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择标准是基于与所述作业现场相关联的现有选择数据的。


10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择标准包括过滤标准。


11.根据权利要求1所述的方法，还包括存储数据记录，所述数据记录将所选择的所述个或多个本地设备与标识所述作业现场的作业现场标识符相关联。


12.一种用于作业机械的计算系统，所述计算系统包括：
本地设备识别系统，所述本地设备识别系统被配置为基于从对应于作业现场的一组本地设备中检测到的信号自动地识别所述一组本地设备，其中，所述本地设备中的每个本地设备被配置为发送校正数据，所述校正数据用于校正从卫星导航信号中获得的位置数据；
本地设备选择系统，所述本地设备选择系统被配置为从所述一组本地设备中选择一个或多个本地设备；
位置数据生成系统，所述位置数据生成系统被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斯·R·夏洛克，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US