一种高危作业智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高危作业智能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机。本实用新型专利技术通过电机带动丝杆转动，两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种高危作业智能机械手
本技术实施例涉及机械手
，具体涉及一种高危作业智能机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，并且随着科技的不断发展，其由初始的人工控制开始向无人化演变，目前智能机械手以频繁应用与各大领域。现有技术存在以下不足：机械手对物体夹紧时容易出现脱落情况，而应用于高空作业的机械手，这类缺点更是在其身上无限放大，因为任一一种夹紧物从高空掉落都会对地面构成极大的安全事故。因此，需要专利技术一种高危作业智能机械手。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种高危作业智能机械手，通过电机带动丝杆转动，然后两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，然后再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，然后第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率，以解决现有技术中机械手都存在无法对物体完全夹紧的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种高危作业智能机械手，包括基座，所述基座一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体，所述框体内部开设有开口，所述框体内部开设有第一腔体，所述第一腔体在开口一侧，所述第一腔体内部设有丝杆，所述丝杆一端固定设有电机，所述电机与框体固定连接，所述电机外侧套设有两个夹板，两个所述夹板均与丝杆活动连接且旋向相反，所述丝杆外侧固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮底部设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆通过轴承与框体活动连接，所述第二齿轮底部设有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮均与框体相贴合，所述第三齿轮内部固定设有横杆，所述丝杆和横杆均通过轴承与框体活动连接，所述横杆外侧套设有两个滑板，所述滑板与夹板相接触，所述滑板内部开设有第二腔体，所述第二腔体内部设有多个轮齿，多个所述轮齿均设在横杆后侧，所述轮齿与滑板固定连接，所述轮齿前侧设有第四齿轮，所述第四齿轮固定套设在横杆外侧，所述第四齿轮设在第二腔体内部，所述第四齿轮与多个轮齿相啮合，所述夹板内部设有块体，所述块体贯穿夹板且夹板相接触。进一步地，所述轮齿底部加工为倾斜状，所述块体加工为圆角。进一步地，所述丝杆一端穿过开口并延伸至第一腔体内部，所述横杆一端穿过开口并延伸至框体内部。进一步地，所述夹板内部开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽设在横杆后侧，所述梯形滑槽内部设有梯形滑块，所述梯形滑块与梯形滑槽构成滑动结构，所述梯形滑块与滑板固定连接。进一步地，所述框体内部设有两个箱体，两个所述箱体分别套设在两个滑板、两个夹板和横杆外侧，所述夹板、横杆和滑板均与箱体相接触。进一步地，所述电机和电动推杆均通过外接PLC与基座电性连接。进一步地，两个所述滑板分别设在两个夹板外侧。本技术实施例具有如下优点：通过电机带动丝杆转动，然后两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定，关闭电机，打开电动推杆，电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，然后再次打开电机，第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动，然后第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动，滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住，与现有技术相比，可以对物体完全夹紧，降低了被夹取物脱落的概率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的框体的剖视图；图3为本技术提供的框体的横截面示意图；图4为本技术提供的图2的A部结构放大图；图5为本技术提供的图2的B部结构放大图；图中：1基座、2框体、3开口、4第一腔体、5丝杆、6电机、7夹板、8第一齿轮、9第二齿轮、10电动推杆、11第三齿轮、12横杆、13滑板、14第二腔体、15轮齿、16第四齿轮、17块体、18梯形滑块、19箱体。