一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄，所述连杆式手柄的两端各设置有一个相机，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器，两个所述相机的焦点重叠且位于所述激光器的光路上；所述连杆式手柄上、所述激光器与其中一个相机之间，还设有一测孔相机，所述测孔相机的焦点与两个相机的焦点重叠。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪
本专利技术涉及三维扫描仪
，具体涉及一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪。
技术介绍
现在具有孔位闪测功能的手持式激光3D扫描仪都是双目相机，测量孔位的时候，既要能识别足够多的标志点，又要将目标孔周围平面照亮并过曝。识别标志点不需要灯太亮，测量孔又需要灯很亮，两者相互矛盾。因此测孔灯发出的光需要非常聚光，并且只能照亮相机视野1/2面积来进行测孔，剩下1/2视野要用来识别标志点。这样才能实现孔位的测量。所以孔位闪测的区域比较小、速度较慢、能测量孔的直径有限。同时因为相机只能识别1/2视野标志点，因此会降低孔位测量的精度和稳定性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄，所述连杆式手柄的两端各设置有一个相机，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器，两个所述相机的焦点重叠且位于所述激光器的光路上；所述连杆式手柄上、所述激光器与其中一个相机之间，还设有一测孔相机，所述测孔相机的焦点与所述相机的焦点重叠。进一步的，所述相机的镜头上还罩设有滤光片，镜头外周设有多个均匀排列的LED补光灯，且所述LED补光灯为发射固定波长的LED灯，所述滤光片为与所述LED补光灯的波长相匹配的滤光片。进一步的，所述测孔相机的镜头上还罩设有红外滤光片，镜头外周设有多个均匀排列的红外LED灯。进一步的，所述连杆式手柄的一端还设有底座，所述底座内设有配重块。进一步的，所述底座内设有供电模块，所述供电模块分别为所述相机、测孔相机、激光器供电。本专利技术的有益效果是：位于连杆式手柄两端的相机镜头上增加只能透过450nm波长滤光片，相机镜头外周固定450nm的蓝光LED灯，用来照亮标志点，扫描时上下相机就能正常识别标志点。同时在激光器与其中一个相机之间再增加一个测孔相机，测孔相机镜头上增加一种只能通过红外光的滤光片，并在测孔相机镜头外周安装红外LED灯，专门用来照亮目标孔。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。本专利技术利用不同带宽的滤光片只能通过特定波长光的特性，以及三个相机相互位置关系一定，就可以计算出任何一相机图像中孔的值，来实现孔位的精确、大范围测量。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、连杆式手柄，2、相机，3、激光器，4、测孔相机，5、滤光片，6、LED补光灯，7、红外滤光片，8、红外LED灯，9、底座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄1，所述连杆式手柄1的两端各设置有一个相机2，所述连杆式手柄1的中部设置有一激光器3，两个所述相机2的焦点重叠且位于所述激光器3的光路上；所述连杆式手柄1上、所述激光器3与其中一个相机2之间，还设有一测孔相机4，所述测孔相机4的焦点与所述相机的焦点重叠。所述相机2的镜头上还罩设有滤光片5，镜头外周设有多个均匀排列的LED补光灯6，且所述LED补光灯6为发射固定波长的LED灯，所述滤光片5为与所述LED补光灯的波长相匹配的滤光片。本实施例中，所述LED补光灯6采用发射450nm波长的蓝光LED灯，所述滤光片5采用仅能透过450nm波长的滤光片。作为一个优选实施例，在上述实施例的基础上，所述测孔相机4的镜头上还罩设有红外滤光片7，镜头外周设有多个均匀排列的红外LED灯8。进一步的，所述连杆式手柄的一端还设有底座9，所述底座9内设有配重块。该三维激光扫描仪静置时，底座朝下竖直放置。为了增加其稳定性在所述底座内还设有配重块(图中未示出)。进一步的，所述底座9内设有供电模块，所述供电模块分别为所述相机、测孔相机、激光器以及LED补光灯、红外LED灯供电。本专利技术实施例在位于连杆式手柄上下两端的两个相机镜头上增加只能透过450nm波长滤光片，相机镜头周围固定多个450nm的蓝光LED灯，用来照亮标志点，扫描时上下相机就能正常识别标志点。同时在激光器与上相机之间再增加一个测孔相机，测孔相机的镜头上增加只能通过红外光的滤光片，并在测孔相机镜头上安装红外LED灯，专门用来照亮目标孔。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。本专利技术利用不同带宽的滤光片只能通过特定波长光的特性，以及三个相机相互位置关系一定，就可以计算出任何一相机图像中孔的值，来实现孔位的精确、大范围测量。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，其特征在于，包括：连杆式手柄(1)，所述连杆式手柄(1)的两端各设置有一个相机(2)，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器(3)，两个所述相机(2)的焦点重叠且位于所述激光器(3)的光路上；所述连杆式手柄(1)上、所述激光器(3)与其中一个相机(2)之间，还设有一测孔相机(4)，所述测孔相机(4)的焦点与两个相机(2)的焦点重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，其特征在于，包括：连杆式手柄(1)，所述连杆式手柄(1)的两端各设置有一个相机(2)，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器(3)，两个所述相机(2)的焦点重叠且位于所述激光器(3)的光路上；所述连杆式手柄(1)上、所述激光器(3)与其中一个相机(2)之间，还设有一测孔相机(4)，所述测孔相机(4)的焦点与两个相机(2)的焦点重叠。


2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述相机(2)的镜头上还罩设有滤光片(5)，镜头外周设有多个均匀排列的LED补光灯(6)，且所述LED补光灯(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中尉，陈祥，王晓南，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42