异形盖的注胶机构制造技术

技术编号:27020465 阅读:31 留言:0更新日期:2021-01-12 11:03
本实用新型专利技术提供的异形盖的注胶机构,包括机架和安装于机架上的活动机构与注胶枪,所述活动机构包括成对的活动组件,所述成对的活动组件均安装有驱动机构,所述活动组件前端连接有胶枪固定架,所述的注胶枪安装于胶枪固定架上,所述成对的活动组件镜像设置,工作时,驱动机构响应PLC可编程控制器输出的控制信号,带动两活动组件作摆转运动,实现注胶枪在工作平面X、Y方向上的连续移动,从而完成注胶。

【技术实现步骤摘要】
异形盖的注胶机构
本技术涉及的是一种异形盖的注胶机构,属作业中将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流道工件表面的装置

技术介绍
在对食品或其他需要防止变质的产品进行包装时,有时候采用了异性密封盖罐头,如午餐肉一类的长方盒,在盖于罐身进行压盖前,盖于管壁接触的边上须注上一圈胶以使密闭,目前异形盖注胶方式主要采用手工涂胶、印胶、仿形注胶、多针式注胶等方式,这些方式普遍存在因注胶过程中各浇注段线速度的不同而导致注胶量不一的问题。这会直接导致胶膜厚薄、宽窄不一,从而影响封罐质量。且以上方式,还存在作业机器结构复杂、生产效率低、受人为因素影响大等问题。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术提供一种作业机器结构简单、生产效率高且匀线速度运动的注胶机构。本技术提供的异形盖的注胶机构,包括机架和安装于机架上的活动机构与注胶枪,所述活动机构包括成对的活动组件,所述成对的活动组件均安装有驱动机构,所述活动组件前端连接有胶枪固定架,所述的注胶枪安装于胶枪固定架上,所述成对的活动组件镜像设置。所述的活动组件包括摇杆和摇杆活动连接的连杆,所述摇杆与驱动机构连接,所述连杆与胶枪固定架活动连接。还包括辅助活动组件,所述辅助活动组件一端与机架连接,另一端与胶枪固定架活动连接,所述辅助活动组件通过保持架与活动组件连接。所述辅助活动组件包括辅助摇杆和与辅助摇杆活动连接的辅助连杆,所述辅助连杆两端分别安装于辅助摇杆与辅助连杆的连接处下端面。所述的辅助摇杆通过轴承与机架连接。所述胶枪固定架上安装有锁紧块,所述的注胶枪通过锁紧块安装于胶枪固定架上。所述驱动机构为伺服电机。有益效果:工作时,驱动机构响应PLC可编程控制器输出的控制信号,带动两活动组件作摆转运动,实现注胶枪在工作平面X、Y方向上的连续移动,从而完成注胶。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术俯视图。机架1,注胶枪2,驱动机构3,摇杆4,连杆5,胶枪固定架6,辅助摇杆7,辅助连杆8,保持架9,锁紧块10,轴承11。具体实施方式如图所示,异形盖的注胶机构,包括机架1和安装于机架1上的活动机构与注胶枪2,所述活动机构包括成对的活动组件,所述成对的活动组件均安装有驱动机构3,所述活动组件前端连接有胶枪固定架6,所述的注胶枪2安装于胶枪固定架6上,所述成对的活动组件镜像设置,工作时,驱动机构3响应PLC可编程控制器输出的控制信号,带动两活动组件作摆转运动,实现注胶枪2在工作平面X、Y方向上的连续移动,从而完成注胶。所述的活动组件包括摇杆4和摇杆4活动连接的连杆5,所述摇杆4与驱动机构3连接,所述连杆5与胶枪固定架6活动连接。还包括辅助活动组件,所述辅助活动组件一端与机架1连接,另一端与胶枪固定架6活动连接,所述辅助活动组件通过保持架9与活动组件连接,辅助活动组件保证整个结构的稳定性和注胶过程中的速度。所述辅助活动组件包括辅助摇杆7和与辅助摇杆7活动连接的辅助连杆8,所述辅助连杆8两端分别安装于辅助摇杆7与辅助连杆8的连接处下端面。所述的辅助摇杆7通过轴承11与机架1连接。所述胶枪固定架6上安装有锁紧块10,所述的注胶枪2通过锁紧块10安装于胶枪固定架6上。所述驱动机构3为伺服电机。本机构结构紧凑,易实现高速作业,双摇杆4机构在注胶过程中,可精确控制作业过程中各浇注段的线速度,实现注胶量一致,保障封罐质量,此系统可实现图形交互式自动编程,无需编写源程序。在更换盖型时,只需绘制新盖型的注胶轨迹,更换有限的模具,即可完成盖型更换。极大地缩短了调试、维护周期,提高了生产效率,降低了操作强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异形盖的注胶机构,其特征在于:包括机架(1)和安装于机架(1)上的活动机构与注胶枪(2),所述活动机构包括成对的活动组件,所述成对的活动组件均安装有对应的驱动机构(3),所述活动组件前端连接有胶枪固定架(6),所述的注胶枪(2)安装于胶枪固定架(6)上,所述成对的活动组件镜像设置。/n

【技术特征摘要】
1.异形盖的注胶机构,其特征在于:包括机架(1)和安装于机架(1)上的活动机构与注胶枪(2),所述活动机构包括成对的活动组件,所述成对的活动组件均安装有对应的驱动机构(3),所述活动组件前端连接有胶枪固定架(6),所述的注胶枪(2)安装于胶枪固定架(6)上,所述成对的活动组件镜像设置。


2.根据权利要求1所述的异形盖的注胶机构,其特征在于:所述的活动组件包括摇杆(4)和摇杆(4)活动连接的连杆(5),所述摇杆(4)与驱动机构(3)连接,所述连杆(5)与胶枪固定架(6)活动连接。


3.根据权利要求2所述的异形盖的注胶机构,其特征在于:还包括辅助活动组件,所述辅助活动组件一端与机架(1)连接,另一端与胶枪固定架(6)活动连接,所述辅助活动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:浙江金鹰食品机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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