一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电路板冲孔设备领域，具体是涉及一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，包括有第一水平移动机构、第二水平位移机构、翻转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、压料机构和钻孔机构；第一水平移动机构安装在机架上；第二水平位移机构安装在第一水平移动机构上；翻转机构，具有一对，可旋转地安装在第二水平位移机构的一对工作端上，第一夹紧机构，安装在翻转机构的工作端上；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构上，运动方向与第一水平移动机构的驱动方向平行；压料机构，安装在第一夹紧机构上；钻孔机构，架设在第一水平移动机构上方；该方案可方便地对PCB板两面件打孔，结构稳定，材料报废率低。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置
本专利技术涉及电路板冲孔设备领域，具体是涉及一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置。
技术介绍
PCB电路板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。综述国内外对未来印制板生产制造技术发展动向的论述基本是一致的，即向高密度，高精度，细孔径，细导线，细间距，高可靠，多层化，高速传输，轻量，薄型方向发展，在生产上同时向提高生产率，降低成本，减少污染，适应多品种、小批量生产方向发展。印制电路的技术发展水平，一般以印制板上的线宽，孔径，板厚/孔径比值为代表。在电路板安装到电子器件上的时候或者在电路板上安装电子元器件的时候，都需要在其上进行打孔，目前打孔设备都是由普通冲床进行冲孔，且只能做单方向冲孔，在更换电路的时需要重新加装夹具，非常不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，本技术方案解决了上述问题，实现了PCB板的自动换位和翻转，对PCB板固定效果好，有效防止对PCB板造成损伤。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，包括有第一水平移动机构、第二水平位移机构、翻转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、压料机构和钻孔机构；第一水平移动机构，安装在机架上，用以驱动第二水平位移机构在水平方向上移动；第二水平位移机构，安装在第一水平移动机构上，驱动方向与第一水平移动机构驱动方向垂直设置，一对工作端相向设置，用以安装翻转机构；翻转机构，具有一对，可旋转地安装在第二水平位移机构的一对工作端上，两个第二水平位移机构的工作端相向设置，用以驱动第一夹紧机构翻转；第一夹紧机构，安装在翻转机构的工作端上，用以夹紧并对正PCB板的一对侧边；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构上，一对工作端相向设置，运动方向与第一水平移动机构的驱动方向平行，用以托住PCB板底部并夹紧PCB板的另外一对侧边；压料机构，安装在第一夹紧机构上，工作端朝向第二夹紧机构设置，用以夹紧PCB板的两侧的上端面；钻孔机构，架设在第一水平移动机构上方，工作端竖直向下设置且可沿着竖直方向运动，用以对PCB硬板进行打孔。优选的，第二水平位移机构包括有移动座、直线驱动器和活动板；移动座,可沿水平方向运动地安装在第一水平移动机构上；直线驱动器，具有四个，固定在移动座中央位置且工作端朝向移动座外侧，轴线垂直于第一水平移动机构的驱动方向，用以驱动活动板进行水平位移；活动板，具有一对，工作端相向设置，与直线驱动器端部固定连接，与移动座滑动连接，用以安装在翻转机构。优选的，翻转机构包括有旋转架、旋转驱动组件和对正组件；旋转架，为扁平圆柱结构，与第二水平位移机构的工作端转动连接，轴线水平设置，用以安装第一夹紧机构并带动第一夹紧机构翻转；旋转驱动组件，一端固定在第二水平位移机构的工作端上，另一端安装在旋转架上，用以驱动旋转架旋转；对正组件，一端安装在第二水平位移机构工作端上，另一端安装在旋转架上用以对翻转机构的旋转角度进行辅助定位。优选的，旋转驱动组件包括有齿圈、主动齿轮、驱动器支架和第一旋转驱动器；齿圈，套接在旋转架一端，用以驱动旋转架旋转；主动齿轮，与第二水平位移机构工作端转动连接，与齿圈啮合，用以驱动齿圈旋转；驱动器支架，安装在第二水平位移机构工作端上，用以支撑主动齿轮和第一旋转驱动器；第一旋转驱动器，安装在驱动器支架上，输出轴与主动齿轮固定连接，用以驱动主动齿轮旋转。优选的，对正组件包括有第一支撑板、第二支撑板和光电传感器；第一支撑板，安装在第二水平位移机构工作端上；第二支撑板，具有一对，相互平行地安装在旋转架上；光电传感器，安装在第一支撑板和第二支撑板上且工作状态下位于第一支撑板和第二支撑板上的光电传感器处于同一轴线上，用以对翻转机构旋转角度进行定位辅助。优选的，第一夹紧机构包括有第一翻转板、第二翻转板和第一压力传感器；第一翻转板，设置在第二水平位移机构工作端的内侧，与翻转机构工作端固定连接，通过垂直设置在朝向第二翻转板的端面上的导柱与第二翻转板间隙配合，用以安装第二翻转板；第二翻转板，可活动地安装在第一翻转板上，运动方向朝向PCB板设置，工作状态下远离第一翻转板的一端与PCB板一对侧边抵接；第一压力传感器，安装在第二翻转板和第一压力传感器的间隙内，两端分别与第一翻转板、第二翻转板抵接，用以检测第二翻转板受到的来自PCB板的反作用力。优选的，第二夹紧机构包括有托架、双向丝杠、第二旋转驱动器、滑块、第一夹紧块和第二压力传感器；托架，垂直安装在第一夹紧机构工作端上，工作状态下端面水平，顶端沿长度方向开设有滑槽，用以承托PCB板的底部；双向丝杠，轴线沿着托架的长度方向设置，两端与托架两端转动连接，用以驱动滑块运动；第二旋转驱动器，安装在托架的一侧，输出端与双向丝杠端部固定连接，用以驱动双向丝杠旋转；滑块，具有一对，对称地设置在双向丝杠的两端，与双向丝杠螺纹链接，与托架上滑槽滑动连接，一端伸出至托架上方，用以夹紧PCB板；第一夹紧块，具有一对，安装在一对滑块相向设置的面上，通过导柱与滑块间隙配合，运动方向相向设置；第二压力传感器，安装在第一夹紧块和滑块的间隙内，两端分别与第一夹紧块和第二压力传感器固定连接，用以检测第一夹紧块受到的来自PCB板的反作用力。优选的，压料机构包括有安装板、推板、第一直线驱动器、第二夹紧块和第三压力传感器；安装板，安装在第一夹紧机构上与第二夹紧机构相对应的位置，与第二夹紧机构之间留有供PCB板进入的间隙；推板，安装在安装板上远离第二夹紧机构的一端，设有与安装板间隙配合的导向杆；第一直线驱动器，安装在安装板上，输出轴与推板固定连接，驱动方向朝向第二夹紧机构，用以驱动推板向第二夹紧机构方向运动；第二夹紧块，可活动地安装在推板朝向第二夹紧机构的一端，设有与推板间隙配合的导向杆，工作状态下端面与PCB板的端面抵接；第三压力传感器，安装在推板和第二夹紧块的间隙处，两端分别与推板、第二夹紧块抵接，用以检测第二夹紧块受到的来自于PCB板的反作用力。优选的，钻孔机构包括有龙门架、升降组件、电钻和视觉传感器；龙门架，架设在第一水平移动机构上方；升降组件，安装在龙门架上，输出端与电钻固定连接，用以驱动电钻在竖直方向上运动；电钻，安装在升降组件底端，工作端朝下设置，用以对PCB板进行钻孔；视觉传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，包括有第一水平移动机构(1)、第二水平位移机构(2)、翻转机构(3)、第一夹紧机构(4)、第二夹紧机构(5)、压料机构(6)和钻孔机构(7)；/n第一水平移动机构(1)，安装在机架上，用以驱动第二水平位移机构(2)在水平方向上移动；/n第二水平位移机构(2)，安装在第一水平移动机构(1)上，驱动方向与第一水平移动机构(1)驱动方向垂直设置，一对工作端相向设置，用以安装翻转机构(3)；/n翻转机构(3)，具有一对，可旋转地安装在第二水平位移机构(2)的一对工作端上，两个第二水平位移机构(2)的工作端相向设置，用以驱动第一夹紧机构(4)翻转；/n第一夹紧机构(4)，安装在翻转机构(3)的工作端上，用以夹紧并对正PCB板的一对侧边；/n第二夹紧机构(5)，安装在第一夹紧机构(4)上，一对工作端相向设置，运动方向与第一水平移动机构(1)的驱动方向平行，用以托住PCB板底部并夹紧PCB板的另外一对侧边；/n压料机构(6)，安装在第一夹紧机构(4)上，工作端朝向第二夹紧机构(5)设置，用以夹紧PCB板的两侧的上端面；/n钻孔机构(7)，架设在第一水平移动机构(1)上方，工作端竖直向下设置且可沿着竖直方向运动，用以对PCB硬板进行打孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，包括有第一水平移动机构(1)、第二水平位移机构(2)、翻转机构(3)、第一夹紧机构(4)、第二夹紧机构(5)、压料机构(6)和钻孔机构(7)；
第一水平移动机构(1)，安装在机架上，用以驱动第二水平位移机构(2)在水平方向上移动；
第二水平位移机构(2)，安装在第一水平移动机构(1)上，驱动方向与第一水平移动机构(1)驱动方向垂直设置，一对工作端相向设置，用以安装翻转机构(3)；
翻转机构(3)，具有一对，可旋转地安装在第二水平位移机构(2)的一对工作端上，两个第二水平位移机构(2)的工作端相向设置，用以驱动第一夹紧机构(4)翻转；
第一夹紧机构(4)，安装在翻转机构(3)的工作端上，用以夹紧并对正PCB板的一对侧边；
第二夹紧机构(5)，安装在第一夹紧机构(4)上，一对工作端相向设置，运动方向与第一水平移动机构(1)的驱动方向平行，用以托住PCB板底部并夹紧PCB板的另外一对侧边；
压料机构(6)，安装在第一夹紧机构(4)上，工作端朝向第二夹紧机构(5)设置，用以夹紧PCB板的两侧的上端面；
钻孔机构(7)，架设在第一水平移动机构(1)上方，工作端竖直向下设置且可沿着竖直方向运动，用以对PCB硬板进行打孔。


