一种挂具产品自动喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挂具产品自动喷漆装置，包括：用于安装挂具的固定机构、用于带动挂具移动和旋转的移动旋转机构、用于对挂具进行喷漆操作的机器人以及用于控制移动旋转机构和机器人动作的控制机构；固定机构与移动旋转机构连接，移动旋转机构和机器人均与控制机构连接。本实用新型专利技术提供的挂具产品自动喷漆装置可以实现挂具的自动化喷漆，并且可以通过控制机构对喷漆的过程进行调节，以使挂具喷漆效果更佳均匀，提高了产品的喷漆质量，并且使产品的一致性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种挂具产品自动喷漆装置
本技术涉及喷漆生产
，更具体地说，涉及一种挂具产品自动喷漆装置。
技术介绍
现有挂具产品喷漆均需要人工手动操作，并且在喷漆的过程中，需要人工边喷漆边旋转挂具，劳动强度较大，并且在喷漆和旋转的过程中，不同的人工操作过程存在差异，即使是同一员工在不同的工作状态下，也存在工作质量的差别，不能保证产品质量的一致性，使产品质量不稳定。综上所述，如何提供一种可提高产品质量一致性的挂具产品自动喷漆装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种挂具产品自动喷漆装置，可以实现挂具产品的自动化喷漆，提高产品质量的一致性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种挂具产品自动喷漆装置，包括：用于安装挂具的固定机构、用于带动所述挂具移动和旋转的移动旋转机构、用于对所述挂具进行喷漆操作的机器人以及用于控制所述移动旋转机构和所述机器人动作的控制机构；所述固定机构与所述移动旋转机构连接，所述移动旋转机构和所述机器人均与所述控制机构连接。优选的，所述移动旋转机构包括转动设置的环状齿条、与所述环状齿条啮合传动的至少一个齿轮以及用于安装所述齿轮的输送链；所述齿轮可移动的设置于所述输送链，且所述齿轮与所述固定机构连接。优选的，还包括用于检测所述齿轮位置的行程开关，在所述齿轮移动至所述行程开关所在位置时，所述行程开关将信息传递至所述控制机构。优选的，还包括用于连接所述齿轮与所述输送链的连接支架，且所述输送链设置有滑槽，所述连接支架的一端与所述齿轮连接，另一端滑动设置于所述滑槽。优选的，所述固定机构为设置于所述齿轮下部用于悬挂所述挂具的吊钩。优选的，还包括用于避免喷漆喷至所述齿轮的安全罩，所述安全罩设置于所齿轮与所述吊钩之间。优选的，所述机器人为六轴机器人，且所述机器人设置有用于喷漆的电动喷枪。本技术提供的挂具产品自动喷漆装置，包括：用于安装挂具的固定机构、用于带动挂具移动和旋转的移动旋转机构、用于对挂具进行喷漆操作的机器人以及用于控制移动旋转机构和机器人动作的控制机构；固定机构与移动旋转机构连接，移动旋转机构和机器人均与控制机构连接。使用本技术提供的挂具产品自动喷漆装置的过程中，首先将挂具通过固定机构固定于移动旋转机构，然后通过控制机构控制移动旋转机构动作，以带动挂具移动和旋转，当挂具移动至合适位置之后，控制机构控制机器人进行喷漆操作，对挂具进行喷漆，并且在喷漆的过程中，可以通过控制机构控制挂具处于均速转动的状态，或者通过控制机构控制机器人对挂具的表面进行均匀喷漆。相比于现有技术，本技术提供的挂具产品自动喷漆装置可以实现挂具的自动化喷漆，并且可以通过控制机构对喷漆的过程进行调节，以使挂具喷漆效果更佳均匀，提高了产品的喷漆质量，并且使产品的一致性得到提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的挂具产品自动喷漆装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中挂具产品自动喷漆装置的部分结构的结构示意图。图1-2中：1为挂具、2为环状齿条、3为齿轮、4为行程开关、5为连接支架、6为安全罩、7为机器人、8为输送链。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种挂具产品自动喷漆装置，可以对挂具进行自动化喷漆操作，避免人工喷漆，提高产品质量以及产品的一致性。请参考图1-2，图1为本技术所提供的挂具产品自动喷漆装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中挂具产品自动喷漆装置的部分结构的结构示意图。