包边模输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种包边模输送机构，其包括进料皮带机构、侧挡机构、皮带机式顶升机构、出料皮带机构、前挡料机构和弹簧压缩式侧挡机构。进料皮带机构设置在下胎模具的进料侧；出料皮带机构安装在下台模具的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构设置于下胎模具的中部落料处，用于落料出料。皮带机式顶升机构的出口处设置有前档料机构，用于检测物料是否运输到位；下胎模具的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用。本实用新型专利技术的自动传送待包件的包边模输送机构，操作工人只需把待包件放在输送机构的进料口，输送机构会自动完成待包件的上模、定位、冲压、出模流程。

【技术实现步骤摘要】
包边模输送机构
本技术属于冲压模具领域，具体涉及一种包边模输送机构。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，人民生活水平不断提高，汽车成为了每个家庭必不可少的需求产品。面对如此紧迫的市场需要，各个品牌的汽车企业都在想法办提高自己的生产效率及产品质量，以便保持在市场中的竞争力。传统的包边模模具采用人工上下料的方式，这种方式不安全，零件摆放位置精度差且生产效率低下。但由于很多汽车型号是老型号，更换模具的成本极高。因此，亟需一种定位精准、生产效率高，操作安全可靠的新的包边模输送机构。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种包边模输送机构，其可自动完成汽车待包边件的输送、定位、进模、冲压、出模这一系列包边流程的自动化设备。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种包边模输送机构，其包括进料皮带机构1、侧挡机构、皮带机式顶升机构3、出料皮带机构5、前挡料机构6和弹簧压缩式侧挡机构7。其中进料皮带机构1设置在下胎模具4的进料侧，用于物料的进模运输；出料皮带机构5安装在下台模具4的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构3设置于下胎模具4的中部落料处，用于落料出料。皮带机式顶升机构3的出口处设置有前档料机构6，用于检测物料是否运输到位；下胎模具4的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构7，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用。所述的进料皮带机构1包括皮带机、安装立柱11和传感器18；其中，皮带机包括皮带8、连接板9、胀紧板10、铝型材12、轴13、皮带轮14、齿轮箱15、电机16和万向轴17；所述的铝型材12设置有两个，共同作为进料皮带机构1的主体，每个铝型材12的两端由连接板9连接两个皮带轮14，皮带8套在两个皮带轮14上；在铝型材12上，靠近连接板9的位置处，设置有胀紧板10，用于调节皮带8的松紧度；两个铝型材12的分别采用一个安装立柱11，将进料皮带机构1固定在下胎模具4上；轴13与位于一铝型材12一侧的皮带轮14连接，齿轮箱15的一端连接于该轴13上，齿轮箱15的另一端连接电机16；另一铝型材12一侧的皮带轮14同样连接有轴13，连接于两铝型材12上的皮带轮14的轴13之间，由万向轴17连接；每个铝型材12的一侧设置有传感器18以检测进料皮带机构1上是否有料。所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构2和翻转式侧挡机构。所述的固定式侧挡机构2包括第一挡板19、L型连接板20和安装座21；第一挡板19与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，以防止物料运输过程被划伤；安装座21下端固定在模具4上，另一端由L型连接板20来与第一挡板19连接；L型连接板20设有安装长条孔，以调节第一挡板19的高度。所述的翻转式侧挡机构包括第二挡板22、连接臂23、转轴24、挡块25、支座26、限位块27、气缸28和加强杆29。其中第二挡板22与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，防止划伤物料；第二挡板22的远离挡料侧的一面由三个连接臂23和转轴24分别连接到三个支座26上，支座26与下胎模具4固定；挡块25和限位块27分别安装在支座26的前、后侧，与连接臂23接触的一侧均设置一层橡胶块起到缓冲作用；三个支座26中，位于中间的支座26上连接气缸28，气缸28用于带动整个翻转式侧挡机构的翻转；通过加强杆29将三个连接臂23连接在一起，起到固定加强的作用。皮带机式顶升机构3包括皮带机机构30、连接板31、顶升板32和顶升机构33。其中，皮带机机构30除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过一电机驱动外，其余结构与进料皮带机构1的皮带机的结构相同。皮带机机构30由两组连接板31连接在顶升板32上，顶升板32的下面连接了顶升机构33，顶升机构33用于带动物料的落料和出料。所述的出料皮带机构5与进料皮带机构1结构相同。所述的前挡料机构6包括聚氨酯块34、撞杆转轴35、撞杆36、前挡料传感器37、横杆38、铰接轴39、卡板40、连杆41、缓冲块42、安装底座43和拉伸气缸44。