一种在线式锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式锁螺丝机，包括机台、两个纵移驱动机构、两个第一供螺丝机构、两个治具、位于两个治具之间的上料输送机构、设于上料输送机构的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动。本实用新型专利技术的结构紧凑，设计合理，通过上料输送机构、上料机构、第一锁螺丝装置、出料输送机构、出料机构、两个治具和两个第一供螺丝机构协同工作，缩短了第一锁螺丝装置拾取螺丝的行程和时间，提高了对产品锁螺丝的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝机
，尤其是指一种在线式锁螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。现有的锁螺丝机是通过将产品放置在固定的位置，锁螺丝机构对产品进行锁螺丝，当锁付完成后，将产品取下，再将新的产品固定并对其锁螺丝，该锁付方式效率低下，难以满足现有生产需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种锁付效率高的在线式锁螺丝机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种在线式锁螺丝机，其包括机台、装设于机台的两个纵移驱动机构、装设于机台的两个第一供螺丝机构、位于两个第一供螺丝机构之间的两个治具、装设于机台并位于两个治具之间的上料输送机构、设置于上料输送机构的出料端的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个第一供螺丝机构均用于供应螺丝，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动，两个第一供螺丝机构分别位于第一锁螺丝装置的两侧。进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括位于治具上方的第二锁螺丝装置，第一锁螺丝装置与第二锁螺丝装置平行设置。进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括装设于机台的两个第二供螺丝机构，两个治具均位于两个第二供螺丝机构之间，两个第一供螺丝机构均用于向第一锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构均用于向第二锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构分别位于两个第二锁螺丝装置的两侧。进一步地，所述在线式锁螺丝机还包括设置于出料输送机构上方的分选机构、设置于出料输送机构的一侧的分选输送机构及设置于出料输送机构的第一挡料机构，第一挡料机构位于分选输送机构的一侧。进一步地，所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的第一定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的平移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间。进一步地，所述第一锁螺丝装置或/和第二锁螺丝装置包括装设于机台的横移驱动机构、与横移驱动机构的输出端驱动连接的基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构，所述锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件，所述滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接，所述吸料件位于电批的下方。进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测器。进一步地，所述第一锁螺丝装置或/和第二锁螺丝装置还包括探高机构，所述探高机构包括装设于滑动座的探高座、装设探高座的探高驱动器及装设于探高驱动器的输出端的探高针。进一步地，所述定位装置包括设置于上料输送机构的输出端的第二前定位板、设置于上料输送机构的一侧的第二左定位机构、设置于上料输送机构的另一侧的第二右定位板、嵌设于上料输送机构的中部的后定位机构及嵌设于上料输送机构的中部的第二挡料机构，所述第二挡料机构位于后定位机构远离第二前定位板的一侧。进一步地，所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的第二后定位板，所述后定位驱动器用于驱动第二后定位板靠近或远离第二前定位板；所述第二左定位机构包括装设于机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的第二左定位板，所述左定位驱动器驱动第二左定位板靠近或远离第二右定位板移动，所述第二前定位板、第二左定位板、第二后定位板和第二右定位板围设成第二定位腔。本技术的有益效果：本技术的结构紧凑，设计合理，通过上料输送机构、上料机构、第一锁螺丝装置、出料输送机构、出料机构、两个治具和两个第一供螺丝机构协同工作，缩短了第一锁螺丝装置拾取螺丝的行程和时间，提高了对产品锁螺丝的效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏机台后的立体结构示意图。