本具体实施例提供的挂具产品自动喷漆装置，包括：用于安装挂具1的固定机构、用于带动挂具1移动和旋转的移动旋转机构、用于对挂具1进行喷漆操作的机器人7以及用于控制移动旋转机构和机器人7动作的控制机构；固定机构与移动旋转机构连接，移动旋转机构和机器人7均与控制机构连接。需要进行说明的是，控制机构可以通过控制程序控制移动旋转机构的动作，可以使其匀速运动或匀速转动，并且也可以控制机器人7的喷漆过程，以使挂具1表面的喷漆厚度均匀。另外，针对不同尺寸的挂具1，可以在控制机构中设置不同的控制程序，以满足不同型号产品的喷漆需求；控制机构可以是PLC控制系统，当然，还可以是其它满足要求的控制系统，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。移动旋转机构需要能够带动挂具1移动，同时也能够带动挂具1旋转，以满足喷漆要求。使用本具体实施例提供的挂具产品自动喷漆装置的过程中，首先将挂具1通过固定机构固定于移动旋转机构，然后通过控制机构控制移动旋转机构动作，以带动挂具1移动和旋转，当挂具1移动至合适位置之后，控制机构控制机器人7进行喷漆操作，对挂具1进行喷漆，并且在喷漆的过程中，可以通过控制机构控制挂具1处于均速转动的状态，或者通过控制机构控制机器人7对挂具1的表面进行均匀喷漆。相比于现有技术，本具体实施例提供的挂具产品自动喷漆装置可以实现挂具1的自动化喷漆，并且可以通过控制机构对喷漆的过程进行调节，以使挂具1喷漆效果更佳均匀，提高了产品的喷漆质量，并且使产品的一致性得到提高。在上述实施例的基础上，为了使移动旋转机构的结构组成简单化，可以使移动旋转机构包括转动设置的环状齿条2、与环状齿条2啮合传动的至少一个齿轮3以及用于安装齿轮3的输送链8；齿轮3可移动的设置于输送链8，且齿轮3与固定机构连接。需要进行说明的是，本具体实施例中提到的环状齿条2如图1、图2所示，环状齿条2为呈环状设置的且可转动的结构，其外周部设置有与齿轮3配合的齿，环状齿条2在转动的过程中，可以带动齿轮3向前或向后移动，同时由于齿轮3与环状齿条2啮合，因此也可以带动齿轮3转动。优选的，输送链8固定设置，齿轮3沿输送链8的长度方向可移动设置。另外，齿轮3的设置数量需要根据实际情况确定，优选的，可以将固定机构设置于齿轮3下部，且齿轮3与固定机构一一对应。需要进行说明的是，输送链8可以是固定设置的板状结构，也可以是其它复合要求的结构，具体根据实际情况确定。另外，环状齿条2可以通过电机带动转动，也可以通过其它动力设备带动转动，通过控制电机的转速可以控制环状齿条2的转速。在上述实施例的基础上，为了进一步提高挂具1喷漆的质量，可以还包括用于检测齿轮3位置的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，包括：用于安装挂具(1)的固定机构、用于带动所述挂具(1)移动和旋转的移动旋转机构、用于对所述挂具(1)进行喷漆操作的机器人(7)以及用于控制所述移动旋转机构和所述机器人(7)动作的控制机构；/n所述固定机构与所述移动旋转机构连接，所述移动旋转机构和所述机器人(7)均与所述控制机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，包括：用于安装挂具(1)的固定机构、用于带动所述挂具(1)移动和旋转的移动旋转机构、用于对所述挂具(1)进行喷漆操作的机器人(7)以及用于控制所述移动旋转机构和所述机器人(7)动作的控制机构；
所述固定机构与所述移动旋转机构连接，所述移动旋转机构和所述机器人(7)均与所述控制机构连接。


2.根据权利要求1所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，所述移动旋转机构包括转动设置的环状齿条(2)、与所述环状齿条(2)啮合传动的至少一个齿轮(3)以及用于安装所述齿轮(3)的输送链(8)；
所述齿轮(3)可移动的设置于所述输送链(8)，且所述齿轮(3)与所述固定机构连接。


3.根据权利要求2所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，还包括用于检测所述齿轮(3)位置的行程开关(4)，在所述齿轮(3)移动至所述行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞庆，
申请(专利权)人：浙江伟星实业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33