一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法，其装置包括轿厢内紧急双稳态按钮、轿顶紧急双稳态按钮和手动紧急自救装置，手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；其方法包括三种情况，情况一为供电正常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；情况二为供电正常，轿厢有人，轿顶无人，保护电梯内乘客；情况三为供电异常，轿厢无人，轿顶有人，保护轿顶工作人员；本发明专利技术能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法
本专利技术属于电梯安全保护装置
，具体涉及一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法。
技术介绍
工业时代的蓬勃发展，科技与制造技术的不断更新，从美国人专利技术了世界第一台以蒸汽机为动力的安全升降机作为转折点，电梯进入了高速发展阶段，直到现代电梯的各种类型，随着电梯高速发展的同时，其安全性也越来越得到重视。在现有电梯类型中，曳引驱动电梯是主要电梯类型之一，以其结构简单、运行平稳、噪音较低、可靠性高和承重量大得到广泛应用，但也存在曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的安全隐患，存在以下几种情况：在电梯安装、使用、维护、检验过程中曳引力或制动力失效诱发轿厢移动失控且直至移动行程终端移动速度均不能达到上、下行超速保护装置动作速度；在对依靠主制动器作为上行超速保护装置的电梯进行安装、使用、维护、检验时在主制动器制动力失效诱发轿厢移动失控；在对没有采用夹绳器、对重安全钳、轿厢上行安全钳作为上行超速保护装置的电梯进行安装、使用、维护、检验时曳引力失效诱发轿厢移动失控；在对依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动保护)制动原件的电梯进行安装、使用、维护、检验时制动力失效；在对依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动保护)制动原件的电梯进行安装、使用、维护、检验时曳引力失效；在电梯使用过程中轿厢乘客可以自救，在电梯安装、维护、检验过程中轿顶工作人员可以自救。现有技术中针对轿厢移动失控的安全保护装置包括：双向限速器+轿厢下行安全钳+夹绳器/夹轮器/冗余制动器/主制动器；单向轿厢/对重限速器+轿厢下行安全钳+对重下行安全钳；双向限速器+轿厢上下行双向安全钳；单向限速器+轿厢下行安全钳；UCMP+主制动器，针对以上保护装置，存在的以下缺点：以上保护都未考虑轿厢移动失控且直至移动行程终端发生碰撞前移动速度均不能达到上下行超速保护装置动作速度时的情况；未考虑依靠主制动器作为上行超速保护装置的电梯在主制动器制动力失效时的情况；未考虑没有采用夹绳器、对重安全钳、轿厢上行安全钳作为上行超速保护装置的电梯在曳引力失效时的情况；未考虑依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动)的电梯在制动力失效时的情况；未考虑依靠主制动器作为UCMP(电梯意外移动)的电梯在曳引力失效时的情况；未考虑轿厢乘客自救，轿顶工作人员自救的情况，针对以上问题，设计一款电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置非常有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置及方法，其结构简单，能够应对多种曳引力和制动力失效导致电梯轿厢移动失控的情况，通过手动紧急自救装置中的夹持装置的钳口板对轿厢导轨进行夹持与松开，实现电梯轿厢的制动与运行，结构简单，设计合理，能够在突发情况下，多重保障人员安全。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器和与电梯变频器的输出端连接的电梯驱动主机，左右对称设置的两根轿厢导轨和承载于两根轿厢导轨上的电梯轿厢，以及贴合于电梯轿厢内壁的轿厢内选层面板，两根所述轿厢导轨上位于电梯轿厢上方均设置有轿厢导靴，两根所述轿厢导轨上位于电梯轿厢下方均设置有轿厢导靴，位于左右对称的两根所述轿厢导轨上的轿厢导靴相互对称，所述电梯轿厢上部固定连接有轿厢顶横梁，所述电梯变频器通过滤波器与三相电源的输出端连接，所述电梯变频器与电梯控制主板的输出端连接；所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板上用于紧急制停电梯轿厢的轿厢内紧急双稳态按钮和设置在轿厢顶横梁上的轿顶检修盒，所述轿顶检修盒上安装有轿顶紧急双稳态按钮，所述轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联后的一端与变压器的输出端连接，所述变压器与三相电源的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮和轿顶紧急双稳态按钮串联后的另一端与电梯控制主板的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块和第二铅块，所述第一铅块和第二铅块的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块的杠杆长段与第二铅块的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧，所述第一铅块的杠杆短段上设置有第一钳口板，所述第二铅块的杠杆短段上设置有第二钳口板，所述第一钳口板与第二钳口板相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨的钳口，所述第一铅块杠杆长段的端部铰接有第一连杆，所述第二铅块杠杆长段的端部铰接有第二连杆，所述第一连杆的端部与第二连杆的端部铰接且铰接有齿条导向块；所述传动机构包括伺服电机、变速箱和传动机构机座，所述变速箱内设置有次级直齿大齿轮以及与次级直齿大齿轮均啮合的轴齿轮和齿条，所述次级直齿大齿轮套装在轮轴上，所述传动机构机座上部为凹槽且内置齿条导向块，所述齿条固定在齿条导向块上，所述轴齿轮与伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机与伺服控制器的输出端连接，所述变压器的输出端接有整流器，所述伺服控制器与整流器的输出端和电梯控制主板的输出端均连接；所述手动加力装置包括手柄和与手柄连接的多边形连杆，位于所述多边形连杆的两个角上连接有直连架杆和直角连架杆，所述直连架杆的端部固定有端部挡板，所述端部挡板固定在变速箱上，所述直角连架杆的一个端部固定在端部挡板上，所述直角连架杆的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块的可调螺栓，所述端部挡板与直角连架杆的直角边之间连接有第二减振复位弹簧。上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述第一铅块和第二铅块的上方设置有铅块上盖，所述第一铅块和第二铅块的下方设置有铅块下盖，所述第一铅块、铅块上盖和铅块下盖通过第一柱销固定连接，所述第二铅块、铅块上盖和铅块下盖通过第二柱销固定连接，所述铅块上盖与铅块下盖之间通过紧固螺栓连接；所述第一铅块与第一连杆通过第一销轴铰接，所述第二铅块与第二连杆通过第二销轴铰接，所述第一连杆、第二连杆和齿条导向块通过第三销轴铰接。上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述第一钳口板上设置有第一摩擦片，所述第二钳口板上设置有第二摩擦片。上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述变速箱包括变速箱下箱体和连接在变速箱下箱体上部的变速箱上箱体，所述变速箱上箱体上部连接有变速箱上盖，所述变速箱上盖与端部挡板固定连接，所述变速箱下箱体下部连接有用于固定齿条导向块的齿条导向块压块。上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述铅块上盖和铅块下盖的形状均为L形，所述铅块上盖和铅块下盖靠近变速箱的一边固定有挡板，所述挡板固定连接在变速箱上盖上。上述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述变速箱内间隔设置有用于支撑安装轴齿轮的第一止推轴承，所述变速箱外侧面上固定有第一轴承端盖；所述变速箱内间隔设置有用于支撑安装轮轴的第二止推轴承，所述变速箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器(51)和与电梯变频器(51)的输出端连接的电梯驱动主机(52)，左右对称设置的两根轿厢导轨(40)和承载于两根轿厢导轨(40)上的电梯轿厢(36)，以及贴合于电梯轿厢(36)内壁的轿厢内选层面板(37)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)上方均设置有轿厢导靴(39)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)下方均设置有轿厢导靴(39)，位于左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上的轿厢导靴(39)相互对称，所述电梯轿厢(36)上部固定连接有轿厢顶横梁(44)，所述电梯变频器(51)通过滤波器(53)与三相电源(54)的输出端连接，所述电梯变频器(51)与电梯控制主板(49)的输出端连接；其特征在于：所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板(37)上用于紧急制停电梯轿厢(36)的轿厢内紧急双稳态按钮(38)和设置在轿厢顶横梁(44)上的轿顶检修盒(43)，所述轿顶检修盒(43)上安装有轿顶紧急双稳态按钮(42)，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的一端与变压器(47)的输出端连接，所述变压器(47)与三相电源(54)的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的另一端与电梯控制主板(49)的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁(44)上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；/n所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块(3-1)的杠杆长段与第二铅块(3-2)的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧(5)，所述第一铅块(3-1)的杠杆短段上设置有第一钳口板(1-1)，所述第二铅块(3-2)的杠杆短段上设置有第