基于单轨供电的分拣台车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于单轨供电的分拣台车,应用于U型供电导轨上，包括车架主体，车架主体上侧设有小型输送带装置.车架主体的底部中心设有底盘，底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，主驱动机构与从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构。本发明专利技术提供的分拣台车的有益效果在于能够减小分拣台车的体积，以适应更狭小空间内的应用。

【技术实现步骤摘要】
基于单轨供电的分拣台车
本专利技术涉及物流分拣设备的
，特别涉及一种基于单轨供电的分拣台车。
技术介绍
目前，现有基于轨道供电的分拣台车通常依靠设置在小车底部的电刷从供电轨道取电，供电轨道的导电轨由多个平行设置的导电轨组成，台车底部设置与每个导电轨一一对应的电刷，台车两侧的行走轮分设在小车两侧，将小车夹持的供电轨道上。由于台车是包裹这供电轨道的，导致小车的体积较大，且受台车的体积限制，供电轨道的弯曲弧度又不能过小，否则就容易导致台车在转弯时容易卡住。因此，现有的分拣台车构成的分拣系统都需要占用很大的面积，使得整个分拣系统过于庞大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提供一种基于单轨供电的分拣台车，减小分拣台车的体积，以适应更狭小空间内的应用。为实现上述目的，本专利技术提出的基于单轨供电的分拣台车，应用于U型供电导轨上，包括车架主体，所述车架主体上侧设有小型输送带装置，其底部中心设有底盘。所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，所述主驱动机构与所述从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构；所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动；所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线；所述导向机构包括固定于所述底盘上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述供电导轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在供电导轨两侧槽壁的导电轨内延伸，并与导电轨滑动电接触。可选地，所述导向机构上设有提升机构，所述提升机构包括伸缩轴、顶板以及电磁铁；所述伸缩轴滑动插接在所述法兰轴套内，所述供电导轨的U型槽底部凹设一导槽，所述伸缩轴的下端与向所述导槽内延伸，其上端穿过所述底盘向所述车架主体内延伸；所述顶板垂设于所述伸缩轴的上端部，所述电磁铁位于所述顶板的下方，并固定在所述车架主体上；所述电磁铁与所述顶板之间具有弹簧。可选地，所述供电导轨的U型槽两侧槽壁分别凹设容置槽，导电轨设置于所述容置槽内。可选地，所述小型输送带装置包括主动辊和被动辊，所述主动辊与所述被动辊通过通过同步带传动连接。可选地，所述第一转轴靠近所述第一轴承座的一端向外延伸并设有第一齿轮，所述第二转轴靠近所述第三轴承座的一端向外延伸并设有第二齿轮，所述传动轴的两端分别设有第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述传动轴两端的第三齿轮啮合传动。本专利技术通过在车架主体的底部中心设置底盘，并将主驱动机构、从驱动机构设置在该底盘上，以使得分拣台车的驱动部分集中在车架主体的底部中心区域，以便于将分拣台车小型化，以能够应用在U型供电导轨上。相应地，在主驱动机构和从驱动机构上设置导向机构，以为分拣台车在供电轨道上的转向和形式提供导向支撑。因导向机构集中在底盘的中心区，因此不会增加分拣台车的体积，使得分拣台车整体能够小型化。且，主驱动机构和从驱动机构的中的各行走轮采用独立的周转作为支撑，以方便将导向机构设置在主驱动机构和从驱动机构的中心位置，能够为导向机构的设置提供便利。附图说明图1为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例的结构示意图；图2为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例的俯视图；图3为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例中主驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例中导向机构和提升机构的结构示意图；图5为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例中供电导轨的结构示意图；图6为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例中分拣台车与供电导轨的配合示意图；图7为本专利技术基于单轨供电的分拣台车一实施例中分拣台车与供电导轨配合的侧视图；图8为两供电导轨交叉的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅说明书附图6，在本专利技术实施例提出了一种基于单轨供电的分拣台车，其应用于U型供电导轨2上。如图5所示，该供电导轨包括槽型导轨21，该槽型导轨21的上端承载面中心具有U型槽2a，该U型槽2a将槽型轨道的上端承载面一分为二，U型槽2a的两侧槽壁上分别设有导电轨22，以为应用在供电导轨2上的分拣台车供电。如图1所示，该分拣台车1包括车架主体111，车架主体111上侧设有小型输送带装置12，小型输送带装置12包括主动辊121和被动辊122，主动辊121与被动辊122通过通过同步带（未图示）传动连接。在车架主体111的底部中心区域设有底盘112，该底盘112上设有驱动装置12，以此来驱动分拣台车在供电导轨2上运行。该驱动装置槽3包括主驱动机构131和从驱动机构132，主驱动机构131与从驱动机构132上分别设有垂设在底盘112下方的导向机构14。具体地，如图3所示，该主驱动机构131包括依次间隔设置的第一轴承座1311、第二轴承座1312以及第三轴承座1313，传动轴1318以及驱动电机1319。第一轴承座1311与第二轴承座1312之间具有第一转轴1314，第二轴承座1312与第三轴承座1313之间具有第二转轴1315，第一转轴1314和第二转轴1315同轴设置，且第一转轴1314和第二转轴1315上分别设有主动行走轮（1316、1317）。第一转轴1314靠近第一轴承座1311的一端向外延伸并设有第一齿轮13141，第二转轴1315靠近第三轴承座1313的一端向外延伸并设有第二齿轮13151，传动轴1318与第一转轴1314和第二转轴1315平行，其两端分别设有第三齿轮（13181、13812），第一齿轮13141和第二齿轮13151分别与传动轴1318两端的第三齿轮（13181、13812）啮合传动。驱动电机1319固定在底盘112上，其输出轴与传动轴1318平行，且其输出轴上设有输出齿13191，该输出齿13191与传动轴1318一端的第三齿轮13181啮合传动。如图2所示，该从驱动机构132包括依次间隔设置的第四轴承座1321、第五轴承座1322以及第六轴承座1323。第四轴承座1321与第五轴承座1322之间具有第三转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单轨供电的分拣台车，应用于U型供电导轨上，包括车架主体，所述车架主体上侧设有小型输送带装置，其特征在于，所述车架主体的底部中心设有底盘，所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，所述主驱动机构与所述从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构；/n所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动；/n所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线；/n所述导向机构包括固定于所述底盘上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述供电导轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在供电导轨两侧槽壁的导电轨内延伸，并与导电轨滑动电接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于单轨供电的分拣台车，应用于U型供电导轨上，包括车架主体，所述车架主体上侧设有小型输送带装置，其特征在于，所述车架主体的底部中心设有底盘，所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，所述主驱动机构与所述从驱动机构上分别设有垂设在底盘下方的导向机构；
所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动；
所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线；
所述导向机构包括固定于所述底盘上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述供电导轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在供电导轨两侧槽壁的导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，李军，
申请(专利权)人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44