传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和存储介质技术

本发明专利技术提供了一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。其中，传动机构包括：螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。通过控制螺杆停止运动或降速运动，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和存储介质
本专利技术涉及故障检测
，具体而言，涉及一种传动机构、传动机构的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术方案中，在需要将一个部件上下或者来回运动时，通常利用螺杆的升降来实现上述运动，然而在螺杆升降的过程中，螺杆容易顶住机构上端或机构下端，进而产生过大噪声、结构磨损严重。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种传动机构。本专利技术的第二个方面在于，提供了一种传动机构的控制方法。本专利技术的第三个方面在于，提供了一种烹饪电器。本专利技术的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种传动机构，包括螺杆，螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装置，用于驱动螺杆运动；检测装置，检测装置用于获取螺杆的状态信息；控制装置，控制装置与驱动装置和检测装置相连接，用于接收螺杆的状态信息并根据状态信息确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。本专利技术提供的传动机构，通过设置用于检测螺杆状态信息的检测装置，在检测到螺杆运动到指定位置的情况下，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，螺杆运动至指定位置后，如果按照原有运动速度持续运动，会造成螺杆的上端或者下端位置顶住，进而出现噪声，通过控制驱动装置以使螺杆的停止运动或者降速运动，进而降低螺杆的运动速度，能够有效降低噪声的强度，同时，降低了传动机构损坏的风险。其中，指定位置可以根据用户的输入确定，也可以根据螺杆的上端或者下端位置顶住的情况下的位置所确定，还可以根据待运动物体被顶住的情况下的位置所确定，还可以根据用户输入的螺杆运动行程确定，其中，指定位置还包括角度等信息。可选地，驱动装置包括至少一个电机，通过控制至少一个电机的运行实现对螺杆运动状态的控制。在上述技术方案中，进一步地，还包括：传动装置，传动装置分别与驱动装置和螺杆相连接，驱动装置驱动传动装置运行，传动装置带动螺杆运动。在该技术方案中，传动机构还包括传动装置，利用传动装置将驱动装置输出的功率作用在传动装置，利用传动装置带动螺杆运动，其中，传动装置包括与驱动装置相连接的第一传动装置和与螺杆相连接的第二传动装置，其中第一传动装置和第二传动装置配合传动，具体地，第一传动装置和第二传动装置可以通过设置的齿轮传动，进而实现通过驱动装置控制螺杆运动。进一步地，可以通过控制至少一个电机的正向旋转和反向旋转来控制螺杆升降，如在至少一个电机的正向旋转时，螺杆上升，在至少一个电机的反向旋转时，螺杆下降。可选地，传动装置(第一传动装置和/或第二传动装置)中设置有调速结构，以实现螺杆的升降速度的控制。在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：确认螺杆运动到指定位置，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动；或确认螺杆运动到指定位置，延时第一时长后，控制驱动装置，以使螺杆停止运动或降速运动。在该技术方案中，在确定螺杆升降到指定位置后，开启计时，判定当前时间等于第一时长后，控制螺杆停止运动或降速运动，具体地，通过降低至少一个电机的转速，或者，控制至少一个电机停止运行，停止传动装置带动螺杆的运动，由于螺杆停止运动，不会因为螺杆的上端或下端被顶住而发出噪声，进而提高了传动机构的稳定性，降低了传动机构出现故障的可能性，也可以在判定螺杆运动到指定位置直接控制至少一个电机停止运行，以降低传动机构出现故障的可能性。其中，第一时长与至少一个电机的转速和/或螺杆的运动速度相关。在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：确定螺杆的设定运动方向；根据状态信息确定螺杆的实际运动方向；确定实际运动方向与设定运动方向不一致，判定传动机构故障。在该技术方案中，通过将设定运动方向与实际运动方向进行比对，判断传动机构是否出现指令与实际运转不一致的情况，进而确定当前传动机构是否故障，进而实现传动机构故障的检测，进而避免因为传动机构故障造成与之相连接的结构出现故障。进一步地，设定运动方向可以是根据用户输入的控制指令进行确定，其中，控制指令可以是直接作用在与驱动装置(如至少一个电机)相通信的控制器上，也可以是作用在螺杆上，通过螺杆的运动需求确定驱动装置(至少一个电机)的旋转方向。在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：记录未接收到状态信息的持续时长；持续时长大于预设时长，判定驱动装置和/或螺杆故障。在该技术方案中，在传动机构运行后，控制装置记录未接收到状态信息的持续时长，当持续时长大于预设时长，即传动机构的螺杆无法运动，出现故障，进一步地，判定驱动装置和/或螺杆故障。在判定传动机构出现的故障后，可以发出报警信息，以便进行维护。在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。在该技术方案中，当检测装置的只包含声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置中任意一种时，可以根据上述中任意一种来确定螺杆的状态信息，由于检测装置的数量少，因此，可以实现快速判定螺杆是否运动到指定位置；当检测装置的数量为多个时，螺杆的状态信息由不同的状态信息分别确定，进而提高了检测结果的准确性。在上述任一技术方案中，进一步地，传动机构还包括：弹性部，弹性部设置在螺杆上，弹性部用于将螺杆由指定位置运动至第一位置；声音检测装置包括声音接收装置，声音接收装置用于记录螺杆由指定位置运动至第一位置的过程中弹性部产生的第一声音信号，以生成状态信息。在该技术方案中，传动机构设置有设置在螺杆上的弹性部，其中，弹性部能够将运动至指定位置的螺杆运动至第一位置，其中，第一位置是与螺杆当前运动方向相反的位置，在弹性部作用下，螺杆由指定位置运动至第一位置的过程会产生特定声音，因此通过该声音可以确定当前螺杆是否运动至指定位置，进而实现对至少一个电机的转速的控制。其中，特定声音会因为弹性部的作用方向的不同而不同，如在螺杆上升后在弹性部的作用下下降至第一位置的特定声音与螺杆下降后在弹性部的作用下上升至第一位置的特定声音是不一样的，因此，可以通过该特定声音确定螺杆的实际运动方向，以便对传动机构的故障进行诊断。在上述任一技术方案中，进一步地，声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，声音发生装置和声音接收装置随着螺杆运动而相对运动，声音接收装置记录声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的第二声音信号生成状态信息。在该技术方案中，通过将声音发生装置和声音接收装置中任意一个设置在螺杆上，而声音发生装置和声音接收装置另一个固定设置在传动装置上，当螺杆在至少一个电机的驱动下进行运动时，声音发生装置和声音接收装置随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：/n螺杆，所述螺杆用于带动待运动物体运动；/n驱动装置，用于驱动所述螺杆运动；/n检测装置，所述检测装置用于获取所述螺杆的状态信息；/n控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置相连接，用于接收所述螺杆的状态信息并根据所述状态信息确认所述螺杆运动到指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：
螺杆，所述螺杆用于带动待运动物体运动；
驱动装置，用于驱动所述螺杆运动；
检测装置，所述检测装置用于获取所述螺杆的状态信息；
控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置相连接，用于接收所述螺杆的状态信息并根据所述状态信息确认所述螺杆运动到指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。


