一种圆纬机三角自动化检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种圆纬机三角自动化检测装置，包括参数检测装置，和输送装置；还包括阻力检测装置，和第一夹持机构；所述阻力检测装置包括承载机构，对阻力检测机构，以及导入机构；所述阻力检测机构包括第一检测装置，和第二检测装置；所述承载机构包括第一承载墙和第二承载墙；所述导入机构包括引导第一检测头滑入的第一导入块，和引导第二检测头滑入的第二导入块；所述第一夹持机构设置于参数检测装置、第一承载墙和第二承载墙之间。本发明专利技术的自动化程度高，对三角的凹槽的几何参数的检测方便快捷，同时对三角的凹槽来回检测，进一步确保了三角的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种圆纬机三角自动化检测装置
本专利技术涉及针织圆纬机
，具体涉及一种圆纬机三角自动化检测装置。
技术介绍
针织大圆机，学名针织圆形纬编机(或者叫做针织圆纬机)。由于针织大圆机的成圈系统(企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数)多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。针织圆纬机三角又称山角、菱角。它是根据针织大圆机编织品种的不同需要，通过针织圆纬机三角的凹槽控制织针和沉降片在针筒槽内做往复运动。因此，针织圆纬机三角的凹槽的几何参数以及凹槽形成的轨道内的阻力，是判断针织圆纬机三角质量的重要参数。目前，一般采用人工检测的方式对针织圆纬机三角上的凹槽进行几何参数的检测和凹槽形成的轨道内的阻力进行检测，但是由于人工检测，精度差，检测速度慢，工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的针织圆纬机三角的质量参差不齐，不利于针织圆纬机三角质量的稳定。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆纬机三角自动化检测装置,以解决
技术介绍
中提到的精度差，检测速度慢，工作量大，自动化程度低，生产效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种圆纬机三角自动化检测装置，包括对针织圆纬机三角凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括竖向设置用于放置三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及引导阻力检测机构滑入待测凹槽的导入机构；所述阻力检测机构包括水平设置用于检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和水平设置用于检测待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；所述第一检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第一方向滑动的第一检测头；所述第一检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第二检测爪，以及张设于第一检测爪和第二检测爪之间的第一弹性支撑部件；所述第二检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第二方向滑动的第二检测头；所述第二检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第三检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第四检测爪，以及张设于第三检测爪和第四检测爪之间的第二弹性支撑部件；所述承载机构包括竖向设置的第一承载墙和竖向设置的第二承载墙；所述第一承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第一固定槽；所述第二承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第二固定槽；所述导入机构包括引导第一检测头滑入的第一导入块，和引导第二检测头滑入的第二导入块；所述第一导入块设置于第一固定槽的一侧，第一导入块上形成有供第一检测头滑入待测凹槽的第一导入槽；所述第一导入槽具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑出端和三角的第一开口相对应，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二导入块设置于第二固定槽的一侧，且第二导入块上形成有供第二检测头滑入待测凹槽的第二导入槽；所述第二导入槽具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑出端和三角的第二开口相对应，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸；所述第一夹持机构设置于参数检测装置、第一承载墙和第二承载墙之间。进一步，还包括引导阻力检测机构滑出凹槽的导出机构；所述导出机构包括引导第一检测头滑出的第一导出块，和引导第二检测头滑出的第二导出块；所述第一导出块设置于第一固定槽的另一侧，所述第二导出块设置于第二固定槽的另一侧；所述第一导出块形成有供第一检测头滑出的第一导出槽，所述第一导出槽具有第三滑出端，所述第三滑出端的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸；所述第二导出块形成有供第二检测头滑出的第二导出槽，所述第二导出槽具有第四滑出端，所述第四滑出端的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。进一步，所述第一固定槽的一侧设有供第一夹持机构夹持的第一缺口，第一固定槽的另一侧设有供第一夹持机构夹持的第二缺口；所述第二固定槽的一侧设有供第一夹持机构夹持的第三缺口，第二固定槽的另一侧设有供第一夹持机构夹持的第四缺口。进一步，所述第一检测装置还包括有用于检测摩擦力大小的第一传感装置，所述第一传感装置包括第一固定座、第一检测板、第二检测板、第一压缩弹簧和第一力传感器；所述第一检测板的一端铰接于第一固定座上，另一端和第一检测头相连接；所述第二检测板和第一固定座固定连接，所述第一压缩弹簧安装于第一检测板和第二检测板之间，所述第一力传感器安装于第一压缩弹簧的一端；所述第二检测装置还包括有用于检测摩擦力大小的第二传感装置，所述第二传感装置包括第二固定座、第三检测板、第四检测板、第二压缩弹簧和第二力传感器；所述第三检测板的一端铰接于第二固定座上，另一端和第二检测头相连接；所述第四检测板和第二固定座固定连接，所述第二压缩弹簧安装于第三检测板和第四检测板之间，所述第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。进一步，所述第一检测装置还配设有对第一检测头进行复位的第一复位装置；所述第一复位装置包括第一复位块、第一支撑臂和第一连接块；所述第一复位块内形成容纳第一连接块的空腔，且第一复位块的一侧面上具有第一支撑臂滑动的开口；所述第一支撑臂的一端和第一连接块相连接，另一端和第一固定座相连接；所述第一连接块安装于第一复位块形成的空腔内，并和第一复位块滑动连接；所述第二检测装置还配设有对第二检测头进行复位的第二复位装置；所述第二复位装置包括第二复位块、第二支撑臂和第二连接块；所述第二复位块内形成容纳第二连接块的空腔，且第二复位块的一侧面上具有第二支撑臂滑动的开口；所述第二支撑臂的一端和第二连接块相连接，另一端和第二固定座相连接；所述第二连接块安装于第二复位块形成的空腔内，并和第二复位块滑动连接。进一步，所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为弹性橡胶或者弹簧。进一步，所述阻力检测机构还包括用于驱动第一检测装置进入三角凹槽第一方向的第一动力驱动装置，驱动第一检测装置纵向移动的第一移动驱动装置，驱动第二检测装置进入三角的凹槽第二方向的第二动力驱动装置，以及驱动第二检测装置横向移动的第二移动驱动装置。