一种智能路线障碍录入装置制造方法及图纸

一种智能路线障碍录入装置，涉及工业互联网领域，具体涉及应用环境感知技术实现的智能路线障碍录入装置，实用新型专利技术装置包括装置底盘、探杆连接接头、障碍探杆、制动传感器、弹簧、信号发射器、标准化数据处理器、控制器、数据电缆、转向控制器、转向轴、车轮、电动机、制动连杆、电池、记录器、数据收发装置；本实用新型专利技术装置结构简单、体积小、可适用于多个工业应用场景，应用环境感知技术，实现了智能操控、无人操控、实时接收数据，相对人工测量，本实用新型专利技术装置更为精确，在实际生产过程中节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能路线障碍录入装置
本技术涉及工业互联网领域，具体涉及应用环境感知技术实现的智能路线障碍录入装置。
技术介绍
工业互联网是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。工业互联网通过构建连接机器、物料、人、信息系统的基础网络，实现工业数据的全面感知、动态传输、实时分析，形成科学决策与智能控制，提高制造资源配置效率。工业互联网通过云计算技术构建基于精准、实时、高效的海量数据采集互联体系，实现制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置。和传统工业网络相比，工业互联网不断优化研发设计、生产制造、运营管理等资源配置效率，但是随着工业的快速发展，工业互联网在海量实时数据处理、安全控制操作、快速信息同步等方面对数据采集提出了更高要求。因此，本技术基于工业互联网领域提出一种智能路线障碍录入装置，应用环境感知技术实现智能路线障碍录入，节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。
技术实现思路
本技术基于工业互联网领域，提供一种智能路线障碍录入装置，本技术装置结构简单、体积小、可适用于多个工业应用场景，应用环境感知技术，实现了智能路线障碍录入，使用过程中通过障碍探杆探测障碍物，通过制动传感器、控制器、转向控制器控制录入装置转向移动，通过记录器、数据收发装置描绘区域内障碍物分布并上传，实现了智能操控、无人操控、实时接收数据，相对人工测量，本技术装置更为精确，在实际生产过程中节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。本技术实施例提供一种智能路线障碍录入装置，包括装置底盘、探杆连接接头、障碍探杆、制动传感器、弹簧、信号发射器、标准化数据处理器、控制器、数据电缆、转向控制器、转向轴、车轮、电动机、制动连杆、电池、记录器、数据收发装置，所述障碍探杆通过探杆连接接头与装置底盘相连接，所述制动传感器通过弹簧与障碍探杆、装置底盘相连接，所述制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器、控制器、记录器通过电缆依次连接，所述信号发射器、标准化数据处理器、控制器、记录器布置于装置底盘表面，所述控制器通过数据电缆与转向控制器相连接，所述转向控制器通过转向轴与车轮连接，所述电动机、电池、数据收发装置布置于装置底盘表面，所述电动机与电池、数据收发装置相连接，所述电动机通过制动连杆与转向控制器相连接，所述数据收发装置与记录器相连接。所述障碍探杆用于感探障碍物，并通过制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器将障碍物信息传输至控制器。所述控制器用于控制转向控制器、转向轴、车轮进行转向操作。所述记录器用于记录控制器操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置。所述数据收发装置用于接收记录器发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络；用于接收操作指令，并发送至电动机，使电动机制动。所述一种智能路线障碍录入装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1、将障碍录入装置放置于待检测环境。步骤2、通数据收发装置接收操作指令，发送至电动机，使电动机制动。步骤3、通过障碍探杆感探障碍物，并通过制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器将障碍物信息传输至控制器。步骤4、控制器控制转向控制器、转向轴、车轮进行转向操作，障碍录入装置移动至制动传感器复位后，转向控制器复位。步骤5、记录器记录控制器操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置。步骤6、数据收发装置接收记录器发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络。所述控制器可内置移动指令，控制障碍录入装置进行默认的直线、蛇形、圆形路线移动。