2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括：
传动装置，所述传动装置分别与所述驱动装置和所述螺杆相连接，所述驱动装置驱动所述传动装置运行，所述传动装置带动所述螺杆运动。


3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置具体用于：
确认所述螺杆运动到所述指定位置，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动；或
确认所述螺杆运动到所述指定位置，延时第一时长后，控制所述驱动装置，以使所述螺杆停止运动或降速运动。


4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置还用于：
确定所述螺杆的设定运动方向；
根据所述状态信息确定所述螺杆的实际运动方向；
确定所述实际运动方向与所述设定运动方向不一致，判定所述传动机构故障。


5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置还用于：
记录未接收到所述状态信息的持续时长；
所述持续时长大于预设时长，判定所述驱动装置和/或所述螺杆故障。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述检测装置包括以下任意一种及其组合：声音检测装置、光电检测装置、干簧管检测装置、微动开关检测装置、超声波运动距离检测装置、光波运动距离检测装置。


7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：
弹性部，所述弹性部设置在所述螺杆上，所述弹性部用于将所述螺杆由所述指定位置运动至第一位置；
所述声音检测装置包括声音接收装置，所述声音接收装置用于记录所述螺杆由所述指定位置运动至所述第一位置的过程中所述弹性部产生的第一声音信号，以生成所述状态信息。


8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，其中，所述声音发生装置和所述声音接收装置中任意一个设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动而相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置发出的第二声音信号，并根据记录的所述第二声音信号生成所述状态信息。


9.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述声音检测装置包括声音发生装置和声音接收装置，所述声音发生装置和声音接收装置设置在所述螺杆上，所述声音发生装置和所述声音接收装置随着所述螺杆运动与所述传动机构的风机相对运动，所述声音接收装置记录所述声音发生装置和所述风机发出的第三声音信号，并根据记录的所述第三声音信号生成所述状态信息。


10.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述光电检测装置包括：
至少两个光电信号接收装置和对应的光电信号发送装置，所述至少两个光电信号接收装置沿所述螺杆运动方向布设，且所述至少两个光电信号接收装置与对应的所述光电信号发送装置设置在所述螺杆两侧；
所述螺杆和/或所述待运动物体遮挡所述光电信号发生装置发出的光信号，所述至少两个光电信号接收装置根据所述光信号被遮挡的先后顺序生成所述状态信息。


11.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述干簧管检测装置包括：
磁场发生装置和至少两个干簧管，所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的一个设置在所述螺杆上；
所述磁场发生装置和所述至少两个干簧管中的另一个设置在所述指定位置的第一预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个干簧管根据受到所述磁场发生装置产生的磁场作用的时间先后顺序生成所述状态信息。


12.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述微动开关检测装置包括：
至少两个微动开关，所述至少两个微动开关设置在所述指定位置的第二预设区域内，所述螺杆和/或所述待运动物体运动到所述指定位置，所述至少两个微动开关根据被所述螺杆和/或所述待运动物体触发的时间先后顺序生成所述状态信息。


13.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述超声波运动距离检测装置包括：
超声波收发装置，所述超声波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送超声波信号，并接收所述超声波信号对应的反馈信号，判定所述反馈信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈信号以生成所述状态信息。


14.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述光波运动距离检测装置包括：
光波收发装置，所述光波收发装置向所述螺杆和/或所述待运动物体发送光信号，并接收所述光信号对应的反馈光信号，判定所述反馈光信号所指示的距离值处于指定距离区间内，输出所述反馈光信号以生成所述状态信息。


15.一种传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括：螺杆，所述螺杆用于带动待运动物体运动；驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家华，王云峰，雷俊，区达理，杨保民，瞿月红，周忠宝，周亚，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44