标签分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种标签分拣设备，包括推料装置、捆扎装置、分拣机械手、标签收纳仓和控制器；所述推料装置上安装有推料驱动装置和推料板，所述推料驱动装置连接并驱动所述推料板沿X轴方向滑动，所述推料装置上还安装检测装置，所述检测装置上安装有对所述推料装置上的物料进行数据采集的摄像头；所述捆扎装置设置于所述推料装置X轴方向的后侧，所述捆扎装置上设有扎带槽及扎带机；所述摄像头数据连接所述控制器，所述控制器控制连接所述推料驱动装置和所述分拣机械手。本设计采用模块化设计，便于安装组装，便于使用和维护，具有产品适应度高，可应对多种标签规格进行分拣，节省原料及生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
标签分拣设备
本技术涉及分拣设备领域，具体为一种标签分拣设备。
技术介绍
随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，标签在生活中特别是物流业中的使用日益增多，使用工厂生产流水线号标签打印机可快速提高标签的生产产能，但是目前标签生产在分拣捆扎工艺上仍然采用人工作业为主，如何提高标签的分拣捆扎工作效率成了行业中急迫需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术提及的不足，本技术提供一种自动化标签分拣设备。本技术是这样实现的：标签分拣设备，包括推料装置、捆扎装置、分拣机械手、标签收纳仓和控制器；所述推料装置上安装有推料驱动装置和推料板，所述推料驱动装置连接并驱动所述推料板沿X轴方向滑动，所述推料装置上还安装检测装置，所述检测装置上安装有对所述推料装置上的物料（/标签）进行数据采集的摄像头；所述捆扎装置设置于所述推料装置X轴方向的后侧，所述捆扎装置上设有扎带槽及扎带机；所述摄像头数据连接所述控制器，所述控制器控制连接所述推料驱动装置和所述分拣机械手；所述控制器控制连接所述推料驱动装置将物料/标签推向检测装置的检测位置，摄像头识别完成后会反馈流水号等信息给控制器，控制器自动判定该物料/标签应放的位置，然后推料板继续把物料/标签推到捆扎装置的捆扎位置（扎带槽），触发捆扎；捆扎完成后控制器驱动所述分拣机械手抓取所述捆扎装置上的物料/标签，并根据视觉识别结果放到该型号该放的所述标签收纳仓的位置。进一步的，所述推料驱动装置可采用丝杆传动机构或同步带传动机构或液压缸或气压缸等等。其中，所述推料驱动装置采用同步带传动机构，其包括有推料电机、推料导轨、推料滑块和所述推料板，所述推料板安装于所述推料滑块上，所述推料电机通过同步带连接并驱动所述推料滑块沿着所述推料导轨上滑动，从而带动所述推料板沿X轴方向滑动，所述控制器控制连接所述推料电机。进一步的，还包括有标签路径宽度调节装置，所述标签路径宽度调节装置设置于所述推料装置Y轴方向的一侧，所述推料装置上安装有第一导料板，所述标签路径宽度调节装置包括宽度调节驱动装置和第二导料板，所述推料板设置于所述第一导料板和所述第二导料板之间，所述宽度调节驱动装置连接并驱动所述第二导料板靠近或远离所述第一导料板，从而调节第一导料板和第二导料板的间距，使其匹配不同型号物料/标签，所述控制器控制连接所述宽度调节驱动装置；所述宽度调节驱动装置可采用丝杆传动机构或同步带传动机构或液压缸或气压缸等等。其中，所述宽度调节驱动装置采用丝杆传动机构，其包括有宽度调节电机、宽度调节导轨和、宽度调节滑块，所述第二导料板连接所述宽度调节滑块，所述宽度调节电机通过丝杆连接并驱动所述宽度调节滑块沿着所述宽度调节导轨上滑动，从而带动所述第二导料板沿Y轴方向靠近或远离所述第一导料板，所述控制器控制连接所述宽度调节电机。进一步的，所述检测装置上还安装有距离传感器，所述摄像头及距离传感器安装于调整座上，所述检测装置上安装有分别连接并驱动所述调整座沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动的X轴丝杆传动机构、Y轴丝杆传动机构和Z轴丝杆传动机构，所述距离传感器数据连接所述控制器，所述控制器控制连接所述Z轴丝杆传动机构，当物料进入检测区域，此距离传感器会检测到物料的高度，控制器根据此数据调整摄像头高度，调节摄像头及距离传感器的位置，让摄像头和物料保持最佳拍照距离。进一步的，所述捆扎装置上还安装有移料机构，所述移料机构包括移料X轴气缸、移料Y轴气缸和移料滑块，所述移料Y轴气缸对称设置于所述扎带槽两侧，两个所述移料Y轴气缸的活塞杆端均安装有夹块，两个所述移料Y轴气缸分别驱动所述夹块相对运动从而夹紧所述扎带槽上的物料/标签，所述移料Y轴气缸安装于所述移料滑块上，所述移料X轴气缸的活塞杆端连接并驱动所述移料滑块沿X轴方向滑动，从而将扎带槽上捆扎完成的物料/标签移开，这样可以在物料/标签在捆扎时不会影响到后面的标签，所述控制器控制连接所述移料X轴气缸和移料Y轴气缸；捆扎装置能配合物料输送应对不同规格的标签进行捆扎。进一步的，所述标签收纳仓上设有双层或以上的标签收纳框，所述标签收纳框上形成有若干收纳单元；一层标签收纳框满了可放到另一层，可实行无间断标签分拣。本技术的有益效果是：本设计采用模块化设计，便于安装组装，便于使用和维护，具有产品适应度高，可应对多种标签规格进行分拣，节省原料及生产效率高。附图说明图1为本技术的整体结构立体图。图2为本技术的推料装置结构立体图。图3为本技术的标签路径宽度调节装置结构立体图。图4a和图4b为本技术的检测装置结构立体图。图5为本技术的本技术的捆扎装置结构立体图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本方案进行更加全面的描述。本实施例附图中给出了本技术方案的首选实施例。但是，本技术方案可以采用许多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对标签分拣设备的公开内容更加透彻全面。其中，文中关于方位的描述，以图1作为参考标准。标签分拣设备，如图1所示，包括推料装置1、检测装置3、标签路径宽度调节装置2、捆扎装置4、分拣机械手5、标签收纳仓6和控制器7；所述推料装置1设置于裁切机X轴方向的后侧，所述标签路径宽度调节装置2设置于所述推料装置1Y轴方向的一侧，所述检测装置3安装在推料装置1X轴方向的后部，所述捆扎装置4和标签收纳仓6依次设置于所述推料装置1X轴方向的后侧。所述控制器7设有显示数据及输入数据的触摸屏，所述控制器7控制连接所述分拣机械手；所述标签收纳仓6上设有双层或以上的标签收纳框61，所述标签收纳框61上形成有若干横竖布置（横二竖四）的收纳单元，所述标签收纳框61如抽屉式安装在标签收纳仓6上，一层标签收纳框61满了可放到另一层，可实行无间断标签分拣。如图2所示，所述推料装置1包括有有推料驱动装置和推料板16，所述推料驱动装置采用同步带传动机构，其包括有推料电机11、推料导轨14、推料滑块15和所述推料板16，所述推料板16安装于所述推料滑块15上，所述推料电机11通过同步带13和同步轮12连接并驱动所述推料滑块15沿着所述推料导轨14上滑动，从而带动所述推料板16沿X轴方向滑动，所述控制器7控制连接所述推料电机11。其中，所述推料驱动装置也可采用由所述控制器7控制连接的丝杆传动机构或同步带传动机构或液压缸或气压缸等等。如图3所示，所述标签路径宽度调节装置2包括宽度调节驱动装置和第二导料板21，所述推料装置1上安装有与之配合的第一导料板17，所述推料板16设置于所述第一导料板17和所述第二导料板21之间；所述宽度调节驱动装置采用丝杆传动机构，其包括有宽度调节电机22、宽度调节导轨23、宽度调节滑块24和丝杆25，所述第二导料板21连接所述宽度调节滑块24，所述宽度调节电机22通过丝杆25连接并驱动所述宽度调节滑块24沿着所述宽度调节导轨23上滑动，从而带动所述第二导料板21沿Y轴方向靠近或远离所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.标签分拣设备，其特征在于，包括推料装置、捆扎装置、分拣机械手、标签收纳仓和控制器；所述推料装置上安装有推料驱动装置和推料板，所述推料驱动装置连接并驱动所述推料板沿X轴方向滑动，所述推料装置上还安装检测装置，所述检测装置上安装有对所述推料装置上的物料进行数据采集的摄像头；所述捆扎装置设置于所述推料装置X轴方向的后侧，所述捆扎装置上设有扎带槽及扎带机；所述摄像头数据连接所述控制器，所述控制器控制连接所述推料驱动装置和所述分拣机械手。/n

