扬声器组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种扬声器组装设备，用于组装扬声器和磁铁，包括：机架，所述机架上设有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置所述磁铁，所述第二工位用于放置所述扬声器；抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，用于推动所述抓取机构在所述第一工位和所述第二工位之间切换；点胶机构，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶；本实用新型专利技术通过采用设置在机架上的驱动机构，驱动抓取机构将磁铁移动到扬声器上，再通过点胶机构进行点胶处理，操作过程可以进行机械化操作，不需要人工点胶，进而能够提升点胶的精度，提高扬声器的质量。

【技术实现步骤摘要】
扬声器组装设备
本技术涉及智能音箱领域，特别涉及一种扬声器组装设备。
技术介绍
随着智能语音的爆发，智能音箱市场的扩容，作为音箱的核心部件之一扬声器的需求量也越来越大。目前在扬声器生产制造过程中，部分工艺采用自动化设备替代，扬声器盆架自动组装限于时产较低，成本较高，以及原始的分割器组装模式影响自动线体的布局，扬声器盆架自动组装一直得不到很好应用。随着扬声器产量的越来越大，要效率和时产要求越来越高，使得该工位的劳动强度也越来越大，并且品质也越来越高，现有的人工组装的方式，生产效率低，产品质量也受到工人操作熟练程度的影响。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种扬声器组装设备，旨在改善现有人工点胶存在的工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种扬声器组装设备，用于组装扬声器和磁铁，包括：机架，所述机架上设有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置所述磁铁，所述第二工位用于放置所述扬声器；抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，用于推动所述抓取机构在所述第一工位和所述第二工位之间切换；点胶机构，所述点胶机构装设于所述机架上，所述抓取机构将所述磁铁摆放在所述扬声器上时，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶。可选地，所述抓取机构包括：支架，所述支架装设于所述机架上；机械手；所述驱动机构装设于所述支架上并与所述机械手驱动连接，用于驱动所述机械手在所述第一工位和所述第二工位之间切换。可选地，所述机械手上设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述磁铁。可选地，所述扬声器组装设备还包括：托盘，所述扬声器放置在所述托盘上；输送机构，所述输送机构装设于所述机架上并与所述托盘驱动连接，用于驱动所述托盘向所述第二工位运动。可选地，所述扬声器组装设备还包括点胶工位，所述点胶机构装设于所述点胶工位的旁侧；所述输送机构将所述托盘由所述第二工位输送至所述点胶工位状态下，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶。可选地，所述机架上设有压装工位，所述压装工位设有压装机构；所述输送机构将所述托盘由所述点胶工位输送至所述压装工位状态下，所述压装机构将所述磁铁压紧在所述扬声器上。可选地，所述机架上设有升降机构；所述升降机构设于所述点胶工位的下方，所述托盘输送处于所述点胶工位状态下，所述升降机构推动所述扬声器向靠近所述点胶机构方向运动；和/或，所述升降机构设于所述压装工位的下方，所述托盘处于所述压装工位状态下，所述升降机构推动所述扬声器向靠近所述压装机构方向运动。可选地，所述升降机构包括：安装架，所述安装架装设于所述机架上；升降架，所述升降架可升降地装设于所述安装架上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述升降架驱动连接，用于驱动所述升降架升降；转动支架；第二驱动件，所述第二驱动件装设于所述升降架上并与所述转动支架驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动支架转动；所述升降架上升状态下，所述转动支架抵在所述扬声器上，所述第二驱动件驱动所述转动支架转动，以使所述扬声器同步旋转上升。可选地，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件和所述第二输送组件之间设有切换机构，所述切换机构装设于所述机架上，用于将所述第一输送组件上的所述托盘推送至所述第二输送组件上，或，将所述第二输送组件上的所述托盘推送至所述第一输送组件上。可选地，所述扬声器组装设备还包括：磁铁输入机构，所述磁铁输入机构设于所述机架的旁侧，用于将所述磁铁输送至所述第一工位。本技术技术方案通过采用设置在机架上的驱动机构，驱动抓取机构将磁铁移动到扬声器上，再通过点胶机构进行点胶处理，操作过程可以进行机械化操作，不需要人工点胶，进而能够提升点胶的精度，提高扬声器的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例中扬声器组装设备结构示意图；图2为本技术一实施例中扬声器组装设备扬声器输送状态结构示意图；图3为图2中抓取机构使用状态下扬声器组装设备局部结构示意图；图4为本技术一实施例中磁铁输入机构结构示意图；图5为本技术一实施例中抓取机构局部放大图；图6为本技术一实施例中点胶机构和压装机构结构示意图；图7为本技术一实施例中升降机构结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架11磁铁输入机构12切换机构13推板14垫块20输送机构21第一输送组件22第二输送组件23托盘24校准机构30抓取机构31支架32机械手33吸附组件34导轨40点胶机构50压装机构51支撑架52压板60升降机构61安装架62第一驱动件63升降架64第二驱动件65转动支架70驱动机构本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器组装设备，用于组装扬声器和磁铁，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置所述磁铁，所述第二工位用于放置所述扬声器；/n抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；/n驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，用于推动所述抓取机构在所述第一工位和所述第二工位之间切换；/n点胶机构，所述点胶机构装设于所述机架上，所述抓取机构将所述磁铁摆放在所述扬声器上时，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种扬声器组装设备，用于组装扬声器和磁铁，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置所述磁铁，所述第二工位用于放置所述扬声器；
抓取机构，所述抓取机构装设于所述机架上，用于抓取和摆放所述磁铁；
驱动机构，所述驱动机构装设于所述机架上并与所述抓取机构驱动连接，用于推动所述抓取机构在所述第一工位和所述第二工位之间切换；
点胶机构，所述点胶机构装设于所述机架上，所述抓取机构将所述磁铁摆放在所述扬声器上时，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶。


2.如权利要求1所述的扬声器组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括：
支架，所述支架装设于所述机架上；
机械手；
所述驱动机构装设于所述支架上并与所述机械手驱动连接，用于驱动所述机械手在所述第一工位和所述第二工位之间切换。


3.如权利要求2所述的扬声器组装设备，其特征在于，所述机械手上设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附所述磁铁。


4.如权利要求1所述的扬声器组装设备，其特征在于，所述扬声器组装设备还包括：
托盘，所述扬声器放置在所述托盘上；
输送机构，所述输送机构装设于所述机架上并与所述托盘驱动连接，用于驱动所述托盘向所述第二工位运动。


5.如权利要求4所述的扬声器组装设备，其特征在于，所述扬声器组装设备还包括点胶工位，所述点胶机构装设于所述点胶工位的旁侧；
所述输送机构将所述托盘由所述第二工位输送至所述点胶工位状态下，所述点胶机构在所述扬声器和所述磁铁之间点胶。


6.如权利要求5所述的扬声器组装设备，其特征在于，所述机架上设有压装工位，所述压装工位设有压装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志峰，邓雪峰，
申请(专利权)人：TCL通力电子惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44