二钳口板(1-2)，所述第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨(40)的钳口，所述第一铅块(3-1)杠杆长段的端部铰接有第一连杆(7-1)，所述第二铅块(3-2)杠杆长段的端部铰接有第二连杆(7-2)，所述第一连杆(7-1)的端部与第二连杆(7-2)的端部铰接且铰接有齿条导向块(9)；/n所述传动机构包括伺服电机(15)、变速箱(18)和传动机构机座(24)，所述变速箱(18)内设置有次级直齿大齿轮(11)以及与次级直齿大齿轮(11)均啮合的轴齿轮(14)和齿条(10)，所述次级直齿大齿轮(11)套装在轮轴(12)上，所述传动机构机座(24)上部为凹槽且内置齿条导向块(9)，所述齿条(10)固定在齿条导向块(9)上，所述轴齿轮(14)与伺服电机(15)的输出轴连接；所述伺服电机(15)与伺服控制器(50)的输出端连接，所述变压器(47)的输出端接有整流器(48)，所述伺服控制器(50)与整流器(48)的输出端和电梯控制主板(49)的输出端均连接；/n所述手动加力装置包括手柄(28)和与手柄(28)连接的多边形连杆(30)，位于所述多边形连杆(30)的两个角上连接有直连架杆(29)和直角连架杆(32)，所述直连架杆(29)的端部固定有端部挡板(33)，所述端部挡板(33)固定在变速箱(18)上，所述直角连架杆(32)的一个端部固定在端部挡板(33)上，所述直角连架杆(32)的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块(9)的可调螺栓(34)，所述端部挡板(33)与直角连架杆(32)的直角边之间连接有第二减振复位弹簧(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，所述电梯包括述电梯变频器(51)和与电梯变频器(51)的输出端连接的电梯驱动主机(52)，左右对称设置的两根轿厢导轨(40)和承载于两根轿厢导轨(40)上的电梯轿厢(36)，以及贴合于电梯轿厢(36)内壁的轿厢内选层面板(37)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)上方均设置有轿厢导靴(39)，两根所述轿厢导轨(40)上位于电梯轿厢(36)下方均设置有轿厢导靴(39)，位于左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上的轿厢导靴(39)相互对称，所述电梯轿厢(36)上部固定连接有轿厢顶横梁(44)，所述电梯变频器(51)通过滤波器(53)与三相电源(54)的输出端连接，所述电梯变频器(51)与电梯控制主板(49)的输出端连接；其特征在于：所述手自一体紧急自救装置包括设置于轿厢内选层面板(37)上用于紧急制停电梯轿厢(36)的轿厢内紧急双稳态按钮(38)和设置在轿厢顶横梁(44)上的轿顶检修盒(43)，所述轿顶检修盒(43)上安装有轿顶紧急双稳态按钮(42)，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的一端与变压器(47)的输出端连接，所述变压器(47)与三相电源(54)的输出端连接，所述轿厢内紧急双稳态按钮(38)和轿顶紧急双稳态按钮(42)串联后的另一端与电梯控制主板(49)的输入端连接，左右对称的两根所述轿厢导轨(40)上均固定连接有手动紧急自救装置，两个所述手动紧急自救装置均位于轿厢顶横梁(44)上表面；所述手动紧急自救装置包括夹持装置、传动机构和手动加力装置；
所述夹持装置包括相互对称且间隔设置的第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的结构相同且均包括杠杆短段和与杠杆短段连接的杠杆长段，所述第一铅块(3-1)的杠杆长段与第二铅块(3-2)的杠杆长段之间连接有第一减振复位弹簧(5)，所述第一铅块(3-1)的杠杆短段上设置有第一钳口板(1-1)，所述第二铅块(3-2)的杠杆短段上设置有第二钳口板(1-2)，所述第一钳口板(1-1)与第二钳口板(1-2)相互对称设置且间隔设置形成用于夹持轿厢导轨(40)的钳口，所述第一铅块(3-1)杠杆长段的端部铰接有第一连杆(7-1)，所述第二铅块(3-2)杠杆长段的端部铰接有第二连杆(7-2)，所述第一连杆(7-1)的端部与第二连杆(7-2)的端部铰接且铰接有齿条导向块(9)；
所述传动机构包括伺服电机(15)、变速箱(18)和传动机构机座(24)，所述变速箱(18)内设置有次级直齿大齿轮(11)以及与次级直齿大齿轮(11)均啮合的轴齿轮(14)和齿条(10)，所述次级直齿大齿轮(11)套装在轮轴(12)上，所述传动机构机座(24)上部为凹槽且内置齿条导向块(9)，所述齿条(10)固定在齿条导向块(9)上，所述轴齿轮(14)与伺服电机(15)的输出轴连接；所述伺服电机(15)与伺服控制器(50)的输出端连接，所述变压器(47)的输出端接有整流器(48)，所述伺服控制器(50)与整流器(48)的输出端和电梯控制主板(49)的输出端均连接；
所述手动加力装置包括手柄(28)和与手柄(28)连接的多边形连杆(30)，位于所述多边形连杆(30)的两个角上连接有直连架杆(29)和直角连架杆(32)，所述直连架杆(29)的端部固定有端部挡板(33)，所述端部挡板(33)固定在变速箱(18)上，所述直角连架杆(32)的一个端部固定在端部挡板(33)上，所述直角连架杆(32)的另一个端部连接有用于顶紧齿条导向块(9)的可调螺栓(34)，所述端部挡板(33)与直角连架杆(32)的直角边之间连接有第二减振复位弹簧(31)。


