一种软片卸卷动作装置及流程制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软片卸卷动作装置及流程，包括机架，机架的一侧底部固定安装收卷组件，机架的另一侧底部固定安装包装台，包装台靠近机架的一端安装称重组件，机架的顶部并安装搬运组件，搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，搬运组件的底部安装挂钩，挂钩上卡接气胀轴的两端，机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。收卷组件将软片收卷在气胀轴上形成成品卷，然后搬运组件将成品卷搬运至称重组件承重，抽轴组件将成品卷内的气胀轴抽出并上芯到称重组件旁，搬运组件再将空的气胀轴搬至收卷组件再次使用，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种软片卸卷动作装置及流程
本专利技术涉及软片卸卷
，具体为一种软片卸卷动作装置及流程。
技术介绍
软片卸卷是对软片包装时进行收卷、称重、包装等一系列加工流程，目前的软片卸卷动作都是通过人工将气胀轴安装到收卷机上进行收卷，支撑成品卷后也是通过人工搬运、称重，并将气胀轴抽出的，其劳动强度大、效率低，为此我们提出一种软片卸卷动作装置及流程用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种软片卸卷动作装置及流程，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种软片卸卷动作装置，包括机架，所述机架的一侧底部固定安装收卷组件，所述机架的另一侧底部固定安装包装台，所述包装台靠近机架的一端安装称重组件，所述机架的顶部并安装搬运组件，所述搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，所述搬运组件的底部安装挂钩，所述挂钩上卡接气胀轴的两端，所述机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。优选的一种实施案例，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨，所述机架的两侧顶部均固定安装Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动卡接Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装X轴移动机构，所述Y轴导轨的两端均转动安装Y轴滑轮，所述Y轴滑轮间套接Y轴移动带，所述Y轴滑板固定连接Y轴移动带的下行带，一个所述Y轴滑轮连接Y轴电机的输出轴。优选的一种实施案例，所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述Y轴滑板的顶部两侧均固定安装X轴导轨，所述X轴导轨间滑动卡接安装板，所述X轴导轨两端均安装X轴滑轮，所述X轴滑轮间套接X轴移动带，所述安装板固定连接X轴移动带的下行带，一个所述X轴滑轮固定连接X轴电机的输出轴，所述安装板上安装Z轴移动机构。优选的一种实施案例，所述Z轴移动机构包括固定板，所述安装板的顶部两端均固定安装固定板，所述固定板和安装板间滑动套接导向杆，所述安装板的中部转动卡接螺母套，所述安装板的顶面中部安装Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴与螺母套间套接传动带，所述螺母套的内壁通过螺纹结构套接螺柱，所述导向杆和螺杆的底部均固定安装夹板，所述夹板内固定安装吊杆，所述吊杆的两端通过螺栓安装挂钩。优选的一种实施案例，所述收卷组件包括收卷架，所述收卷架固定安装在机架一侧底部的底面上，所述收卷架的两端顶部均固定安装滑轨，所述滑轨上均滑动卡接滑动座，所述滑轨一端的收卷架顶部固定安装固定座，所述固定座间转动安装压紧辊，所述滑动座内转动卡接气胀轴。优选的一种实施案例，所述滑动座的顶部为C型结构，所述气胀轴包括轴体，所述轴体的两端均固定安装伸出段，所述伸出段靠近轴体的一端固定套接轴承，所述轴承卡接滑动座，所述伸出段的另一端开有拉槽和挂槽。优选的一种实施案例，所述抽轴组件包括支架，所述支架固定安装在机架一端底部的地面上，所述支架上固定安装多个横板，所述横板上固定安装切换导轨，所述切换导轨上滑动卡接切换座，所述支架上固定安装气缸，所述气缸的推杆固定连接切换座的一侧外壁，所述切换座的顶面两侧均固定安装抽轴导轨，所述抽轴导轨间滑动卡接机械爪，所述抽轴导轨的两端均固定安装抽轴滑轮，所述抽轴滑轮间套接抽轴移动带，且一个抽轴滑轮连接有驱动马达，所述机械爪固定连接抽轴移动带的下行带。优选的一种实施案例，所述称重组件包括固定台，所述包装台靠近机架的一端固定安装固定台，所述固定台的顶面固定安装多个重力计，所述重力计的顶部固定安装托板，所述托板上安装两个托辊，所述固定台远离包装台的一端顶面安装多个导向轮。一种软片卸卷动作装置的流程，包括如下步骤：S1、收卷搬运组件同构Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构带动挂钩进行移动，通过挂钩挂接挂槽，从而将气胀轴移动至滑动座处，将气胀轴下方到滑动座内，滑动座沿滑轨滑动贴合压紧辊，软片成品卷在轴体上，完成软片成片卷；S2、搬运软片成品卷完成后，搬运组件同构Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构带动挂钩进行移动，挂钩卡入成品卷的气胀轴上的挂槽内，从而将成品卷提起，在移动至称重组件处，并将成品卷下放到称重组件上；S3、称重成品卷下放后落在两个托辊上，托辊对成品卷进行支撑固定，此时托板下压重力计，从而测出成品卷的重量；S4、抽轴称重结束后，抽轴滑轮在外部马达驱动下带动抽轴移动带移动，从而使得机械爪移动至成品卷的气胀轴处，机械爪抓取卡接拉槽，然后抽轴移动带带动机械爪远离成品卷，从而将气胀轴从成品卷内抽出；S5、上芯机械爪将气胀轴抽出后，气缸推动切换座，切换座沿切换导轨移动，从而将气胀轴对准称重组件旁的导向轮，此时抽轴移动带移动，从而使得机械爪将气胀轴推入导向轮上，机械爪松开气胀轴并通过抽轴移动带复位，实现气胀轴的上芯，便于搬运组件将气胀轴移动到收卷组件上再次进行成品卷加工，实现自动循化。通过搬运组件对成品卷和气胀轴的来回搬运，从而将成品卷自动搬运到称重组件称重，并将空的气胀轴搬运到收卷组件上再次生产，实现自动循环；通过称重组件对成品卷支撑固定，进行快速称重，抽轴滑轮在外部马达驱动下带动抽轴移动带移动，从而使得机械爪移动至成品卷的气胀轴处，机械爪抓取卡接拉槽，然后抽轴移动带带动机械爪远离成品卷，从而将气胀轴从成品卷内抽出，便于包装；机械爪将气胀轴抽出后，气缸推动切换座，切换座沿切换导轨移动，从而将气胀轴对准称重组件旁的导向轮，此时抽轴移动带移动，从而使得机械爪将气胀轴推入导向轮上，机械爪松开气胀轴并通过抽轴移动带复位，实现气胀轴的上芯，便于搬运组件将气胀轴移动到收卷组件上再次进行成品卷加工，实现自动循化。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术图1中B处放大结构示意图；图4为本专利技术图1中D处放大结构示意图；图5为本专利技术图1中C处放大结构示意图；图6为本专利技术中称重组件处侧视结构示意图。图中：1、机架；2、搬运组件；21、Y轴移动机构；211、Y轴导轨；212、Y轴滑板；213、Y轴滑轮；214、Y轴电机；215、Y轴移动带；22、X轴移动机构；221、X轴导轨；222、安装板；223、X轴滑轮；224、X轴电机；225、X轴移动带；23、Z轴移动机构；231、固定板；232、导向杆；233、螺母套；234、Z轴电机；235、传动带；236、螺柱；237、夹板；238、吊杆；3、挂钩；4、收卷组件；41、收卷架；42、滑轨；43、滑动座；44、固定座；45、压紧辊；5、包装台；6、称重组件；61、固定台；62、重力计；63、托板；64、托辊；7、抽轴组件；71、支架；72、横板；73、切换导轨；74、气缸；75、切换座；76、抽轴导轨；77、机械爪；78、抽轴滑轮；79、抽轴移动带；8、气胀轴；81、轴体；82、伸出段；83、拉槽；84、挂槽；85、轴承；9、导向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软片卸卷动作装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧底部固定安装收卷组件（4），所述机架（1）的另一侧底部固定安装包装台（5），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端安装称重组件（6），所述机架（1）的顶部并安装搬运组件（2），所述搬运组件（2）包括Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23），所述搬运组件（2）的底部安装挂钩（3），所述挂钩（3）上卡接气胀轴（8）的两端，所述机架（1）底部靠近称重组件（6）的一侧安装抽轴组件（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种软片卸卷动作装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧底部固定安装收卷组件（4），所述机架（1）的另一侧底部固定安装包装台（5），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端安装称重组件（6），所述机架（1）的顶部并安装搬运组件（2），所述搬运组件（2）包括Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23），所述搬运组件（2）的底部安装挂钩（3），所述挂钩（3）上卡接气胀轴（8）的两端，所述机架（1）底部靠近称重组件（6）的一侧安装抽轴组件（7）。


