自动进出料的折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动进出料的折弯机，其技术方案要点是自动进出料的折弯机，包括机架和安装在机架的模具，机架上设有竖向升降的送料机构，送料机构包括托板、推动托板竖向上升的动力组件、以及推送托板最上方板材到出口的横向推动组件；机架上设有往复移动的磁性隔挡组件，磁性隔挡组件和送料机构置于模具的两侧；机架上设有承接板材的出料组件，出料组件置于模具的下方，出料组件包含往复运输折弯后板材的传送组件；自动送料方法，动力组件的将托板向上移动一个板材的厚度，并通过磁性隔挡组件将板材磁吸固定，然后横向推动组件复位，磁性隔挡组件消磁，传送组件将折弯后的板材运送，然后传送组件复位。

【技术实现步骤摘要】
自动进出料的折弯机
本技术涉及一种折弯机领域,更具体地说，它涉及一种自动进出料的折弯机。
技术介绍
现有的折弯机在使用的时候需要人为的将板材放入到折弯机的模具，然后折弯机的通过折弯成型，需要知道这种人工手动送料方式安全性较低，操作工用手将板材放入折弯机模具时，具有一定的安全隐患，容易对折弯操作工人造成意外的伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动进出料的折弯机，折弯机可以自动的进出料，使得板材在进出折弯机的模具过程中，操作工和折弯机刀口位置的接触机会减少，操作工在使用弯机时的安全性得以大幅度提升，除此之外就是折弯机的折弯效率也有大幅度的提升。本技术的上第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动进出料的折弯机，包括机架和安装在机架的模具，机架上设有竖向升降的送料机构，送料机构的出口对准模具，送料机构包括放置板材的托板、推动托板竖向上升的动力组件、以及水平推送托板上方板材到出口的横向推动组件；机架上设有往复移动的磁性隔挡组件，磁性隔挡组件和送料机构置于模具的两侧；机架上设有承接折弯后板材的出料组件，出料组件置于模具的下方，出料组件包含往复运输折弯后板材的传送组件。通过采用上述技术方案，托板上叠加放置板材，当托板被动力组件上升一个板材高度之后，横向推动组件将板材横向推入到模具位置并且磁性隔挡组件产生磁力将板材固定，然后进行板材的弯折动作；在板材弯折之后，磁性隔挡组件磁力消失，板材落在传送组件，然后传送组件将板材送出到下一个存放工位，传送组件复位。该方案中的优点十分明显，整个板材的折弯过程中，从板材的放入折弯机，板材的折弯动作以及板材运送出折弯机，都是机械自动完成，并不需要操作员直接和折弯机进行接触，使得操作员在板材折弯时的安全性能提升。较为优选的方案，动力组件包括伺服电机以及螺杆，螺杆螺纹连接有螺套，螺套固定在托板，机架上固定有和螺杆平行布置的导向杆，托板套设在导向杆以实现螺杆驱动托板沿着导向杆上下滑移。通过采用上述技术方案，伺服电机可以控制旋转的圈数，通过对伺服电机的控制可以掌控螺杆单次的旋转圈数，从而控制托板每次上升的高度，故在针对不同厚度的板材时，托板也能做到精准的高度上升。较为优选的方案，动力组件包括气缸，气缸的活塞杆竖向布置，且气缸的活塞杆固定在托板上。通过采用上述技术方案，在气缸上安装多个磁性触发器，使得气缸可以逐次的上升，从而达到控制托板提升频率和间隔的目的。较为优选的方案，磁性隔挡组件包括电磁块、和电磁块固定的往复推杆。通过采用上述技术方案，电磁块可以产生磁力将板材固定，当电磁块消除磁力时，板材就和电磁块分离；往返推杆可以在来回移动，移动间距的长短和时间的间隔，可以通过程序控制；这样就使得板材在模具位置进行不同位置的移动，可以满足对板材的多道折弯工序。较为优选的方案，传送组件包括传送带、固定在传送带上的挡板和驱动传送带来回移动的往复电机。通过采用上述技术方案，挡板是为了推送板材，往复电机来回移动是为了在运输板材后，可以快速复位到初始位置，提高送板的效率。较为优选的方案，机架上设有滑轨，滑轨上滑移连接有两个限位板，限位板置于托板的两侧，且限位板上通过螺钉紧固在滑轨上。通过采用上述技术方案，限位板的作用是为了保证板材在推移动到模具位置是可以稳定且精准的滑移；而两个限位板可以移动来调节彼此的间距，是为了适应不同宽度的板材。较为优选的方案，送料机构、磁性隔挡组件和出料组件均有PLC系统控制。通过采用上述技术方案，PLC系统的控制，可以对送料机构、磁性隔挡组件和出料组件启动的复位和停止进行程序控制，进一步提高自动化率。较为优选的方案，磁性隔挡组件包括两个朝模具来回移动的一号丝杠滑台，两个一号丝杠滑台上安装有来回移动的滑动座，滑动座上安装有滑动轨，滑动轨上滑移有竖向来回移动的二号丝杠滑台，二号丝杠滑台上安装有电磁块。通过采用上述技术方案，一号丝杠滑台通过电机驱动，使得滑动座可以和电磁块朝着模具位置来回移动，因此，电磁块磁吸板材时可以带动板材来回移动；其次，二号丝杠滑台可以上下移动，故可以调节电磁块的上下位置；二号丝杠滑台在滑动轨上移动，还可以调剂电磁块的水平位置。较为优选的方案，机架安装有前圆弧形的前托料块和后托料块，前托料块和后托料块置于模具两侧，机架两侧安装弧形导轨，前托料块和后托料块滑移在弧形导轨；机架安装有驱动前托料块与后托料块倾斜推动板材的斜气缸。