图3为本技术隐藏机台后的另一视角的立体结构示意图。图4为本技术的治具的立体结构示意图。图5为本技术的治具的另一视角的立体结构示意图。图6为本技术的第一锁螺丝装置或第二锁螺丝装置隐藏横移驱动机构后的立体结构示意图。图7为本技术的第一锁螺丝装置或第二锁螺丝装置隐藏横移驱动机构和保护罩后的立体结构示意图。图8为本技术的安装座和CCD视觉定位机构的立体结构示意图。图9为本技术的吸料件的剖视图。图10为本技术的上料输送机构和定位装置的立体结构示意图。图11为本技术的分选机构、分选输送机构、预存料台和出料输送机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、治具；11、底座；12、载具；121、行程开关；122、霍尔传感器；123、第一前定位板；124、第一右定位板；125、第一左定位板；126、第一定位腔；127、第二传感器；128、导孔；129、第一传感器；13、连接杆；14、第一定位机构；141、第一定位驱动器；142、第一后定位板；15、升降板；16、侧滑盖；161、导柱；162、加工孔；17、升降驱动器；18、平移驱动器；19、导套；2、第一锁螺丝装置；20、横移驱动机构；21、基座；211、横向滑槽；22、升降驱动机构；221、丝杆；222、移动螺母；223、移动板；224、电机；225、触发片；226、第三传感器；227、第一限位件；228、第二限位件；23、锁螺丝机构；231、滑动座；232、电批；233、吸料件；234、储料孔；235、吸气孔；236、通孔；24、CCD视觉定位机构；241、摄像机；242、光圈；25、压力检测器；251、真空检测器；252、位移传感器；26、探高机构；261、探高座；262、探高驱动器；263、探高针；27、安装座；271、第一调节板；272、第二调节板；273、第一纵向调节槽；274、第二纵向调节槽；275、调高孔；28、保护罩；3、机台；31、纵移驱动机构；32、第一供螺丝机构；33、第二供螺丝机构；34、进料孔；35、观察窗；36、龙门架；4、上料输送机构；41、左输送组件；42、右输送组件；43、输送驱动机构；44、调距机构；5、定位装置；51、第二前定位板；52、第二左定位机构；52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机台、装设于机台的两个纵移驱动机构、装设于机台的两个第一供螺丝机构、位于两个第一供螺丝机构之间的两个治具、装设于机台并位于两个治具之间的上料输送机构、设置于上料输送机构的出料端的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个第一供螺丝机构均用于供应螺丝，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动，两个第一供螺丝机构分别位于第一锁螺丝装置的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机台、装设于机台的两个纵移驱动机构、装设于机台的两个第一供螺丝机构、位于两个第一供螺丝机构之间的两个治具、装设于机台并位于两个治具之间的上料输送机构、设置于上料输送机构的出料端的定位装置、位于治具上方的第一锁螺丝装置、位于两个治具之间的出料输送机构、位于出料输送机构上方的上料机构及位于出料输送机构的上方的出料机构，两个第一供螺丝机构均用于供应螺丝，两个纵移驱动机构分别驱动两个治具在上料输送机构与出料输送机构之间移动，两个第一供螺丝机构分别位于第一锁螺丝装置的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括位于治具上方的第二锁螺丝装置，第一锁螺丝装置与第二锁螺丝装置平行设置。


3.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括装设于机台的两个第二供螺丝机构，两个治具均位于两个第二供螺丝机构之间，两个第一供螺丝机构均用于向第一锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构均用于向第二锁螺丝装置供应螺丝，两个第二供螺丝机构分别位于两个第二锁螺丝装置的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述在线式锁螺丝机还包括设置于出料输送机构上方的分选机构、设置于出料输送机构的一侧的分选输送机构及设置于出料输送机构的第一挡料机构，第一挡料机构位于分选输送机构的一侧。


5.根据权利要求1至4任一项所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述治具包括底座、载具、连接于底座与载具的连接杆、设置于载具的第一定位机构、与连接杆滑动连接的升降板、滑动连接于升降板的侧滑盖及用于驱动升降板靠近或远离载具的升降驱动器及装设于升降板并用于驱动侧滑盖靠近或远离载具的平移驱动器，侧滑盖的移动方向与升降板的移动方向交叉设置，所述升降板位于底座与载具之间。


6.根据权利要求2至4任一项所述的一种在线式锁螺丝机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44