一种摩擦块工件外观和高度检测工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摩擦块工件外观和高度检测工装，包括机架及位于机架上方的输送带，所述输送带的上方通过固定装置悬挂有工件高度检测传感器和工件外观检测工装，所述工件外观检测工装与工件滑道连接，所述工件滑道相对工件外观检测工装的一端分为两个滑道，滑道一与加工工作台连接，滑道二与输送带平行设置；所述工件外观检测工装后方设置有工件高度检测传感器，所述工件高度检测传感器一侧设置有剔除气缸；通过将加工台与外观和高度等缺点检测部件连接，实现了工件加工、检测于一体，并且设置有工件复检平台，及时对不合格工件进行复检，减少了工件检测过程中的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦块工件外观和高度检测工装
本技术涉及检测装置领域，具体是一种摩擦块工件外观和高度检测工装。
技术介绍
目前，市场主流的视觉检测装置主要包括：机架，在机架上设置有一个安装相机的相机安装架，在相机的下方设置有一个安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台移动的移动台驱动装置，移动台驱动装置能驱动移动台带着工件移动至相机下方的拍照位，使得光源能对移动台上的工件进行打光，然后由相机对工件进行拍照成像，通常相机会将拍照所得的图片传输给电脑，由电脑中的视觉检测程序对图片进行检测，从而来判断工件是否存在外观缺陷，检测完后移动台会带着工件移动至装卸位，由工人将移动台上的工件取下并装载上新的工件，工人会根据检测结果将不合格工件剔除出来。现有的视觉检测装置需要工人来将不合格工件剔除出来，这样在分拣时就容易出错，并且工件加工完需要工人将工件放置到输送带上，影响工作效率的提高；最重要的是，在工件输送至检测装置及加工过程中，产生的污渍等会影响检测准确度，造成浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种摩擦块工件外观和高度检测工装，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种摩擦块工件外观和高度检测工装，包括机架及位于机架上方的输送带，所述输送带的上方通过固定装置悬挂有工件高度检测传感器和工件外观检测工装，所述工件外观检测工装与工件滑道连接，所述工件滑道相对工件外观检测工装的一端分为两个滑道，滑道一与加工工作台连接，滑道二与输送带平行设置；所述工件外观检测工装后方设置有工件高度检测传感器，所述工件高度检测传感器一侧设置有剔除气缸，所述工件高度检测传感器、工件外观检测工装和剔除气缸均与机架一侧的PLC控制器连接；所述工件高度检测装置分别连接有合格品滑道和不合格品滑道，其中，所述合格品滑道与输送带平行，且其位于输送带上方一定距离；所述不合格品滑道与输送带传输方向垂直设置，并与外部可移动收集箱连接用于接收不合格工件；进一步的，所述工件外观检测工装包括视觉检测传感器及位于滑道两侧用于检测工件到达进而触发视觉检测传感器的红外传感器；进一步的，所述工件高度检测传感器为聚光测距传感器；进一步的，所述机架相对加工工作台的另一侧设置有用于对不合格品进行人工检查的工件复检平台，所述工件复检平台包括放大镜及位于放大镜下方的放置台，所述滑道二的高端位于工件复检平台的一侧；本技术的有益效果是：通过将加工台与外观和高度等缺点检测部件连接，实现了工件加工、检测于一体，并且设置有工件复检平台，及时对不合格工件进行复检，减少了工件检测过程中的损耗。附图说明图1为本技术结构示意图；附图标记说明如下：1、机架，2、工件滑道，21、滑道一，22、滑道二，3、加工工作台，4、输送带，5、工件外观检测工装，6、工件高度检测传感器，7、合格品滑道，8、不合格品滑道，9、工件复检平台，91、放大镜，92、放置台,10、剔除气缸；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种摩擦块工件外观和高度检测工装，包括机架1及位于机架1上方的输送带4，所述输送带4的上方通过固定装置(图中未示出)悬挂有工件高度检测传感器6和工件外观检测工装5，所述工件外观检测工装5与工件滑道2连接，所述工件滑道2相对工件外观检测工装5的一端分为两个滑道，滑道一21