一种锚杆钻机用找孔角度调整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，包括滑架组件、动力总成、钻臂和两个回转机构，动力总成包括液压马达、减速器、推进油缸、钎杆和钻头，推进油缸设置于滑架组件的后部上，液压马达连接减速器且通过一支撑座连接于推进油缸上，支撑座滑动设置于滑架组件的后部上，减速器依次连接钎杆和钻头，钎杆贯穿滑架组件的前座，钻臂的前端通过回转机构与滑架组件的后部连接、后端通过回转机构与一连接座连接，连接座用于与主机连接。本发明专利技术的锚杆钻机用找孔角度调整机构，解决了现有锚杆钻机钻孔时找准孔位困难的问题，初步粗略和精确找孔之后就可以操作锚杆钻机的动力总成进行钻锚杆孔或锚索孔，使得找孔操作简单、时间短、精度和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻机用找孔角度调整机构
本专利技术涉及巷道掘进锚杆钻机的
，特别是涉及一种锚杆钻机用找孔角度调整机构。
技术介绍
目前在我国巷道掘进施工过程中，大多数的巷道都是采用挂网喷桨的支护形式，而挂网就必须通过锚杆锚索将网固定在巷道顶部或二侧帮，锚杆钻机主要是用于钻锚杆锚索孔，而在钻孔后再将锚杆锚索推入锚杆孔或锚索孔内并进行锚网的锁固作业。而现有的锚杆钻机在钻孔时为了达到锚杆锚索孔的设计要求(如间距、排距和与巷道壁的夹角等)，作业时都是通过调整锚杆钻机的钻臂或伸缩臂的角度来达到所需要的角度参数，由于钻臂或伸缩钻臂距锚杆钻机滑架上的推进总成更远，钻臂和滑架组件二者的外形尺寸更大，重量也更重，特别是从巷道顶部锚杆孔转向二帮锚杆孔或从二帮锚杆孔转向顶部锚杆孔时，锚杆钻机的重心变化大，所以调整过程难度较大且费时不少，导致钻孔精度不高，效率也低。因此，本领域技术人员亟需一种带有找孔微调机构的锚杆钻机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，以解决上述现有技术存在的问题，使锚杆钻机的找孔定位机构简单、操作方便、耗时短、精度和效率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，包括滑架组件、动力总成、钻臂和两个回转机构，所述动力总成包括液压马达、减速器、推进油缸、钎杆和钻头，所述推进油缸设置于所述滑架组件的后部上，所述液压马达连接所述减速器且通过一支撑座连接于所述推进油缸上，所述支撑座滑动设置于所述滑架组件的后部上，所述减速器依次连接所述钎杆和所述钻头，所述钎杆贯穿所述滑架组件的前座，所述钻臂的前端通过所述回转机构与所述滑架组件的后部连接、后端通过所述回转机构与一连接座连接，所述连接座用于与主机连接，所述回转机构为回转减速器、螺旋摆动油缸和液压缸角度调整机构中的一种或两种。优选的，所述回转机构包括细调回转机构和粗调回转机构，所述钻臂的前端设置所述细调回转机构、后端设置粗调回转机构，所述细调回转机构通过一连接架与所述滑架组件的后部连接，所述粗调回转机构与所述连接座连接。优选的，所述细调回转机构和所述粗调回转机构均为所述回转减速器。优选的，所述细调回转机构为所述回转减速器，所述粗调回转机构为所述螺旋摆动油缸。优选的，所述细调回转机构为所述螺旋摆动油缸，所述粗调回转机构为所述回转减速器。优选的，所述细调回转机构为所述液压缸角度调整机构，所述粗调回转机构为所述回转减速器。优选的，所述细调回转机构为所述液压缸角度调整机构，所述粗调回转机构为所述螺旋摆动油缸。优选的，所述液压缸角度调整机构包括前铰接座、后铰接座和调整油缸，所述钻臂的前端及所述连接架均铰接于所述前铰接座的中部、后端通过安装孔与所述后铰接座的中部铰接，所述前铰接座与所述后铰接座的同侧对应设置有铰接孔，所述前铰接座与所述后铰接座位于同侧的一对或两对所述铰接孔上铰接有所述调整油缸。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的锚杆钻机用找孔角度调整机构，解决了现有锚杆钻机钻孔时找准孔位困难的问题，工作时先操作钻臂或伸缩臂后端的回转机构初步粗略的对钻孔定位，再通过操作钻臂前端的回转机构进行精确找孔，之后就可以操作锚杆钻机的动力总成进行钻锚杆孔或锚索孔，使得找孔操作简单、时间短、精度和效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构的第一种结构示意图一；图2为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构的第一种结构示意图二；图3为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第二种的结构示意图一；图4为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第二种的结构示意图二；图5为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第三种的结构示意图一；图6为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第三种的结构示意图二；图7为