一种组合式勾爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式勾爪，涉及机械领域，针对现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点，且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好的问题，现提出如下方案，其包括安装箱和电动缸，所述安装箱内设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块，所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板，所述电动缸的推动端固定安装有推动杆，所述安装板的设有滑槽，所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆，所述推动杆固定安装有拉动块，所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆，所述固定杆的末端固定安装有抓取块，通过这种设置使得可以调节作业位置和抓取时稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式勾爪
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种组合式勾爪。
技术介绍
改革开放四十多年来，我国社会经济高速发展，从一个一贫如洗落后的农业国一举成为了世界上的工业强国，在这四十年间从无到有一步一个脚印都是辛劳的中国人民打拼出来的结果，截止目前我国是世界上唯一一个拥有全部工业门类的工业大国。在工业加工中需要对零部件进行装备，装备过程大多需要用到机械勾爪来拾取部件，现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点，且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式勾爪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种组合式勾爪，包括安装箱和电动缸，所述安装箱内设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块，所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板，所述电动缸的推动端固定安装有推动杆，所述安装板的设有滑槽，所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆，所述推动杆固定安装有拉动块，所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆，所述固定杆的末端固定安装有抓取块。优选的，所述螺纹杆贯穿所述安装箱的左壁，所述安装箱的左壁设有限位块，所述螺纹杆贯穿所述限位块。优选的，所述驱动块的一端螺纹安装在所述螺纹杆上，所述驱动块的另一端固定安装在所述电动缸上，通过这种设置使得通过电动缸可以驱动抓取块。优选的，所述安装箱的顶部固定安装有安装架，便于设备的安装。优选的，所述抓取块为凹型设置，通过这种设置使得左右两个抓取块可以配合使用且抓取的稳定性好。优选的，所述推动杆的纵向长度小于所述固定杆的纵向长度，通过这种设置使得结构合理。本技术的有益效果为：1，本技术通过安装槽、螺纹和驱动块的设置，通过转动螺纹杆使得驱动块可以在螺纹杆上移动便于调节工作位置。2，本技术通过安装板、滑槽、固定杆、推动杆、拉动块、连接杆和抓取块的设置，通过电动缸驱动推动杆和拉动块上下移动，当推动杆和拉动块移动时通过连接杆使得固定杆产生位移，当固定杆位移时使得抓取块可以抓取需要移动的部件，因为抓取块为凹型设置使得抓取时稳定。3，本技术通过限位块的设置，使得螺纹杆在转动时不会产生位移。附图说明图1为本技术的提出的一种组合式勾爪的主视剖面结构示意图。图2为本技术的提出的一种组合式勾爪的抓取部分的结构示意图。图中标号：1安装箱、2电动缸、3安装槽、4螺纹杆、5驱动块、6安装板、7滑槽、8固定杆、9推动杆、10拉动块、11连接杆、12抓取块、13安装架、14限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2所示的一种组合式勾爪，包括安装箱1和电动缸2，安装箱1内设有安装槽3，安装槽3内设有有螺纹杆4，螺纹杆4和电动缸2之间设有驱动块5，电动缸2的左右两侧均固定安装有安装板6，电动缸2的推动端固定安装有推动杆9，安装板6的设有滑槽7，滑槽7通过滚珠滑动安装有固定杆8，推动杆9固定安装有拉动块10，固定杆8与拉动块10之间铰接有连接杆11，固定杆8的末端固定安装有抓取块12，通过这种设置使得可以自由的调节工作位置，且在拾取时稳定性好。螺纹杆4贯穿安装箱1的左壁，安装箱1的左壁设有限位块14，螺纹杆4贯穿限位块14，驱动块5的一端螺纹安装在螺纹杆4上，驱动块5的另一端固定安装在电动缸2上，安装箱1的顶部固定安装有安装架13，抓取块12为凹型设置，推动杆9的纵向长度小于固定杆8的纵向长度，通过这种设置使得便于安装。工作原理：在本技术作业时，通过安装架13将设备安装到需要抓取的部件上方，手动转动螺纹杆4，螺纹杆4和电动缸2之间设有驱动块5，当螺纹杆4转动时驱动块5会在螺纹杆上进行位移，使得抓取设备可以进行作业位置的调节，通过限位块14保证了螺纹杆4在转动时的稳定性且不会产生位移，启动电动缸2，电动缸2往下推动带动推动杆9和拉动块10往下移动，当推动杆9和拉动块10往下移动时，连接杆11会受到向下的力，当连接杆11会受到向下的力时会将力传导给固定杆8，由于固定杆8是倾斜设置，受到力会往滑槽7外侧移动，当固定杆8到力会往滑槽7外侧移动时，使得左右两个抓取块12靠近，抓取块12为凹型设置，需要抓取的部件进入到抓取块12凹处，当抓取块12不断靠近时会夹紧需要抓取的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式勾爪，包括安装箱(1)和电动缸(2)，其特征在于，所述安装箱(1)内设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)和所述电动缸(2)之间设有驱动块(5)，所述电动缸(2)的左右两侧均固定安装有安装板(6)，所述电动缸(2)的推动端固定安装有推动杆(9)，所述安装板(6)的设有滑槽(7)，所述滑槽(7)通过滚珠滑动安装有固定杆(8)，所述推动杆(9)固定安装有拉动块(10)，所述固定杆(8)与所述拉动块(10)之间铰接有连接杆(11)，所述固定杆(8)的末端固定安装有抓取块(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式勾爪，包括安装箱(1)和电动缸(2)，其特征在于，所述安装箱(1)内设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)和所述电动缸(2)之间设有驱动块(5)，所述电动缸(2)的左右两侧均固定安装有安装板(6)，所述电动缸(2)的推动端固定安装有推动杆(9)，所述安装板(6)的设有滑槽(7)，所述滑槽(7)通过滚珠滑动安装有固定杆(8)，所述推动杆(9)固定安装有拉动块(10)，所述固定杆(8)与所述拉动块(10)之间铰接有连接杆(11)，所述固定杆(8)的末端固定安装有抓取块(12)。


2.根据权利要求1所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述螺纹杆(4)贯穿所述安装箱(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千钰，罗少民，
申请(专利权)人：天津市华民金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12