2.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的上方设置有铅块上盖(25)，所述第一铅块(3-1)和第二铅块(3-2)的下方设置有铅块下盖(26)，所述第一铅块(3-1)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第一柱销(4-1)固定连接，所述第二铅块(3-2)、铅块上盖(25)和铅块下盖(26)通过第二柱销(4-2)固定连接，所述铅块上盖(25)与铅块下盖(26)之间通过紧固螺栓(27)连接；所述第一铅块(3-1)与第一连杆(7-1)通过第一销轴(6-1)铰接，所述第二铅块(3-2)与第二连杆(7-2)通过第二销轴(6-2)铰接，所述第一连杆(7-1)、第二连杆(7-2)和齿条导向块(9)通过第三销轴(8)铰接。


3.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述第一钳口板(1-1)上设置有第一摩擦片(2-1)，所述第二钳口板(1-2)上设置有第二摩擦片(2-2)。


4.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述变速箱(18)包括变速箱下箱体(21)和连接在变速箱下箱体(21)上部的变速箱上箱体(20)，所述变速箱上箱体(20)上部连接有变速箱上盖(19)，所述变速箱上盖(19)与端部挡板(33)固定连接，所述变速箱下箱体(21)下部连接有用于固定齿条导向块(9)的齿条导向块压块(22)。


5.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述铅块上盖(25)和铅块下盖(26)的形状均为L形，所述铅块上盖(25)和铅块下盖(26)靠近变速箱(18)的一边固定有挡板(46)，所述挡板(46)固定连接在变速箱上盖(19)上。


6.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述变速箱(18)内间隔设置有用于支撑安装轴齿轮(14)的第一止推轴承(23-1)，所述变速箱(18)外侧面上固定有第一轴承端盖(17-1)；所述变速箱(18)内间隔设置有用于支撑安装轮轴(12)的第二止推轴承(23-2)，所述变速箱(18)外侧面上固定有第二轴承端盖(17-2)；所述传动机构机座(24)上固定有电机安装基座(16)，所述伺服电机(15)固定在电机安装基座(16)上；所述轴齿轮(14)通过联轴器(13)与伺服电机(15)的输出轴连接。


7.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述齿条导向块(9)的形状为“凸”字型。


8.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述传动机构机座(24)的底部设置有螺栓孔(35)，所述传动机构机座(24)通过在螺栓孔(35)内安装螺栓的方式固定在轿厢顶横梁(44)上。


9.按照权利要求1所述的一种电梯曳引与制动失效时手自一体紧急自救装置，其特征在于：所述手柄(28)上设置有用于插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏韡，王泽京，张莹，卢加飞，
申请(专利权)人：西安特种设备检验检测院，
类型：发明
国别省市：陕西;61