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种高危作业智能机械手，包括基座1，所述基座1一侧固定设有夹持机构；所述夹持机构包括框体2，所述框体2内部开设有开口3，所述框体2内部开设有第一腔体4，所述第一腔体4在开口3一侧，所述第一腔体4内部设有丝杆5，所述丝杆5一端固定设有电机6，所述电机6与框体2固定连接，所述电机6外侧套设有两个夹板7，两个所述夹板7均与丝杆5活动连接且旋向相反，所述丝杆5外侧固定套设有第一齿轮8，所述第一齿轮8底部设有第二齿轮9，所述第二齿轮9一侧固定设有电动推杆10，所述电动推杆10通过轴承与框体2活动连接，所述第二齿轮9底部设有第三齿轮11，所述第三齿轮11和第一齿轮8均与框体2相贴合，所述第三齿轮11内部固定设有横杆12，所述丝杆5和横杆12均通过轴承与框体2活动连接，所述横杆12外侧套设有两个滑板13，所述滑板13与夹板7相接触，所述滑板13内部开设有第二腔体14，所述第二腔体14内部设有多个轮齿15，多个所述轮齿15均设在横杆12后侧，所述轮齿15与滑板13固定连接，所述轮齿15前侧设有第四齿轮16，所述第四齿轮16固定套设在横杆12外侧，所述第四齿轮16设在第二腔体14内部，所述第四齿轮16与多个轮齿15相啮合，所述夹板7内部设有块体17，所述块体17贯穿夹板7且夹板7相接触。进一步地，所述轮齿15底部加工为倾斜状，所述块体17加工为圆角，将块体17加工为圆角，可以降低其对夹取物造成损伤的概率。进一步地，所述丝杆5一端穿过开口3并延伸至第一腔体4内部，所述横杆12一端穿过开口3并延伸至框体2内部。进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高危作业智能机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）一侧固定设有夹持机构；/n所述夹持机构包括框体（2），所述框体（2）内部开设有开口（3），所述框体（2）内部开设有第一腔体（4），所述第一腔体（4）在开口（3）一侧，所述第一腔体（4）内部设有丝杆（5），所述丝杆（5）一端固定设有电机（6），所述电机（6）与框体（2）固定连接，所述电机（6）外侧套设有两个夹板（7），两个所述夹板（7）均与丝杆（5）活动连接且旋向相反，所述丝杆（5）外侧固定套设有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）底部设有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）一侧固定设有电动推杆（10），所述电动推杆（10）通过轴承与框体（2）活动连接，所述第二齿轮（9）底部设有第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）和第一齿轮（8）均与框体（2）相贴合，所述第三齿轮（11）内部固定设有横杆（12），所述丝杆（5）和横杆（12）均通过轴承与框体（2）活动连接，所述横杆（12）外侧套设有两个滑板（13），所述滑板（13）与夹板（7）相接触，所述滑板（13）内部开设有第二腔体（14），所述第二腔体（14）内部设有多个轮齿（15），多个所述轮齿（15）均设在横杆（12）后侧，所述轮齿（15）与滑板（13）固定连接，所述轮齿（15）前侧设有第四齿轮（16），所述第四齿轮（16）固定套设在横杆（12）外侧，所述第四齿轮（16）设在第二腔体（14）内部，所述第四齿轮（16）与多个轮齿（15）相啮合，所述夹板（7）内部设有块体（17），所述块体（17）贯穿夹板（7）且夹板（7）相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高危作业智能机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）一侧固定设有夹持机构；
所述夹持机构包括框体（2），所述框体（2）内部开设有开口（3），所述框体（2）内部开设有第一腔体（4），所述第一腔体（4）在开口（3）一侧，所述第一腔体（4）内部设有丝杆（5），所述丝杆（5）一端固定设有电机（6），所述电机（6）与框体（2）固定连接，所述电机（6）外侧套设有两个夹板（7），两个所述夹板（7）均与丝杆（5）活动连接且旋向相反，所述丝杆（5）外侧固定套设有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）底部设有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）一侧固定设有电动推杆（10），所述电动推杆（10）通过轴承与框体（2）活动连接，所述第二齿轮（9）底部设有第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）和第一齿轮（8）均与框体（2）相贴合，所述第三齿轮（11）内部固定设有横杆（12），所述丝杆（5）和横杆（12）均通过轴承与框体（2）活动连接，所述横杆（12）外侧套设有两个滑板（13），所述滑板（13）与夹板（7）相接触，所述滑板（13）内部开设有第二腔体（14），所述第二腔体（14）内部设有多个轮齿（15），多个所述轮齿（15）均设在横杆（12）后侧，所述轮齿（15）与滑板（13）固定连接，所述轮齿（15）前侧设有第四齿轮（16），所述第四齿轮（16）固定套设在横杆（12）外侧，所述第四齿轮（16）设在第二腔体（14）内部，所述第四齿轮（16）与多个轮齿（15）相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金红，张广田，
申请(专利权)人：大连鸿升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21