聚氨酯块34设置在横杆38的前端，用于缓冲工件对前档料机构6的撞击。撞杆36通过撞杆转轴35连接在横杆38的前端，当工件输送到位时撞击撞杆36的一端，撞杆36另一端翘起遮挡住前挡料传感器37，检测有料。横杆38与安装底座43之间，用四个铰接轴39和两个连杆41设置成菱形的铰接结构，可以随着拉伸气缸44的伸缩而上升或下降。铰接轴39的一段设置卡板40来防止铰接轴39的转动。缓冲块42设置在连杆41的内侧，当菱形铰接结构下落时，能够起到缓冲作用。所述的弹簧压缩式侧挡机构7包括第三挡板45、滚轮46、T型连接板47和弹簧座48。第三挡板45的物料侧连接一排滚轮46以增加物料运输过程的流畅度，第三挡板45背面用T型连接板47连接两个弹簧座48，弹簧座48能随着压机的下压而带着整个弹簧压缩式侧挡机构7一起收缩，以避免干涉。弹簧座48包括弹簧座轴49、铜套50、筒套51、顶盖52、压块53、弹簧54、定位块55和底座56。其中压块53安装在弹簧座轴49的顶端，弹簧座轴49的底端连接顶盖52，顶盖52下面顶着弹簧54，弹簧54套在定位块55的外面。当压机下压时，压机压着压块53带着弹簧座轴49向下收缩，铜套50夹在弹簧座轴49和筒套51的中间，起到滑动润滑的作用。底座56与下胎模具4固定。本技术的效果和益处是：本技术提供的自动传送待包件的包边模输送机构，操作工人只需把待包件放在输送机构的进料口，输送机构会自动完成待包件的上模、定位、冲压、出模等生产流程。此输送机构具有定位精准迅速，生产效率高，操作安全可靠等优点。同时，该输送设备的中间顶升装置还可以满足机器人上料的生产新模式，能够完全匹配机器人上下料的高精度和高节拍。使用本技术提供的包边模输送机构时，安装在包边模具上，能够将待包边件(如前盖、后盖、左右前门及左右后门)快速传送至模具内、保证工件位置一致性并达到快速定位，完成待冲压包边零件的传送及快速定位的非标夹具。本技术结构稳定可靠，零部件已标准化，自制件规格相同，其余选用MISUMIFA工厂标准，零部件可相互替换，备件方便，便于维修，可快速更换不影响生产。电气路哈丁规格标准，便于生产使用时快速更换模具电气件的连接。零部件均有滑槽或U形孔，便于根据现场情况调节。输送机构结构基本相同，在紧急情况可以用长度相同的输送机构顶替使用，满足生产线不停产的要求。附图说明图1为本技术实施例中提供的包边模输送机构的结构示意图。图2为本技术实施例中提供的包边模输送机构的进料皮带机构的结构示意图。图3为本技术实施例中提供的包边模输送机构的固定式侧挡机构的结构示意图。图4为本技术实施例中提供的包边模输送机构的翻转式侧挡机构的结构示意图。图5为本技术实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构的结构示意图。图6为本技术实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构主视图。图7为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包边模输送机构，其特征在于，所述的包边模输送机构包括进料皮带机构（1）、侧挡机构、皮带机式顶升机构（3）、出料皮带机构（5）、前挡料机构（6）和弹簧压缩式侧挡机构（7）；其中所述的进料皮带机构（1）设置在下胎模具（4）的进料侧，用于物料的进模运输；出料皮带机构（5）安装在下台模具（4）的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构（3）设置于下胎模具（4）的中部落料处，用于落料出料；皮带机式顶升机构（3）的出口处设置有前挡料机构（6），用于检测物料是否运输到位；下胎模具（4）的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构（7），防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用；/n所述的进料皮带机构（1）包括皮带机、安装立柱（11）和传感器（18）；其中，皮带机包括皮带（8）、第一连接板（9）、胀紧板（10）、铝型材（12）、轴（13）、皮带轮（14）、齿轮箱（15）、电机（16）和万向轴（17）；所述的铝型材（12）设置有两个，共同作为进料皮带机构（1）的主体，每个铝型材（12）的两端由第一连接板（9）连接两个皮带轮（14），皮带（8）套在两个皮带轮（14）上；在铝型材（12）上，靠近第一连接板（9）的位置处，设置有胀紧板（10），用于调节皮带（8）的松紧度；两个铝型材（12）的分别采用一个安装立柱（11），将进料皮带机构（1）固定在下胎模具（4）上；轴（13）与位于一铝型材（12）一侧的皮带轮（14）连接，齿轮箱（15）的一端连接于该轴（13）上，齿轮箱（15）的另一端连接电机（16）；另一铝型材（12）一侧的皮带轮（14）同样连接有轴（13），连接于两铝型材（12）上的皮带轮（14）的轴（13）之间，由万向轴（17）连接；每个铝型材（12）的一侧设置有传感器（18）以检测进料皮带机构（1）上是否有料；/n所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构（2）和翻转式侧挡机构；/n所述的皮带机式顶升机构（3）包括皮带机机构（30）、第二连接板（31）、顶升板（32）和顶升机构（33）；其中，皮带机机构（30）除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过电机驱动外，其余结构与进料皮带