【技术特征摘要】
1.标签分拣设备，其特征在于，包括推料装置、捆扎装置、分拣机械手、标签收纳仓和控制器；所述推料装置上安装有推料驱动装置和推料板，所述推料驱动装置连接并驱动所述推料板沿X轴方向滑动，所述推料装置上还安装检测装置，所述检测装置上安装有对所述推料装置上的物料进行数据采集的摄像头；所述捆扎装置设置于所述推料装置X轴方向的后侧，所述捆扎装置上设有扎带槽及扎带机；所述摄像头数据连接所述控制器，所述控制器控制连接所述推料驱动装置和所述分拣机械手。


2.根据权利要求1所述的标签分拣设备，其特征在于，所述推料驱动装置采用丝杆传动机构或气压缸或液压缸。


3.根据权利要求1所述的标签分拣设备，其特征在于，所述推料驱动装置采用同步带传动机构，其包括有推料电机、推料导轨、推料滑块和所述推料板，所述推料板安装于所述推料滑块上，所述推料电机通过同步带连接并驱动所述推料滑块沿着所述推料导轨上滑动，所述控制器控制连接所述推料电机。


4.根据权利要求1所述的标签分拣设备，其特征在于，还包括有标签路径宽度调节装置，所述标签路径宽度调节装置设置于所述推料装置Y轴方向的一侧，所述推料装置上安装有第一导料板，所述标签路径宽度调节装置包括宽度调节驱动装置和第二导料板，所述推料板设置于所述第一导料板和所述第二导料板之间，所述宽度调节驱动装置连接并驱动所述第二导料板靠近或远离所述第一导料板，所述控制器控制连接所述宽度调节驱动装置。


5.根据权利要求4所述的标签分拣设备，其特征在于，所述宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫铳，黄元园，林祧麒，练海雪，
申请(专利权)人：广州卓绝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44