一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；所述机体承载所述控制处理单元和服务器；所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器。本发明专利技术可以解决现有巡检机器人巡检高度受限，巡检精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法
本专利技术涉及智能巡检
，尤其涉及一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法。
技术介绍
伴随着移动互联网的发展，对安全运行环境的要求也越来越严格，机房作为企业的核心枢纽，即使是一次小小的安全事故也会造成不可弥补的损失。要保证机房设备的正常运行，就需要对其进行定期巡检工作，如何提高巡检工作的效率就是非常具有研究意义的课题。现有机房设备的巡检工作常采用人工方式，而由于机房内运行设备种类较多，且数量巨大，日常巡检任务繁重，传统的人工巡检方式巡检错漏的情况时有出现。近年来，我国在机器人巡检领域取得了长足的进展，采用机器人巡检代替人工巡检成为机房智能化运维发展的必然趋势。然而现有发展起来的机房智能巡检机器人在巡检设备时仍然采取最基础的固定位置高度模式，巡检机器人运动到固定点停止，使云台负载的相机转至不同角度，之后进行相机拍摄采集。但将相机固定在摄像云台之上进行拍照的结构，在实际操作时，摄像机从上向下俯拍或摄像机从下向上仰拍，其倾斜角很大，造成拍出的照片效果不好，从而导致对拍到的设备指示灯照片出现识别效率不佳的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法，旨在解决现有巡检机器人巡检高度受限，巡检精度不高的问题。第一方面，本专利技术提供一种可升降式机房智能巡检机器人系统，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；所述机体承载所述控制处理单元和服务器；所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器；其中，所述机体包括：底盘；固定于所述底盘上的驱动模块，其用于驱动所述智能巡检机器人移动，以执行所述巡检任务；升降模块，其包括竖直固定于所述底盘上的升降杆、滑动设于所述升降杆上的滑杆和用于驱动所述滑杆升降的驱动机构，所述滑杆上下两端均设有摄像头，所述驱动机构与所述控制处理单元连接，并用于接收所述控制处理单元的指令，以驱动所述滑杆上升或下降至指定位置。其中，所述智能巡检机器人包括与所述控制处理单元连接的环境传感器，所述环境传感器为一体式气体传感器，其用于获取目标机房的环境信息，包括温度湿度检测、CO检测、CO2检测、甲醛检测、总挥发性有机化合物检测、PM2.5检测、PM10检测、硫化氢气体检测。其中，所述控制处理单元包括：主控中心，其用于控制所述驱动模块进行移动、定位，以及控制所述智能巡检机器人进行巡检操作；云台，其上布置有可见光高清摄像机和红外热像仪，其中-所述可见光高清摄像机用于获取目标机房的高清信息，结合人脸识别技术，侦测是否有关注的物体或非工作人员入侵；-所述红外热像仪用于红外测温，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点，以监测和识别出机柜内设备的散热情况；无线通信模块，其用于所述主控中心与服务器通信连接。其中，所述服务器实时接收所述控制处理单元采集到的巡检信息并存储至数据库中，对所述接巡检信息进行分析得到巡检结果并生成巡检报告。其中，所述系统包括用于为所述智能巡检机器人充电的自动充电装置，所述自动充电装置包括：充电桩，其具有与所述智能巡检机器人对接并为其充电的充电点；可充电电池组，所述可充电电池组与所述充电桩连接，并为所述充电桩供电；所述可充电电池组通过RS-485与控制处理单元进行通信。其中，当所述智能巡检机器人的电池处于低电量模式时，所述控制处理单元控制所述驱动模块以使得所述智能巡检机器人向所述充电桩处移动，当智能巡检机器人移动至充电预备点后，开始降低速度向充电桩上的充电点移动，当智能巡检机器人到达充电点后，智能巡检机器人的充电铜片和充电桩进行对接，两者贴合后进行充电。其中，所述监控后台还用于实时显示所述智能巡检机器人的工作状态，显示智能巡检机器人在机房的行动路线，跟踪智能巡检机器人的实时位置，智能巡检机器人的摄像头的展示信息，指示灯检测，或与机房检测相关的巡检信息。其中，所述驱动模块包括电机、蓄电池和电机驱动器，其中蓄电池为电机和电机驱动器提供电能，电机驱动器用于接收来自所述控制处理单元的指令，以驱动所述电机控制所述智能巡检机器人的移动速度和方向。其中，所述机体还包括固定于所述底盘上的超声传感器，其用于实时监测移动方向的障碍物；当监测到障碍物时，所述智能巡检机器人停止移动并通知机房管理人员进行消除障碍物，若障碍物在一定时间内消除，所述智能巡检机器人恢复巡检操作，否则所述智能巡检机器人返回至初始点。第二方面，本专利技术还提供一种采用上述系统的巡检方法，其特征在于，包括：根据机房环境，规划智能巡检机器人的行动路线，并设置巡检的巡检点；当智能巡检机器人到达第一个巡检点时，控制处理单元向升降模块发出指令，使得滑杆进行相应高度的升降，待升降成功后反馈给控制处理单元；控制处理单元收到升降成功的反馈结果后，开启滑杆上的摄像头对机房的设备进行多次拍照；控制处理单元逐步获取滑杆应到达的其他位置并发送给升降模块，升降模块调节滑杆依次达到与位置对应的高度，通过摄像头完成不同位置对应高度的设备拍照，以完成该巡检点处所有设备的拍照；控制处理单元控制驱动模块驱动智能巡检机器人移动至下一个巡检点，并重复上述调节和移动步骤，以完成对所有巡检点的拍照。