一种码垛存取系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种码垛存取系统及方法，以解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题。该码垛存取系统包括包括移垛机构、对接机构和存垛机构；移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；第二传送单元与第三传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛存取系统及方法
本专利技术涉及一种码垛存取系统及方法。
技术介绍
目前，将码好的垛子进行存取时，通常会使用到移垛设备和存垛设备，但现有的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，易发生摆动侧倾，或者移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，对接传送不够平稳，亦或者移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步等问题，常常会导致散垛现象发生。为解决散垛的问题，通常需要将垛子进行打包封装再整体输送，或者将垛子堆放在货板上进行输送，这样又会提高输送成本，且费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题，而提供了一种码垛存取系统及方法。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种码垛存取系统，其特殊之处在于：包括移垛机构、对接机构和存垛机构；所述移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；所述第一传送单元设置在移垛架上，用于承载垛子并进行传送；所述升降单元设置在移垛架上，并与第一传送单元连接，用于带动第一传送单元沿竖直方向移动；所述行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；所述对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；所述多个第二传送单元自上而下依次设置在第一固定架上，用于承载垛子并进行中转传送；所述存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；所述多个第三传送单元自上而下依次设置在第二固定架上，用于存放垛子并进行传送；所述第二传送单元与第三传送单元的数量一致，并一一对应连接，二者的对接平面共面且无缝衔接；所述对接机构与存垛机构之间传送垛子时，第二传送单元与对应的第三传送单元同步运行；所述移垛机构与对接机构之间传送垛子时，第一传送单元与对应的第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接，并同步运行。进一步地，所述第一传送单元包括支撑架、第一电机以及多个第一传送带组件；所述多个第一传送带组件并排设置在支撑架上，且相邻两个第一传送带组件之间存有第一间距；所述第一电机用于驱动多个第一传送带组件同步运行；所述第二传送单元包括第二电机以及多个第二传送带组件；所述多个第二传送带组件并排设置在第一固定架上，且相邻两个第二传送带组件之间存有第二间距；所述第二电机用于驱动多个第二传送带组件同步运行；所述第三传送单元包括两个第三电机以及多个第三传送带组件；所述多个第三传送带组件并排设置在第二固定架上，且相邻两个第三传送带组件之间存有第三间距；所述两个第三电机用于驱动多个第三传送带组件同步运行；所述第一间距与第二传送带组件的宽度相适配，所述第二间距与第一传送带组件及第三传送带组件的宽度均适配，所述第三间距与第二传送带组件的宽度相适配；所述第二传送单元与第三传送单元的连接端部分交叉重合；所述移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元部分交叉重合。