卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法技术

本发明专利技术公开一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法，其包括上料驳接台、吸附载物传送工作平台和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置、与吸附载物传送工作平台配合工作的CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置、下料驳接台和下料搬运机械手；卧式CNC研磨装置包括第一龙门架、安装于第一龙门架前端面两侧的第一、第二X轴移动模组以及安装于第一、第二X轴移动模组的第一、第二卧式CNC研磨机构，通过该第一、第二卧式CNC研磨机构同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面。

【技术实现步骤摘要】
卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法
：本专利技术涉及中大尺寸玻璃面板加工
，特指一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法。
技术介绍
：玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，导致现有的精雕研磨机仅能一次对中大尺寸玻璃面板一条边的上端面或下端面进行研磨，导致需要进行对中大尺寸玻璃面板换向，分8次对中大尺寸玻璃面板四条边的上端面及下端面进行研磨，其工作效率不高，且后续还需要采用额外的搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至清洁机，由该清洁机对研磨后的中大尺寸玻璃面板进行清洁处理，最后再通过搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至检测机，由检测机对中大尺寸玻璃面板进行检测研磨质量，其并不是在同一生产线，需要不断的囤积和搬运，容易造成中大尺寸玻璃面板的损坏，且自动化程度不高，不利于提高生产效率。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述第一种技术方案：该卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机包括：上料驳接台、安装于上料驳接台旁侧的吸附载物传送工作平台和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置、至少一个与吸附载物传送工作平台配合工作的CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置、设置于吸附载物传送工作平台旁侧的下料驳接台和下料搬运机械手；所述卧式CNC研磨装置包括第一龙门架、安装于第一龙门架前端面两侧的第一X轴移动模组和第二X轴移动模组、安装于该第一X轴移动模组上的第一卧式CNC研磨机构和安装于该第二X轴移动模组上的第二卧式CNC研磨机构，通过该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面，且该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构分别通过该第一X轴移动模组和第二X轴移动模组驱动以调节相对间距。进一步而言，上述技术方案中，所述吸附载物传送工作平台包括有第一直线移动模组、安装于该第一直线移动模组上的第一移动座、安装于该第一移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的第一旋转座、安装于该第一旋转座中部的第一吸附载物台以及以可调节位置的方式安装于该第一旋转座两侧的第二吸附载物台和第三吸附载物台、安装于该第一旋转座上并用于控制该第二吸附载物台移动的第一直线驱动机构、安装于该第一旋转座上并用于控制该第三吸附载物台移动的第二直线驱动机构，该第一吸附载物台、第二吸附载物台和第三吸附载物台的上端面位于同一平面，且该第一吸附载物台、第二吸附载物台和第三吸附载物台的上端面分别设置有第一真空吸附孔、第二真空吸附孔、第三真空吸附孔。进一步而言，上述技术方案中，所述第一卧式CNC研磨机构包括有安装于该第一X轴移动模组上的第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构、安装于该第一Z轴驱动机构下端的第一升降座、安装于该第二Z轴驱动机构下端的第二升降座、安装于该第一升降座上的第一主轴电机模组和安装于该第一主轴电机模组上并由该第一主轴电机模组驱动以旋转的第一研磨头、安装于该第二升降座上的第二主轴电机模组和安装于该第二主轴电机模组上并由该第二主轴电机模组驱动以旋转的第二研磨头，该第二研磨头位于该第一研磨头上方，且可通过第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构调节该第一研磨头与该第二研磨头之间的间隔。进一步而言，上述技术方案中，所述第一研磨头外围成型有若干第一研磨片，相邻两第一研磨片之间形成有间隔，该第一研磨片外沿的研磨面均不在同一直线上；所述第二研磨头外围成型有若干第二研磨片，相邻两第二研磨片之间形成有间隔，该第二研磨片外沿的研磨面均不在同一直线上；该第二研磨片与第一研磨片交错分布，且至少一片第二研磨片与一片第一研磨片之间形成有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的间隙。进一步而言，上述技术方案中，所述第一龙门架前端面还设置有倾斜分布并用于清洁的前置风刀。进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降座侧面设置有第一让位槽和第一凸块；所述第二升降座侧面设置有第二让位槽和第二凸块，该第一凸块置于该第二让位槽中，且该第一凸块外围与第二让位槽内壁之间形成有间隔；该第二凸块置于该第一让位槽中，且该第二凸块外围与第一让位槽内壁之间形成有间隔。进一步而言，上述技术方案中，所述清洁检测装置包括有安装于卧式CNC研磨装置中第一龙门架后端面两侧的第三X轴移动座和第四X轴移动座、用于分别驱动该第三X轴移动座和第四X轴移动座在X轴方向移动的第三X轴驱动机构和第四X轴驱动机构、安装于该第三X轴移动座上的第一清洁检测机构和安装于该第四X轴移动座上的第二清洁检测机构，该第一清洁检测机构包括有安装于第三X轴移动座上并具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一开口的第一清洁箱、安装于该第一清洁箱两侧并用于对中大尺寸玻璃面板边缘进行清洁的第一前置清洁模组和第一后置清洁模组、安装于该第一清洁箱中并用于对中大尺寸玻璃面板边缘上下端面进行检测的第一检测模组和第二检测模组。进一步而言，上述技术方案中，所述第一前置清洁模组包括有第一前置清洁座以及多个安装于第一前置清洁座中的第一前置风嘴，该第一前置清洁座具有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的第一前置清洁通道，且该第一前置清洁通道上下内壁均成型有第一前置倒齿斜槽，该第一前置风嘴端部置于该第一前置清洁通道中；所述第二前置清洁模组的结构与第一前置清洁模组的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测模组包括有水平安装于该第一清洁箱外侧上端的第一镜头、与第一镜头配合安装的第一检测CCD相机、安装于该安装于该第一清洁箱内并与该第一镜头适配的第一反射镜模组、安装于该第一反射镜模组下方的第一阵光源，该第一开口位于该第一反射镜模组与第一阵光源之间。进一步而言，上述技术方案中，所述第一反射镜模组包括有安装于该安装于该第一清洁箱中并与第一镜头连接的第一镜座以及安装于该第一镜座中的并呈45°角分布的第一反射镜，该第一镜座具有第一视窗和与第一镜头连接的第一连接部，该第一视窗朝向第一开口。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述第二种技术方案：卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机的加工方法为：通过上料搬运换向机械手将上料驳接台上承载的中大尺寸玻璃面板搬运至该吸附载物传送工作平台上，该吸附载物传送工作平台对该中大尺寸玻璃面板进行吸附定位，该CCD定位模组工作以对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：其包括：上料驳接台(6)、安装于上料驳接台(6)旁侧的吸附载物传送工作平台(1)和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手(2)、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置(3)、至少一个与吸附载物传送工作平台(1)配合工作的CCD定位模组(4)、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置(5)、设置于吸附载物传送工作平台(1)旁侧的下料驳接台(7)和下料搬运机械手(8)；所述卧式CNC研磨装置(3)包括第一龙门架(31)、安装于第一龙门架(31)前端面两侧的第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)、安装于该第一X轴移动模组(34)上的第一卧式CNC研磨机构(36)和安装于该第二X轴移动模组(35)上的第二卧式CNC研磨机构(37)，通过该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面，且该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)分别通过该第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)驱动以调节相对间距。/n...