2.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Y轴移动机构（21）包括Y轴导轨（211），所述机架（1）的两侧顶部均固定安装Y轴导轨（211），所述Y轴导轨（211）上滑动卡接Y轴滑板（212），所述Y轴滑板（212）上安装X轴移动机构（22），所述Y轴导轨（211）的两端均转动安装Y轴滑轮（213），所述Y轴滑轮（213）间套接Y轴移动带（215），所述Y轴滑板（212）固定连接Y轴移动带（215）的下行带，一个所述Y轴滑轮（213）连接Y轴电机（214）的输出轴。


3.根据权利要求2所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述X轴移动机构（22）包括X轴导轨（221），所述Y轴滑板（212）的顶部两侧均固定安装X轴导轨（221），所述X轴导轨（221）间滑动卡接安装板（222），所述X轴导轨（221）两端均安装X轴滑轮（223），所述X轴滑轮（223）间套接X轴移动带（225），所述安装板（222）固定连接X轴移动带（225）的下行带，一个所述X轴滑轮（223）固定连接X轴电机（224）的输出轴，所述安装板（222）上安装Z轴移动机构（23）。


4.根据权利要求3所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Z轴移动机构（23）包括固定板（231），所述安装板（222）的顶部两端均固定安装固定板（231），所述固定板（231）和安装板（222）间滑动套接导向杆（232），所述安装板（222）的中部转动卡接螺母套（233），所述安装板（222）的顶面中部安装Z轴电机（234），所述Z轴电机（234）的输出轴与螺母套（233）间套接传动带（235），所述螺母套（233）的内壁通过螺纹结构套接螺柱（236），所述导向杆（232）和螺杆（236）的底部均固定安装夹板（237），所述夹板（237）内固定安装吊杆（238），所述吊杆（238）的两端通过螺栓安装挂钩（3）。


5.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述收卷组件（4）包括收卷架（41），所述收卷架（41）固定安装在机架（1）一侧底部的底面上，所述收卷架（41）的两端顶部均固定安装滑轨（42），所述滑轨（42）上均滑动卡接滑动座（43），所述滑轨（42）一端的收卷架（41）顶部固定安装固定座（44），所述固定座（44）间转动安装压紧辊（45），所述滑动座（43）内转动卡接气胀轴（8）。


6.根据权利要求5所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述滑动座（43）的顶部为C型结构，所述气胀轴（8）包括轴体（81），所述轴体（81）的两端均固定安装伸出段（82），所述伸出段（82）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇新，王安朋，
申请(专利权)人：河南谢人安防门帘有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41