2.根据权利要求1所述的一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，第二水平位移机构(2)包括有移动座(2a)、直线驱动器(2b)和活动板(2c)；
移动座(2a),可沿水平方向运动地安装在第一水平移动机构(1)上；
直线驱动器(2b)，具有四个，固定在移动座(2a)中央位置且工作端朝向移动座(2a)外侧，轴线垂直于第一水平移动机构(1)的驱动方向，用以驱动活动板(2c)进行水平位移；
活动板(2c)，具有一对，工作端相向设置，与直线驱动器(2b)端部固定连接，与移动座(2a)滑动连接，用以安装在翻转机构(3)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，翻转机构(3)包括有旋转架(3a)、旋转驱动组件(3b)和对正组件(3c)；
旋转架(3a)，为扁平圆柱结构，与第二水平位移机构(2)的工作端转动连接，轴线水平设置，用以安装第一夹紧机构(4)并带动第一夹紧机构(4)翻转；
旋转驱动组件(3b)，一端固定在第二水平位移机构(2)的工作端上，另一端安装在旋转架(3a)上，用以驱动旋转架(3a)旋转；
对正组件(3c)，一端安装在第二水平位移机构(2)工作端上，另一端安装在旋转架(3a)上用以对翻转机构(3)的旋转角度进行辅助定位。