【技术特征摘要】
1.卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：其包括：上料驳接台(6)、安装于上料驳接台(6)旁侧的吸附载物传送工作平台(1)和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手(2)、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置(3)、至少一个与吸附载物传送工作平台(1)配合工作的CCD定位模组(4)、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置(5)、设置于吸附载物传送工作平台(1)旁侧的下料驳接台(7)和下料搬运机械手(8)；所述卧式CNC研磨装置(3)包括第一龙门架(31)、安装于第一龙门架(31)前端面两侧的第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)、安装于该第一X轴移动模组(34)上的第一卧式CNC研磨机构(36)和安装于该第二X轴移动模组(35)上的第二卧式CNC研磨机构(37)，通过该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面，且该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)分别通过该第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)驱动以调节相对间距。


2.根据权利要求1所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述吸附载物传送工作平台(1)包括有第一直线移动模组(11)、安装于该第一直线移动模组(11)上的第一移动座(12)、安装于该第一移动座(12)上的旋转纠偏机构(13)、安装于该旋转纠偏机构(13)上并由该旋转纠偏机构(13)驱动以旋转的第一旋转座(14)、安装于该第一旋转座(14)中部的第一吸附载物台(15)以及以可调节位置的方式安装于该第一旋转座(14)两侧的第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)、安装于该第一旋转座(14)上并用于控制该第二吸附载物台(16)移动的第一直线驱动机构、安装于该第一旋转座(14)上并用于控制该第三吸附载物台(17)移动的第二直线驱动机构(19)，该第一吸附载物台(15)、第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)的上端面位于同一平面，且该第一吸附载物台(15)、第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)的上端面分别设置有第一真空吸附孔(151)、第二真空吸附孔(161)、第三真空吸附孔(171)。


3.根据权利要求1所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一卧式CNC研磨机构(36)包括有安装于该第一X轴移动模组(34)上的第一Z轴驱动机构(361)和第二Z轴驱动机构(362)、安装于该第一Z轴驱动机构(361)下端的第一升降座(363)、安装于该第二Z轴驱动机构(362)下端的第二升降座(364)、安装于该第一升降座(363)上的第一主轴电机模组(365)和安装于该第一主轴电机模组(365)上并由该第一主轴电机模组(365)驱动以旋转的第一研磨头(366)、安装于该第二升降座(364)上的第二主轴电机模组(367)和安装于该第二主轴电机模组(367)上并由该第二主轴电机模组(367)驱动以旋转的第二研磨头(368)，该第二研磨头(368)位于该第一研磨头(366)上方，且可通过第一Z轴驱动机构(361)和第二Z轴驱动机构(362)调节该第一研磨头(366)与该第二研磨头(368)之间的间隔。


4.根据权利要求3所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一研磨头(366)外围成型有若干第一研磨片(3661)，相邻两第一研磨片(3661)之间形成有间隔，该第一研磨片(3661)外沿的研磨面均不在同一直线上；所述第二研磨头(368)外围成型有若干第二研磨片(3681)，相邻两第二研磨片(3681)之间形成有间隔，该第二研磨片(3681)外沿的研磨面均不在同一直线上；该第二研磨片(3681)与第一研磨片(3661)交错分布，且至少一片第二研磨片(3681)与一片第一研磨片(3661)之间形成有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的间隙。


5.根据权利要求4所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一升降座(363)侧面设置有第一让位槽(3631)和第一凸块(3632)；所述第二升降座(364)侧面设置有第二让位槽(3641)和第二凸块(3642)，该第一凸块(3632)置于该第二让位槽(3641)中，且该第一凸块(3632)外围与第二让位槽(3641)内壁之间形成有间隔；该第二凸块(3642)置于该第一让位槽(3631)中，且该第二凸块(3642)外围与第一让位槽(3631)内壁之间形成有间隔。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，江新，雷鸣，罗平新，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44