与加工工作台3连接，滑道二22与输送带4平行设置；所述工件外观检测工装5后方设置有工件高度检测传感器6，所述工件高度检测传感器6一侧设置有剔除气缸，所述工件高度检测传感器、工件外观检测工装和剔除气缸10均与机架一侧的PLC控制器连接；所述工件高度检测装置分别连接有合格品滑道7和不合格品滑道8，其中，所述合格品滑道7与输送带4平行，且其位于输送带4上方一定距离；所述不合格品滑道8与输送带传输4方向垂直设置，并与外部可移动收集箱连接用于接收不合格工件；具体工作时，工人在加工工作台上对工件进行加工后，将工件放置在滑道一上，工件滑到工件滑道，并依次经过工件外观检测器、工件高度检测传感器，分别进行外观、高度检测，并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器对外观和高度信号进行逻辑判断，只要任意一个信号显示异常，则控制剔除气缸工作，将不合格工件通过不合格品滑道剔除；合格品则通过合格品滑道到达输送带，输送进入下一道工序，这样，工作时，工人通过控制放置工件时间，可以保证在进行外观和高度检测时，只对一个工件进行检测，避免造成干扰。在一个具体实施例中，所述工件外观检测工装5包括视觉检测传感器及位于滑道两侧用于检测工件到达进而触发视觉检测传感器的红外传感器；这样，当工件进入工件外观检测工装时，红外传感器检测到工件，发送信号给视觉检测传感器，拍照后，对摩擦片的外观进行检测，而通过拍照对产品外观进行缺陷检测的视觉检测传感器属于现有技术，在此不予赘述；更具体的，所述工件高度检测传感器6为聚光测距传感器；随后进入厚度检测工位，采用激光测距的传感器，PLC控制器逻辑判断接收的高度和外观检测信号，只要外观与厚度任意一个有错误，则剔除气缸工作对不合格工件进行剔除。在另一个具体实施例中，所述机架1相对加工工作台3的另一侧设置有用于对不合格品进行人工检查的工件复检平台9，所述工件复检平台9包括放大镜91及位于放大镜下方的放置台92，所述滑道二2的高端位于工件复检平台9的一侧；由于工件加工及输送过程中，可能出现外观污损的情形，此时需要人工对不合格品进行复检，将表面擦拭一遍后，再放到放置台上通过放大镜进行人工检测，不合格产品则回收进行销毁，复检合格的产品再放置于滑道二上，进而再次经过机器进行检测。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦块工件外观和高度检测工装，其特征在于：包括机架及位于机架上方的输送带，所述输送带的上方通过固定装置悬挂有工件高度检测传感器和工件外观检测工装，所述工件外观检测工装与工件滑道连接，所述工件滑道相对工件外观检测工装的一端分为两个滑道，滑道一与加工工作台连接，滑道二与输送带平行设置；所述工件外观检测工装后方设置有工件高度检测传感器，所述工件高度检测传感器一侧设置有剔除气缸，所述工件高度检测传感器、工件外观检测工装和剔除气缸均与机架一侧的PLC控制器连接；所述工件高度检测装置分别连接有合格品滑道和不合格品滑道，其中，所述合格品滑道与输送带平行，且其位于输送带上方一定距离；所述不合格品滑道与输送带传输方向垂直设置，并与外部可移动收集箱连接用于接收不合格工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩擦块工件外观和高度检测工装，其特征在于：包括机架及位于机架上方的输送带，所述输送带的上方通过固定装置悬挂有工件高度检测传感器和工件外观检测工装，所述工件外观检测工装与工件滑道连接，所述工件滑道相对工件外观检测工装的一端分为两个滑道，滑道一与加工工作台连接，滑道二与输送带平行设置；所述工件外观检测工装后方设置有工件高度检测传感器，所述工件高度检测传感器一侧设置有剔除气缸，所述工件高度检测传感器、工件外观检测工装和剔除气缸均与机架一侧的PLC控制器连接；所述工件高度检测装置分别连接有合格品滑道和不合格品滑道，其中，所述合格品滑道与输送带平行，且其位于输送带上方一定距离；所述不合格品滑道与输送带传输方向垂直设置，并与外部可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其镇，朱其林，朱其玉，
申请(专利权)人：上海跨展机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31