进一步地，所述第一传送带组件包括内周面上设有啮合齿的第一传送带、一个外周面上设有啮合齿的第一主动带轮、两个第一从动轮、两个第一张紧轮、多个第一支撑轮；所述两个第一从动轮位于第一传送带内侧的两端，使第一传送带形成第一传送平面；所述第一主动带轮位于第一传送带内侧的中部，其啮合齿与第一传送带的啮合齿啮合；所述两个第一张紧轮均位于第一传送带外侧，且分别位于第一主动带轮两侧，用于张紧第一传送带，使得第一传送带与第一主动带轮紧密接触；所述多个第一支撑轮均位于两个第一从动轮之间，并沿第一传送带传送方向均布，用于支撑第一传送平面；所述第一电机的输出轴与多个第一传送带组件的第一主动带轮同轴连接；所述第二传送带组件包括内周面上设有啮合齿的第二传送带、一个外周面上设有啮合齿的第二主动带轮、两个第二从动轮、两个第二张紧轮、多个第二支撑轮；所述两个第二从动轮位于第二传送带内侧的两端，使第二传送带形成第二传送平面；所述第二主动带轮位于第二传送带内侧的中部，其啮合齿与第二传送带的啮合齿啮合；所述两个第二张紧轮均位于第二传送带外侧，且分别位于第二主动带轮两侧，用于张紧第二传送带，使得第二传送带与第二主动带轮紧密接触；所述多个第二支撑轮均位于两个第二从动轮之间，并沿第二传送带传送方向均布，用于支撑第二传送平面；所述第二电机的输出轴与多个第二传送带组件的第二主动带轮同轴连接；所述第一传送单元与第二传送单元部分交叉重合具体指，多个第一传送带组件的第一传送平面与多个第二传送带组件的第二传送平面间隔排布，且第一传送平面与第二传送平面的对接侧边缘共线。进一步地，所述第三传送带组件包括内周面上设有啮合齿的第三传送带、两个外周面上设有啮合齿的第三主动带轮、两个第三张紧轮、多个第三支撑轮；两个第三主动带轮位于第三传送带内侧的两端，使第三传送带形成第三传送平面；所述两个第三张紧轮均位于第三传送带外侧，且分别位于两个第三主动带轮的一侧，用于张紧第三传送带，使得第三传送带与第三主动带轮紧密接触；所述多个第三支撑轮均位于两个第三主动带轮之间，并沿第三传送带传送方向均布，用于支撑第三传送平面；所述两个第三电机的输出轴分别与多个第三传送带组件两端的第三主动带轮同轴连接；所述第二传送单元与第三传送单元的连接端部分交叉重合具体指，多个第二传送带组件的第二传送平面与多个第三传送带组件的第三传送平面间隔排布，且第二传送平面与第三传送平面的对接侧边缘共线；所述多个第二传送带组件靠近第三传送带组件一端的第二从动轮与第三电机的输出轴同轴可旋转连接。进一步地，所述移垛机构还包括限位单元；所述限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。进一步地，所述限位单元包括至少一个防侧倾轨道和第一滚轮；所述防侧倾轨道设置在外部设备上，且与移垛架移动方向平行；所述第一滚轮安装在移垛架顶部，并沿防侧倾轨道滚动。进一步地，所述行走单元包括第四电机、至少一个行走轨道和第二滚轮；所述行走轨道设置在地面上；所述第二滚轮安装在移垛架底部；所述第四电机用于驱动第二滚轮沿行走轨道滚动。进一步地，所述升降单元包括第五电机、配重块、至少一个链轮和链条；所述链轮设置在移垛架顶部，链条安装在链轮上，链条一端与支撑架连接，另一端与配重块连接；所述第五电机用于驱动链轮转动，从而通过链条带动支撑架沿竖直方向移动。进一步地，所述移垛架包括多个垂直于水平方向的导向立柱；所述支撑架两端分别设置有第三滚轮；所述第三滚轮上设有轮槽，所述轮槽与导向立柱相适配。一种码垛存取方法，采用上述码垛存取系统，其特殊之处在于：存取方法包括存放垛子和取出垛子；所述存放垛子包括以下步骤：1)通过移垛机构的第一传送单元接收移入的垛子，再通过升降单元调整第一传送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛存取系统，其特征在于：/n包括移垛机构(1)、对接机构(2)和存垛机构(3)；/n所述移垛机构(1)包括移垛架(11)、第一传送单元(12)、升降单元(13)、行走单元(14)；/n所述第一传送单元(12)设置在移垛架(11)上，用于承载垛子并进行传送；/n所述升降单元(13)设置在移垛架(11)上，并与第一传送单元(12)连接，用于带动第一传送单元(12)沿竖直方向移动；/n所述行走单元(14)设置在移垛架(11)底部，用于带动移垛架(11)沿水平方向移动；/n所述对接机构(2)包括第一固定架(21)和多个第二传送单元(22)；/n所述多个第二传送单元(22)自上而下依次设置在第一固定架(21)上，用于承载垛子并进行中转传送；/n所述存垛机构(3)包括第二固定架(31)和多个第三传送单元(32)；/n所述多个第三传送单元(32)自上而下依次设置在第二固定架(31)上，用于存放垛子并进行传送；/n所述第二传送单元(22)与第三传送单元(32)的数量一致，并一一对应连接，二者的对接平面共面且无缝衔接；/n所述对接机构(2)与存垛机构(3)之间传送垛子时，第二传送单元(22)与对应的第三传送单元(32)同步运行；/n所述移垛机构(1)与对接机构(2)之间传送垛子时，第一传送单元(12)与对应的第二传送单元(22)的对接平面共面且无缝衔接，并同步运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种码垛存取系统，其特征在于：
包括移垛机构(1)、对接机构(2)和存垛机构(3)；
所述移垛机构(1)包括移垛架(11)、第一传送单元(12)、升降单元(13)、行走单元(14)；