进一步，所述第一动力驱动装置包括第一气缸，所述第一移动驱动装置包括第二气缸，所述第二动力驱动装置包括第三气缸，所述第二移动驱动装置包括第四气缸；所述第一气缸的输出端和第一检测装置连接在一起，所述第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起；所述第三气缸的输出端和第二检测装置连接在一起，所述第四气缸的输出端和第三气缸连接在一起。进一步，所述第一动力驱动装置和所述第一移动驱动装置配设有第一支撑架，所述第二动力驱动装置和所述第二移动驱动装置配设有第二支撑架。进一步，所述第一夹持机构包括对三角进行夹持的第一夹持装置，驱动第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置，驱动第一夹持装置伸缩的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆纬机三角自动化检测装置，包括对针织圆纬机三角凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括竖向设置用于放置三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及引导阻力检测机构滑入待测凹槽的导入机构；所述阻力检测机构包括水平设置用于检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和水平设置用于检测待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；所述第一检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第一方向滑动的第一检测头；所述第一检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第二检测爪，以及张设于第一检测爪和第二检测爪之间的第一弹性支撑部件；所述第二检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第二方向滑动的第二检测头；所述第二检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第三检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第四检测爪，以及张设于第三检测爪和第四检测爪之间的第二弹性支撑部件；所述承载机构包括竖向设置的第一承载墙和竖向设置的第二承载墙；所述第一承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第一固定槽；所述第二承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第二固定槽；所述导入机构包括引导第一检测头滑入的第一导入块，和引导第二检测头滑入的第二导入块；所述第一导入块设置于第一固定槽的一侧，第一导入块上形成有供第一检测头滑入待测凹槽的第一导入槽；所述第一导入槽具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑出端和三角的第一开口相对应，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二导入块设置于第二固定槽的一侧，且第二导入块上形成有供第二检测头滑入待测凹槽的第二导入槽；所述第二导入槽具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑出端和三角的第二开口相对应，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸；所述第一夹持机构设置于参数检测装置、第一承载墙和第二承载墙之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆纬机三角自动化检测装置，包括对针织圆纬机三角凹槽的几何参数进行检测的参数检测装置，和对参数检测装置进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测装置，和将输送装置上的三角夹持放置于参数检测装置上并将参数检测装置上的三角夹持放置于阻力检测装置的第一夹持机构；所述阻力检测装置包括竖向设置用于放置三角的承载机构，对三角的凹槽进行阻力检测的阻力检测机构，以及引导阻力检测机构滑入待测凹槽的导入机构；所述阻力检测机构包括水平设置用于检测三角的待测凹槽第一方向摩擦力的第一检测装置，和水平设置用于检测待测凹槽第二方向摩擦力的第二检测装置；所述第一检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第一方向滑动的第一检测头；所述第一检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第一检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第二检测爪，以及张设于第一检测爪和第二检测爪之间的第一弹性支撑部件；所述第二检测装置包括伸入到待测凹槽内并沿第二方向滑动的第二检测头；所述第二检测头包括与待测凹槽的第一侧壁相接触的第三检测爪，与待测凹槽的第二侧壁相接触的第四检测爪，以及张设于第三检测爪和第四检测爪之间的第二弹性支撑部件；所述承载机构包括竖向设置的第一承载墙和竖向设置的第二承载墙；所述第一承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第一固定槽；所述第二承载墙朝向第一夹持机构的侧壁上形成有容置三角的第二固定槽；所述导入机构包括引导第一检测头滑入的第一导入块，和引导第二检测头滑入的第二导入块；所述第一导入块设置于第一固定槽的一侧，第一导入块上形成有供第一检测头滑入待测凹槽的第一导入槽；所述第一导入槽具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑出端和三角的第一开口相对应，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二导入块设置于第二固定槽的一侧，且第二导入块上形成有供第二检测头滑入待测凹槽的第二导入槽；所述第二导入槽具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑出端和三角的第二开口相对应，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，且第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸；所述第一夹持机构设置于参数检测装置、第一承载墙和第二承载墙之间。


2.根据权利要求1所述的一种圆纬机三角自动化检测装置，其特征在于：还包括引导阻力检测机构滑出凹槽的导出机构；所述导出机构包括引导第一检测头滑出的第一导出块，和引导第二检测头滑出的第二导出块；所述第一导出块设置于第一固定槽的另一侧，所述第二导出块设置于第二固定槽的另一侧；所述第一导出块形成有供第一检测头滑出的第一导出槽，所述第一导出槽具有第三滑出端，所述第三滑出端的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸；所述第二导出块形成有供第二检测头滑出的第二导出槽，所述第二导出槽具有第四滑出端，所述第四滑出端的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。


3.根据权利要求2所述的一种圆纬机三角自动化检测装置，其特征在于：所述第一固定槽的一侧设有供第一夹持机构夹持的第一缺口，第一固定槽的另一侧设有供第一夹持机构夹持的第二缺口；所述第二固定槽的一侧设有供第一夹持机构夹持的第三缺口，第二固定槽的另一侧设有供第一夹持机构夹持的第四缺口。


4.根据权利要求3所述的一种圆纬机三角自动化检测装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阿扁，赖槿峰，刘奇峰，李俊聪，
申请(专利权)人：漳州市永良针纺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35