本技术实施例的一种智能路线障碍录入装置有益效果是：本技术装置结构简单、体积小、可适用于多个工业应用场景，应用环境感知技术，实现了智能路线障碍录入，使用过程中通过障碍探杆探测障碍物，通过制动传感器、控制器、转向控制器控制录入装置转向移动，通过记录器、数据收发装置描绘区域内障碍物分布并上传，实现了智能操控、无人操控、实时接收数据，相对人工测量，本技术装置更为精确，在实际生产过程中节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。附图标号：1、装置底盘2、探杆连接接头3、障碍探杆4、制动传感器5、弹簧6、信号发射器7、标准化数据处理器8、控制器9、数据电缆10、转向控制器11、转向轴12、车轮13、电动机14、制动连杆15、电池16、记录器17、数据收发装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供一种智能路线障碍录入装置，包括装置底盘1、探杆连接接头2、障碍探杆3、制动传感器4、弹簧5、信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、数据电缆9、转向控制器10、转向轴11、车轮12、电动机13、制动连杆14、电池15、记录器16、数据收发装置17。所述障碍探杆3通过探杆连接接头2与装置底盘1相连接，所述制动传感器4通过弹簧5与障碍探杆3、装置底盘1相连接，所述制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、记录器16通过电缆依次连接，所述信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、记录器16布置于装置底盘1表面，所述控制器8通过数据电缆9与转向控制器10相连接，所述转向控制器10通过转向轴11与车轮12连接，所述电动机13、电池15、数据收发装置17布置于装置底盘1表面，所述电动机13与电池15、数据收发装置17相连接，所述电动机13通过制动连杆14与转向控制器10相连接，所述数据收发装置17与记录器16相连接。所述障碍探杆3用于感探障碍物，并通过制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处理器7将障碍物信息传输至控制器8。所述控制器8用于控制转向控制器10、转向轴11、车轮12进行转向操作。所述记录器16用于记录控制器8操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置17。所述数据收发装置17用于接收记录器16发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络；用于接收操作指令，并发送至电动机13，使电动机13制动。所述一种智能路线障碍录入装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1、将障碍录入装置放置于待检测环境。步骤2、通数据收发装置17接收操作指令，发送至电动机13，使电动机13制动。步骤3、通过障碍探杆3感探障碍物，并通过制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能路线障碍录入装置，其特征在于，包括装置底盘(1)、探杆连接接头(2)、障碍探杆(3)、制动传感器(4)、弹簧(5)、信号发射器(6)、标准化数据处理器(7)、控制器(8)、数据电缆(9)、转向控制器(10)、转向轴(11)、车轮(12)、电动机(13)、制动连杆(14)、电池(15)、记录器(16)、数据收发装置(17)；/n所述障碍探杆(3)通过探杆连接接头(2)与装置底盘(1)相连接，所述制动传感器(4)通过弹簧(5)与障碍探杆(3)、装置底盘(1)相连接，所述制动传感器(4)、信号发射器(6)、标准化数据处理器(7)、控制器(8)、记录器(16)通过电缆依次连接，所述信号发射器(6)、标准化数据处理器(7)、控制器(8)、记录器(16)布置于装置底盘(1)表面，所述控制器(8)通过数据电缆(9)与转向控制器(10)相连接，所述转向控制器(10)通过转向轴(11)与车轮(12)连接，所述电动机(13)、电池(15)、数据收发装置(17)布置于装置底盘(1)表面，所述电动机(13)与电池(15)、数据收发装置(17)相连接，所述电动机(13)通过制动连杆(14)与转向控制器(10)相连接，所述数据收发装置(17)与记录器(16)相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能路线障碍录入装置，其特征在于，包括装置底盘(1)、探杆连接接头(2)、障碍探杆(3)、制动传感器(4)、弹簧(5)、信号发射器(6)、标准化数据处理器(7)、控制器(8)、数据电缆(9)、转向控制器(10)、转向轴(11)、车轮(12)、电动机(13)、制动连杆(14)、电池(15)、记录器(16)、数据收发装置(17)；
所述障碍探杆(3)通过探杆连接接头(2)与装置底盘(1)相连接，所述制动传感器(4)通过弹簧(5)与障碍探杆(3)、装置底盘(1)相连接，所述制动传感器(4)、信号发射器(6)、标准化数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：武振平，袁鹏飞，
申请(专利权)人：哈尔滨通元佳阳能源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23