所述第一传送单元(12)设置在移垛架(11)上，用于承载垛子并进行传送；
所述升降单元(13)设置在移垛架(11)上，并与第一传送单元(12)连接，用于带动第一传送单元(12)沿竖直方向移动；
所述行走单元(14)设置在移垛架(11)底部，用于带动移垛架(11)沿水平方向移动；
所述对接机构(2)包括第一固定架(21)和多个第二传送单元(22)；
所述多个第二传送单元(22)自上而下依次设置在第一固定架(21)上，用于承载垛子并进行中转传送；
所述存垛机构(3)包括第二固定架(31)和多个第三传送单元(32)；
所述多个第三传送单元(32)自上而下依次设置在第二固定架(31)上，用于存放垛子并进行传送；
所述第二传送单元(22)与第三传送单元(32)的数量一致，并一一对应连接，二者的对接平面共面且无缝衔接；
所述对接机构(2)与存垛机构(3)之间传送垛子时，第二传送单元(22)与对应的第三传送单元(32)同步运行；
所述移垛机构(1)与对接机构(2)之间传送垛子时，第一传送单元(12)与对应的第二传送单元(22)的对接平面共面且无缝衔接，并同步运行。


2.根据权利要求1所述的码垛存取系统，其特征在于：
所述第一传送单元(12)包括支撑架(121)、第一电机(122)以及多个第一传送带组件(123)；所述多个第一传送带组件(123)并排设置在支撑架(121)上，且相邻两个第一传送带组件(123)之间存有第一间距；所述第一电机(122)用于驱动多个第一传送带组件(123)同步运行；
所述第二传送单元(22)包括第二电机(221)以及多个第二传送带组件(222)；所述多个第二传送带组件(222)并排设置在第一固定架(21)上，且相邻两个第二传送带组件(222)之间存有第二间距；所述第二电机(221)用于驱动多个第二传送带组件(222)同步运行；
所述第三传送单元(32)包括两个第三电机(321)以及多个第三传送带组件(322)；所述多个第三传送带组件(322)并排设置在第二固定架(31)上，且相邻两个第三传送带组件(322)之间存有第三间距；所述两个第三电机(321)用于驱动多个第三传送带组件(322)同步运行；
所述第一间距与第二传送带组件(222)的宽度相适配，所述第二间距与第一传送带组件(123)及第三传送带组件(322)的宽度均适配，所述第三间距与第二传送带组件(222)的宽度相适配；
所述第二传送单元(22)与第三传送单元(32)的连接端部分交叉重合；
所述移垛机构(1)与对接机构(2)对接时，第一传送单元(12)与第二传送单元(22)部分交叉重合。


3.根据权利要求2所述的码垛存取系统，其特征在于：
所述第一传送带组件(123)包括内周面上设有啮合齿的第一传送带(1231)、一个外周面上设有啮合齿的第一主动带轮(1232)、两个第一从动轮(1233)、两个第一张紧轮(1234)、多个第一支撑轮(1235)；
所述两个第一从动轮(1233)位于第一传送带(1231)内侧的两端，使第一传送带(1231)形成第一传送平面；所述第一主动带轮(1232)位于第一传送带(1231)内侧的中部，其啮合齿与第一传送带(1231)的啮合齿啮合；所述两个第一张紧轮(1234)均位于第一传送带(1231)外侧，且分别位于第一主动带轮(1232)两侧，用于张紧第一传送带(1231)，使得第一传送带(1231)与第一主动带轮(1232)紧密接触；所述多个第一支撑轮(1235)均位于两个第一从动轮(1233)之间，并沿第一传送带(1231)传送方向均布，用于支撑第一传送平面；所述第一电机(122)的输出轴与多个第一传送带组件(123)的第一主动带轮(1232)同轴连接；
所述第二传送带组件(222)包括内周面上设有啮合齿的第二传送带、一个外周面上设有啮合齿的第二主动带轮、两个第二从动轮、两个第二张紧轮、多个第二支撑轮；
所述两个第二从动轮位于第二传送带内侧的两端，使第二传送带形成第二传送平面；所述第二主动带轮位于第二传送带内侧的中部，其啮合齿与第二传送带的啮合齿啮合；所述两个第二张紧轮均位于第二传送带外侧，且分别位于第二主动带轮两侧，用于张紧第二传送带，使得第二传送带与第二主动带轮紧密接触；所述多个第二支撑轮均位于两个第二从动轮之间，并沿第二传送带传送方向均布，用于支撑第二传送平面；所述第二电机(221)的输出轴与多个第二传送带组件(222)的第二主动带轮同轴连接；
所述第一传送单元(12)与第二传送单元(22)部分交叉重合具体指，多个第一传送带组件(123)的第一传送平面与多个第二传送带组件(222)的第二传送平面间隔排布，且第一传送平面与第二传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，边利利，翟琛，李玉珊，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61