一种易于拆装的机器人地轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体、连接块和第二本体，所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板。本实用新型专利技术通过设置卡槽和卡块，利用卡槽和卡块的配合，使得可以快速拆装第一本体、连接块和第二本体，使得本装置更加便于运输，且安装更为便捷，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种易于拆装的机器人地轨
本技术涉及工业机器人
，具体为一种易于拆装的机器人地轨。
技术介绍
随着社会的发展，智能机械化生产逐渐取代传统的人工生产，而机械化生产过程中，通常会采用机器人来辅助生产，为了增大机器人的工作范围，通常会在场地内部设置有机器人地轨来辅助机器人的运动，但是现有的机器人地轨还存在很多问题或缺陷：第一，传统的机器人地轨，使用时没有便于拆装结构，地轨一般较长较大，拆装较为不便；第二，传统的机器人地轨，使用时没有便于添加润滑结构，轨道之间摩擦较大，没有润滑会降低机器人移动速率；第三，传统的机器人地轨，使用时没有防撞结构，由于惯性作用，机器人可能不能及时制动，易发生硬性碰撞，降低其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易于拆装的机器人地轨，以解决上述
技术介绍
中提出的不便拆装、不便添加润滑和不便防撞的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体、连接块和第二本体，所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。优选的，所述第一本体、连接块和第二本体，其特征在于：所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。优选的，所述润滑结构的内部依次设置有挡板、凸块、润滑球、润滑箱和复位弹簧，所述润滑箱均固定连接在第一本体、连接块和第二本体内部的上端，且润滑箱内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均固定连接有润滑球，且润滑球的底端均固定连接有凸块，所述润滑箱内部底端的两侧均横向固定连接有挡板。优选的，所述滑动板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，且安装脚底端与滑动板的顶端之间均呈焊接一体化结构。优选的，所述滑槽和滑块的侧视图均为“T”形，且滑块内部的一端均与转动连接有滚珠。优选的，所述卡槽底端的连接块和第二本体的内部均开设有限位槽，且限位槽内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧底端的限位槽内部均固定连接有限位杆，且卡块内部底端一侧均开设有与限位杆相配合的限位孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该易于拆装的机器人地轨结构合理，具有以下优点：（1）、通过在第一本体、连接块和第二本体的一侧分别设置卡槽和卡块，通过卡槽和卡块的配合，实现第一本体、连接块和第二本体之间的拼接，且拆卸时，通过拉动限位杆，使其移动拉伸限位弹簧至完全脱离限位孔，便于进行拆卸作业，使得本装置拆装更加便捷，且本装置拼接组成，使得可以减少本装置的体积，便于运输，降低安装的难度，提高工作效率；（2）、通过在第一本体、连接块和第二本体内部上端设置润滑结构，当机器人移动时，每隔一段时间，滑块会带动有弧度凸块上升，进而带动润滑球上升压缩复位弹簧，使得润滑箱内部的润滑有通过挡板与润滑球之间的间隙流入滑槽内部，实现润滑作业，减少滑槽与滑块之间的摩擦，便于机器人在本装置上的移动，且当滑块移动离开后，在复位弹簧的弹力作用下，使得润滑球恢复原位，避免润滑油的持续流落，节约生产成本；（3）、通过在第一本体和第二本体顶端的一侧设置防撞结构，当机器人由于自身惯性不能及时制动时，机器人一端会先碰撞防撞板，使得缓冲杆移动带动活塞板滑动压缩缓冲弹簧，进而将固定箱部分空气通过软管进入防撞气囊使其膨胀，使得在防撞气囊吸收冲能和缓冲弹簧的弹力作用下，将碰撞的冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏，进而增大生产维修成本，且严重时会造成工作人员的生命健康威胁。附图说明图1为本技术正面剖视结构示意图；图2为本技术侧面剖视放大结构示意图；图3为本技术第二本体处俯视放大结构示意图；图4为本技术润滑结构处放大结构示意图。