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第四种的结构示意图一；图8为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第四种的结构示意图二；图9为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第五种的结构示意图一；图10为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构第五种的结构示意图二；图11为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构A-A的结构示意图；图12为本专利技术锚杆钻机用找孔角度调整机构B-B的结构示意图；图13为本专利技术第二种机构的调角过程示意图一；图14为本专利技术第二种机构的调角过程示意图二；图15为本专利技术第四种或者第五种机构的调角过程示意图一；图16为本专利技术第四种或者第五种机构的调角过程示意图二；其中：1-动力总成，2-液压马达，3-减速器，4-钎杆，5-钻头，6-推进油缸，7-滑架组件，8-钻臂，9-回转减速器，10-螺旋摆动油缸，11-前铰接座，12-后铰接座，13-调整油缸，14-连接架，15-连接座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，以解决现有技术存在的问题，使锚杆钻机的找孔定位机构简单、操作方便、耗时短、精度和效率高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图16所示：本实施例提供了一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，包括滑架组件7、动力总成1、钻臂8和两个回转机构，动力总成1包括液压马达2、减速器3、推进油缸6、钎杆4和钻头5，推进油缸6设置于滑架组件7的后部上，液压马达2连接减速器3且通过一支撑座连接于推进油缸6上，支撑座滑动设置于滑架组件的后部上，减速器3依次连接钎杆4和钻头5，钎杆4贯穿滑架组件7的前座，钻臂8的前端通过回转机构与滑架组件7的后部连接、后端通过回转机构与一连接座15连接，连接座15用于与主机连接，回转机构为回转减速器9、螺旋摆动油缸10和液压缸角度调整机构中的一种或两种。其中，滑架组件7、动力总成1、钻臂8、回转减速器9、螺旋摆动油缸10均为本领域常规结构，钻臂8也可以是本领域常规的伸缩钻臂。回转机构包括细调回转机构和粗调回转机构，钻臂8的前端设置细调回转机构、后端设置粗调回转机构，细调回转机构通过一连接架14与滑架组件7的后部连接，粗调回转机构与连接座15连接。其中，本实施例的细调回转机构和粗调回转机构具体设置有如下五种结构组合方式：第一种：细调回转机构和粗调回转机构均为回转减速器9。第二种：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，其特征在于：包括滑架组件、动力总成、钻臂和两个回转机构，所述动力总成包括液压马达、减速器、推进油缸、钎杆和钻头，所述推进油缸设置于所述滑架组件的后部上，所述液压马达连接所述减速器且通过一支撑座连接于所述推进油缸上，所述支撑座滑动设置于所述滑架组件的后部上，所述减速器依次连接所述钎杆和所述钻头，所述钎杆贯穿所述滑架组件的前座，所述钻臂的前端通过所述回转机构与所述滑架组件的后部连接、后端通过所述回转机构与一连接座连接，所述连接座用于与主机连接，所述回转机构为回转减速器、螺旋摆动油缸和液压缸角度调整机构中的一种或两种。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机用找孔角度调整机构，其特征在于：包括滑架组件、动力总成、钻臂和两个回转机构，所述动力总成包括液压马达、减速器、推进油缸、钎杆和钻头，所述推进油缸设置于所述滑架组件的后部上，所述液压马达连接所述减速器且通过一支撑座连接于所述推进油缸上，所述支撑座滑动设置于所述滑架组件的后部上，所述减速器依次连接所述钎杆和所述钻头，所述钎杆贯穿所述滑架组件的前座，所述钻臂的前端通过所述回转机构与所述滑架组件的后部连接、后端通过所述回转机构与一连接座连接，所述连接座用于与主机连接，所述回转机构为回转减速器、螺旋摆动油缸和液压缸角度调整机构中的一种或两种。


2.根据权利要求1所述的锚杆钻机用找孔角度调整机构，其特征在于：所述回转机构包括细调回转机构和粗调回转机构，所述钻臂的前端设置所述细调回转机构、后端设置粗调回转机构，所述细调回转机构通过一连接架与所述滑架组件的后部连接，所述粗调回转机构与所述连接座连接。


3.根据权利要求2所述的锚杆钻机用找孔角度调整机构，其特征在于：所述细调回转机构和所述粗调回转机构均为所述回转减速器。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，李凯，唐福新，李杨，苏红，刘艳，陈君桥，邓娅杰，蒋善云，陈香云，李军，叶子辉，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36