机构（1）的皮带机的结构相同；皮带机机构（30）由两组第二连接板（31）连接在顶升板（32）上，顶升板（32）的下面连接了顶升机构（33），顶升机构（33）用于带动物料的落料和出料；/n所述的出料皮带机构（5）与进料皮带机构（1）结构相同；/n所述的前挡料机构（6）包括聚氨酯块（34）、撞杆转轴（35）、撞杆（36）、前挡料传感器（37）、横杆（38）、铰接轴（39）、卡板（40）、连杆（41）、缓冲块（42）、安装底座（43）和拉伸气缸（44）；聚氨酯块（34）设置在横杆（38）的前端，用于缓冲工件对前挡料机构（6）的撞击；撞杆（36）通过撞杆转轴（35）连接在横杆（38）的前端，当工件输送到位时撞击撞杆（36）的一端，撞杆（36）另一端翘起遮挡住前挡料传感器（37），检测有料；横杆（38）与安装底座（43）之间，用四个铰接轴（39）和两个连杆（41）设置成菱形的铰接结构，可以随着拉伸气缸（44）的伸缩而上升或下降；铰接轴（39）的一段设置卡板（40）来防止铰接轴（39）的转动；缓冲块（42）设置在连杆（41）的内侧，当菱形铰接结构下落时，起到缓冲作用；/n所述的弹簧压缩式侧挡机构（7）包括第三挡板（45）、滚轮（46）、T型连接板（47）和弹簧座（48）；第三挡板（45）的物料侧连接一排滚轮（46）以增加物料运输过程的流畅度，第三挡板（45）背面用T型连接板（47）连接两个弹簧座（48），弹簧座（48）能随着压机的下压而带着整个弹簧压缩式侧挡机构（7）一起收缩，以避免干涉；弹簧座（48）包括弹簧座轴（49）、铜套（50）、筒套（51）、顶盖（52）、压块（53）、弹簧（54）、定位块（55）和底座（56）；其中压块（53）安装在弹簧座轴（49）的顶端，弹簧座轴（49）的底端连接顶盖（52），顶盖（52）下面顶着弹簧（54），弹簧（54）套在定位块（55）的外面；当压机下压时，压机压着压块（53）带着弹簧座轴（49）向下收缩，铜套（50）夹在弹簧座轴（49）和筒套（51）的中间，起到滑动润滑的作用；底座（56）与下胎模具（4）固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包边模输送机构，其特征在于，所述的包边模输送机构包括进料皮带机构（1）、侧挡机构、皮带机式顶升机构（3）、出料皮带机构（5）、前挡料机构（6）和弹簧压缩式侧挡机构（7）；其中所述的进料皮带机构（1）设置在下胎模具（4）的进料侧，用于物料的进模运输；出料皮带机构（5）安装在下台模具（4）的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构（3）设置于下胎模具（4）的中部落料处，用于落料出料；皮带机式顶升机构（3）的出口处设置有前挡料机构（6），用于检测物料是否运输到位；下胎模具（4）的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构（7），防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用；
所述的进料皮带机构（1）包括皮带机、安装立柱（11）和传感器（18）；其中，皮带机包括皮带（8）、第一连接板（9）、胀紧板（10）、铝型材（12）、轴（13）、皮带轮（14）、齿轮箱（15）、电机（16）和万向轴（17）；所述的铝型材（12）设置有两个，共同作为进料皮带机构（1）的主体，每个铝型材（12）的两端由第一连接板（9）连接两个皮带轮（14），皮带（8）套在两个皮带轮（14）上；在铝型材（12）上，靠近第一连接板（9）的位置处，设置有胀紧板（10），用于调节皮带（8）的松紧度；两个铝型材（12）的分别采用一个安装立柱（11），将进料皮带机构（1）固定在下胎模具（4）上；轴（13）与位于一铝型材（12）一侧的皮带轮（14）连接，齿轮箱（15）的一端连接于该轴（13）上，齿轮箱（15）的另一端连接电机（16）；另一铝型材（12）一侧的皮带轮（14）同样连接有轴（13），连接于两铝型材（12）上的皮带轮（14）的轴（13）之间，由万向轴（17）连接；每个铝型材（12）的一侧设置有传感器（18）以检测进料皮带机构（1）上是否有料；
所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构（2）和翻转式侧挡机构；
所述的皮带机式顶升机构（3）包括皮带机机构（30）、第二连接板（31）、顶升板（32）和顶升机构（33）；其中，皮带机机构（30）除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过电机驱动外，其余结构与进料皮带机构（1）的皮带机的结构相同；皮带机机构（30）由两组第二连接板（31）连接在顶升板（32）上，顶升板（32）的下面连接了顶升机构（33），顶升机构（33）用于带动物料的落料和出料；
所述的出料皮带机构（5）与进料皮带机构（1）结构相同；
所述的前挡料机构（6）包括聚氨酯块（34）、撞杆转轴（35）、撞杆（36）、前挡料传感器（37）、横杆（38）、铰接轴（39）、卡板（40）、连杆（41）、缓冲块（42）、安装底座（43）和拉伸气缸（44）；聚氨酯块（34）设置在横杆（38）的前端，用于缓冲工件对前挡料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祎，吴福多，吴耀超，
申请(专利权)人：沈阳翰和科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21