4.根据权利要求3所述的一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，旋转驱动组件(3b)包括有齿圈(3b1)、主动齿轮(3b2)、驱动器支架(3b3)和第一旋转驱动器(3b4)；
齿圈(3b1)，套接在旋转架(3a)一端，用以驱动旋转架(3a)旋转；
主动齿轮(3b2)，与第二水平位移机构(2)工作端转动连接，与齿圈(3b1)啮合，用以驱动齿圈(3b1)旋转；
驱动器支架(3b3)，安装在第二水平位移机构(2)工作端上，用以支撑主动齿轮(3b2)和第一旋转驱动器(3b4)；
第一旋转驱动器(3b4)，安装在驱动器支架(3b3)上，输出轴与主动齿轮(3b2)固定连接，用以驱动主动齿轮(3b2)旋转。


5.根据权利要求3所述的一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，对正组件(3c)包括有第一支撑板(3c1)、第二支撑板(3c2)和光电传感器(3c3)；
第一支撑板(3c1)，安装在第二水平位移机构(2)工作端上；
第二支撑板(3c2)，具有一对，相互平行地安装在旋转架(3a)上；
光电传感器(3c3)，安装在第一支撑板(3c1)和第二支撑板(3c2)上且工作状态下位于第一支撑板(3c1)和第二支撑板(3c2)上的光电传感器(3c3)处于同一轴线上，用以对翻转机构(3)旋转角度进行定位辅助。


6.根据权利要求1所述的一种全自动换位翻转对正PCB硬板的打孔装置，其特征在于，第一夹紧机构(4)包括有第一翻转板(4a)、第二翻转板(4b)和第一压力传感器(4c)；

【专利技术属性】
技术研发人员：罗静峰，
申请(专利权)人：罗静峰，
类型：发明
国别省市：浙江;33