图中：1、防撞结构；101、防撞板；102、固定箱；103、活塞板；104、防撞气囊；105、缓冲弹簧；106、缓冲杆；107、软管；2、润滑结构；201、挡板；202、凸块；203、润滑球；204、润滑箱；205、复位弹簧；3、第一本体；4、滑动板；5、安装脚；6、滑槽；7、连接块；8、第二本体；9、卡槽；10、卡块；11、限位槽；12、限位杆；13、滑块；14、限位弹簧；15、限位孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体3、连接块7和第二本体8，第一本体3的一侧设置有连接块7，且连接块7的一侧设置有第二本体8，第一本体3和连接块7一侧的两端均固定连接有卡块10，且连接块7和第二本体8内部一侧两端均开设有与卡块10相配合的卡槽9；卡槽9底端的连接块7和第二本体8的内部均开设有限位槽11，且限位槽11内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧14，限位弹簧14底端的限位槽11内部均固定连接有限位杆12，且卡块10内部底端一侧均开设有与限位杆12相配合的限位孔15；具体地，如图1、2和3所示，使用该结构时，首先通过拉动限位杆12，使其移动拉伸限位弹簧14至完全脱离限位孔15，便于进行拆卸作业，使得本装置拆装更加便捷，便于提高拆卸安装时的工作效率，降低工人劳动量；第一本体3、连接块7和第二本体8内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构2；润滑结构2的内部依次设置有挡板201、凸块202、润滑球203、润滑箱204和复位弹簧205，润滑箱204均固定连接在第一本体3、连接块7和第二本体8内部的上端，且润滑箱204内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧205，复位弹簧205的底端均固定连接有润滑球203，且润滑球203的底端均固定连接有凸块202，润滑箱204内部底端的两侧均横向固定连接有挡板201；具体地，如图1、2和4所示，使用该结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8），其特征在于：所述第一本体（3）的一侧设置有连接块（7），且连接块（7）的一侧设置有第二本体（8），所述第一本体（3）和连接块（7）一侧的两端均固定连接有卡块（10），且连接块（7）和第二本体（8）内部一侧两端均开设有与卡块（10）相配合的卡槽（9），所述第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8）内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构（2），且第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8）正面和背面的上端均横向开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内部一端的连接块（7）上端均滑动连接有滑块（13），且滑块（13）的一端固定连接有滑动板（4），所述第一本体（3）和第二本体（8）顶端的一侧均固定连接有防撞结构（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8），其特征在于：所述第一本体（3）的一侧设置有连接块（7），且连接块（7）的一侧设置有第二本体（8），所述第一本体（3）和连接块（7）一侧的两端均固定连接有卡块（10），且连接块（7）和第二本体（8）内部一侧两端均开设有与卡块（10）相配合的卡槽（9），所述第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8）内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构（2），且第一本体（3）、连接块（7）和第二本体（8）正面和背面的上端均横向开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内部一端的连接块（7）上端均滑动连接有滑块（13），且滑块（13）的一端固定连接有滑动板（4），所述第一本体（3）和第二本体（8）顶端的一侧均固定连接有防撞结构（1）。


2.根据权利要求1所述的一种易于拆装的机器人地轨，其特征在于：所述防撞结构（1）的内部依次设置有防撞板（101）、固定箱（102）、活塞板（103）、防撞气囊（104）和缓冲弹簧（105），所述固定箱（102）均固定连接在第一本体（3）和第二本体（8）顶端的一侧，且固定箱（102）内部的一侧均匀固定连接有缓冲弹簧（105），所述缓冲弹簧（105）一端的固定箱（102）内部均滑动连接有活塞板（103），且活塞板（103）的一侧均匀贯穿有缓冲杆（106），所述缓冲杆（106）的一端均固定连接有防撞板（101），所述固定箱（102）的一侧均固定连接有防撞气囊（104），且防撞气囊（104）一侧的两端固定连接有软管（107），所述软管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱娟，岳晓峰，高学亮，于海跃，张洪博，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22