通过采用上述技术方案，前托料块和后托料块可以倾斜的托起板材，使得板材被折弯时更加的稳定，其次可以通过条件斜气缸伸缩量而改变前托料块和后托料块的托起角度。较为优选的方案，传送组件包括无杆气缸，无杆气缸上安装挡板，无杆气缸的移动末端安装收料台，收料台上安装有主传动轮。通过采用上述技术方案，收料台通过主传动轮对折弯后的板材进行收集。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1中机架和磁性隔挡组件的结构示意图；图3是实施例1的中托板和横向推动组件的结构示意图；图4是实施例1的送料阶段的电器原理示意图；图5是实施例2中气缸和活塞杆和托板的连接关系示意图；图6是实施例3的整体结构示意图；图7是实施例3中机架和后托料块以及一号丝杠滑台的位置关系示意图；图8是实施例3中前托料块和斜气缸和弧形导轨之间的位置关系示意图。图中：1、机架;2、模具;3、送料机构;31、托板;32、动力组件;321、伺服电机;322、螺杆;323、螺套;324、导向杆;325、气缸;326、活塞杆;33、横向推动组件;331、推杆；332、活塞缸；4、磁性隔挡组件;41、电磁块;42、往复推杆；43、导杆；51、传送组件;511、传送带;512、挡板;513、往复电机;61、滑轨;62、限位板;63、螺钉。71、一号丝杠滑台；72、滑动座；73、滑动轨；74、二号丝杠滑台；81、前托料块；82、后托料块；83、斜气缸；84、弧形导轨；85、长条板；91、无杆气缸；92、行程光栅尺；93、收料台；94、主传动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1，参照图1-图4所示，一种自动进出料的折弯机，包括机架1和安装在机架1的模具2，模具2包括上模和下模，上模和下模压合对板材进行折弯动作。机架1上设有往复移动的磁性隔挡组件4，磁性隔挡组件4包括电磁块41、和电磁块41固定的往复推杆42。电磁块41的数量有两个，可以通过程序控制其产生磁力或磁力消失。电磁块41用于对板材进行隔挡定位，并且通过磁力将板材固定在在电磁块41上，通过电磁块41的移动，可以自由的调整板材的弯折位置。往复推杆42和电磁块41固定，往复推杆42的末端为齿条，齿条咬合有齿轮，齿轮是通过一个电机控制的。往复推杆42上还插有两个导杆43，导杆43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进出料的折弯机，包括机架(1)和安装在机架(1)的模具(2)，其特征是：机架(1)上设有竖向升降的送料机构(3)，送料机构(3)的出口对准模具(2)，送料机构(3)包括放置板材的托板(31)、推动托板(31)竖向上升的动力组件(32)、以及水平推送托板(31)上方板材到出口的横向推动组件(33)；/n机架(1)上设有往复移动的磁性隔挡组件(4)，磁性隔挡组件(4)和送料机构(3)置于模具(2)的两侧；/n机架(1)上设有承接折弯后板材的出料组件，出料组件置于模具(2)的下方，出料组件包含往复运输折弯后板材的传送组件(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动进出料的折弯机，包括机架(1)和安装在机架(1)的模具(2)，其特征是：机架(1)上设有竖向升降的送料机构(3)，送料机构(3)的出口对准模具(2)，送料机构(3)包括放置板材的托板(31)、推动托板(31)竖向上升的动力组件(32)、以及水平推送托板(31)上方板材到出口的横向推动组件(33)；
机架(1)上设有往复移动的磁性隔挡组件(4)，磁性隔挡组件(4)和送料机构(3)置于模具(2)的两侧；
机架(1)上设有承接折弯后板材的出料组件，出料组件置于模具(2)的下方，出料组件包含往复运输折弯后板材的传送组件(51)。


2.根据权利要求1所述的自动进出料的折弯机，其特征是：动力组件(32)包括伺服电机(321)以及螺杆(322)，螺杆(322)螺纹连接有螺套(323)，螺套(323)固定在托板(31)，机架(1)上固定有和螺杆(322)平行布置的导向杆(324)，托板(31)套设在导向杆(324)以实现螺杆(322)驱动托板(31)沿着导向杆(324)上下滑移。


3.根据权利要求1所述的自动进出料的折弯机，其特征是：动力组件(32)包括气缸(325)，气缸(325)的活塞杆(326)竖向布置，且气缸(325)的活塞杆(326)固定在托板(31)上。


4.根据权利要求1所述的自动进出料的折弯机，其特征是：磁性隔挡组件(4)包括电磁块(41)、和电磁块(41)固定的往复推杆(42)。


5.根据权利要求1所述的自动进出料的折弯机，其特征是：传送组件(51)包括传送带(511)、固定在传送带(511)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶承明，
申请(专利权)人：南京凡多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32