与现有技术相比，本专利技术的一种可升降式机房智能巡检机器人系统的智能巡检机器人巡检高度可调整，可以完成7*24小时的机房无人巡检，智能机器人按时定期根据规划的路线进行设备故障检测，准确率达99%以上，可以解放机房人员的运维重复操作，避免人工巡检出现漏检、错检的情况；因此，本专利技术在实现对机房的智能巡检操作的同时，降低了人员投入，提高了工作效率。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1为本专利技术的实施例一种可升降式机房智能巡检机器人系统的示意图；图2为本专利技术的实施例一种可升降式机房智能巡检机器人系统的结构示意图；图3为本专利技术的某一实施例的滑杆未上升的结构示意图；图4为本专利技术的某一实施例的滑杆上升时的结构示意图；图5为本专利技术的某一实施例的云台的立体结构示意图；图6为本专利技术的某一实施例的云台的结构示意图；图7为本专利技术的实施例的一种采用可升降式机房智能巡检机器人系统的巡检方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降式机房智能巡检机器人系统，其特征在于，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；/n所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；/n所述机体承载所述控制处理单元和服务器；/n所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；/n所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；/n所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器；/n其中，所述机体包括：/n底盘；/n固定于所述底盘上的驱动模块，其用于驱动所述智能巡检机器人移动，以执行所述巡检任务；/n升降模块，其包括竖直固定于所述底盘上的升降杆、滑动设于所述升降杆上的滑杆和用于驱动所述滑杆升降的驱动机构，所述滑杆上下两端均设有摄像头，所述驱动机构与所述控制处理单元连接，并用于接收所述控制处理单元的指令，以驱动所述滑杆上升或下降至指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降式机房智能巡检机器人系统，其特征在于，所述系统包括智能巡检机器人和监控后台；
所述智能巡检机器人包括机体、控制处理单元和服务器；
所述机体承载所述控制处理单元和服务器；
所述控制处理单元用于从所述服务器获取巡检任务，并在目标机房中执行与所述巡检任务对应的巡检操作，以及将采集的数据信息发送至所述服务器；
所述服务器用于接收所述监控后台发送的巡检任务，以及将接收的数据信息，发送至所述监控后台；
所述监控后台用于对所述控制处理单元采集的数据信息进行显示，以及下发巡检任务至所述服务器；
其中，所述机体包括：
底盘；
固定于所述底盘上的驱动模块，其用于驱动所述智能巡检机器人移动，以执行所述巡检任务；
升降模块，其包括竖直固定于所述底盘上的升降杆、滑动设于所述升降杆上的滑杆和用于驱动所述滑杆升降的驱动机构，所述滑杆上下两端均设有摄像头，所述驱动机构与所述控制处理单元连接，并用于接收所述控制处理单元的指令，以驱动所述滑杆上升或下降至指定位置。


2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述智能巡检机器人包括与所述控制处理单元连接的环境传感器，所述环境传感器为一体式气体传感器，其用于获取目标机房的环境信息，包括温度湿度检测、CO检测、CO2检测、甲醛检测、总挥发性有机化合物检测、PM2.5检测、PM10检测、硫化氢气体检测。


3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制处理单元包括：
主控中心，其用于控制所述驱动机构进行移动、定位，以及控制所述智能巡检机器人进行巡检操作；
云台，其上布置有可见光高清摄像机和红外热像仪，其中
-所述可见光高清摄像机用于获取目标机房的高清信息，结合人脸识别技术，侦测是否有关注的物体或非工作人员入侵；
-所述红外热像仪用于红外测温，并利用热成像检测算法生成热力分布图，同时计算出热力分布图上的最高温度点、最低温度点、平均温度点，以监测和识别出机柜内设备的散热情况；
无线通信模块，其用于所述主控中心与服务器通信连接。


4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述服务器实时接收所述控制处理单元采集到的巡检信息并存储至数据库，对所述巡检信息进行分析得到巡检结果并生成巡检报告。


5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统包括用于为所述智能巡检机器人充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹，张健，耿东波，东虎，周龙飞，
申请(专利权)人：北京蒙帕信创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11