一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心制造技术

本发明专利技术公开一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，包括转动输送机构，所述转动输送机构上设有若干个工位，所述工位上设有用于固定和拼接伞骨的伞骨工装；所述转动输送机构的外侧还设有环绕转动输送机构设置的上料装置、铆接装置以及取件装置，所述转动输送机构转动并输送伞骨工装依次经过上料装置、铆接装置以及取件装置。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明专利技术可代替人工的手动操作操作，对伞骨实现自动化组装和铆接，大大降低了人工成本，同时减少生产事故的发生；此外，本发明专利技术对伞骨铆接更加精准高效，提高了产品质量，并且大大减少了次品数量，从而节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心
本专利技术涉及伞骨组装设备
，具体涉及的是一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心。
技术介绍
伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干组伞骨段分别铆接而成。在现有技术中，伞骨铆接和组装技术还较为原始，主要依靠人工手动操作，用手将伞骨段拼接并放至铆钉机进行铆接，每组伞骨至少需要铆接七处铆钉，每次铆接只能铆接一个铆钉，所以铆接的速度非常慢；在操作中，工人的手指还经常有被铆钉机打伤的风险；然而伞骨的生产需求量又非常巨大，使得工厂需要大批工人来铆接伞骨，因此，该工艺具有人工成本高、工人容易受到伤害的风险；且人工操作容易产生偏差，出现铆接不良、长短钉等品质问题。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，能够对伞骨进行自动化上料并组装铆接，节省人力成本，提升加工效率，并且提高铆接精度高和铆接质量。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其中，包括转动输送机构，所述转动输送机构上设有若干个工位，所述工位上设有用于固定和拼接伞骨的伞骨工装；所述转动输送机构的外侧还设有环绕转动输送机构设置的上料装置、铆接装置以及取件装置，所述转动输送机构转动并输送伞骨工装依次经过上料装置、铆接装置以及取件装置。采用上述结构后，本专利技术工作时，所述转动输送机构转动，将伞骨工装进行工位转换，上料装置将伞骨段依次放入伞骨工装后，伞骨工装合并将伞骨段相互拼接，并使相互拼接的伞骨段的铆接孔相互对准，之后铆接装置对伞骨段进行铆钉铆接，取件装置将铆接完毕的伞骨取出伞骨工装。与现有技术相比，有益效果在于，本专利技术可代替人工的手动操作操作，对伞骨实现自动化组装和铆接，大大降低了人工成本，同时减少生产事故的发生；此外，本专利技术对伞骨铆接更加精准高效，提高了产品质量，并且大大减少了次品数量，从而节约了生产成本。附图说明图1为本专利技术的外形结构立体图。图2为本专利技术的另一外形结构立体图。图3为伞骨的结构立体示意图。图4为伞骨工装的外形结构立体图。图5为第一支撑台架的外形结构立体图。图6为伞骨工装压紧伞骨时的结构俯视图。图7为图6在那个A-A剖面的结构示意图。图8为定位工装相互分离时的结构俯视图。图9为第一上料装置的外形结构立体图。图10为第一排料板的结构俯视图。图11为排料辊的外形结构立体图。图12为第一排料机构的剖面结构侧视图。图13为第一排料输送带的外形结构立体图。图14为图9中A区域的局部放大图。图15为第二上料装置的外型结构立体图。图16为第二上料装置的另一外形结构立体图。图17为第二排料板的外形结构立体图。图18为第二上料装置剖面结构侧视图。图19为步进输送机构的剖面结构侧视图。图20为步进输送机构与第二排料机构的连接结构立体图。图21为转向夹取机构的外形结构立体图。图22为长钉铆接装置的外形结构立体图。图23为长钉铆接装置的结构侧视图。图24为第一铆接机构的外形结构立体图。图25为第一铆接机构的另一外形结构立体图。图26为第一铆接机构的结构正视图。图27为图2中B区域的局部放大图。图28为校准装置的外形结构立体图。图29为校准销的安装结构剖面示意图。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。如图1-29所示，一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，包括转动输送机构1，转动输送机构1上设有若干个工位，工位上设有用于固定和拼接伞骨的伞骨工装2；转动输送机构1的外侧还设有环绕转动输送机构1设置的上料装置3、铆接装置以及取件装置7，转动输送机构1转动并输送伞骨工装2依次经过上料装置3、铆接装置以及取件装置7。采用上述结构后，本专利技术工作时，转动输送机构1转动，将伞骨工装2进行工位转换，上料装置3将伞骨段依次放入伞骨工装2后，伞骨工装2合并将伞骨段相互拼接，并使相互拼接的伞骨段的铆接孔相互对准，之后铆接装置对伞骨段进行铆钉铆接，取件装置7将铆接完毕的伞骨取出伞骨工装2。与现有技术相比，有益效果在于，本专利技术可代替人工的手动操作操作，对伞骨实现自动化组装和铆接，大大降低了人工成本，同时减少生产事故的发生；并且本专利技术对伞骨铆接更加精准高效，提高了产品质量，大大减少了残次品的数量，节约了生产成本。此外，本专利技术可实现高度机械自动化生产，适合伞骨的大批量生产，提高生产效率。优选的，转动输送机构1包括底座11，转动盘12以及驱动转动盘12转动的转动驱动装置(图未示)；底座11上设有转轴柱13，转轴柱13贯穿转动盘12中心设置，转动盘12与转轴柱13转动连接，伞骨工装2设置在转动盘12的上表面。采用此结构，转动驱动装置设在转动盘12下方并驱动转动盘12以转轴柱13为转动圆心旋转，从而实现转动圆盘上的伞骨工装2进行工位转换。更优选的，转动盘12的上设有若干个转接板14，伞骨工装2固定在转接板14上，采用此结构，可根据不同大小的伞骨工装2选用不同尺寸的转接板14，使伞骨工装2具有更大的安装面积，安装更加牢固，同时可减小转动盘12的大小。优选的，转动盘12为圆盘状，转接板14沿转动盘12的圆周方向均匀分布，采用此结构，转动盘12转动时，转动盘12上的受力更加均匀，转动更加平稳。优选的，转接板14设有贯穿转接板14的工装让位口141，铆接时，铆接装置需要移动至伞骨工装2的下方，工装让位口141为伞骨工装2下方的铆接装置提供让位。更优选的，作为本专利技术中伞骨工装2的一种安装结构，伞骨工装2安装在工装让位口141的上方，由工装让位口141为铆接装置提供让位。更优选的，作为本专利技术中伞骨工装2的另一种安装结构，伞骨工装2安装在两个相邻的转接板14之间，由两个相邻的转接板14间的间隙来为铆接装置提供让位。优选的，在本专利技术实施例中，转动输送机构1设有十个工位，转动盘12上设有五个转接板14，转接板14上固定十个伞骨工装2，其中五个伞骨工装2安装在工装让位口141的上方，另五个伞骨工装2安装在相邻的转接板14之间，采用此结构能够减少安装伞骨工装2所需的转接板14的数量，起到简化结构和降低制造成本的作用。优选的，如图3所示，在本专利技术实施例中，伞骨为为三折伞骨，其主要由圆骨91、内连接骨92、内主骨93、中连接骨94、中槽主骨95以及支骨96铆接而成。因此需要有六个上料装置3分别独立输送每根伞骨段，因此转动输送机构1的一号至六号工位外设置上料装置3；此外，伞骨铆接时具有长钉与短钉两种铆接钉，因此转动输送机构1的八号和九号工位外分别设置铆接装置，对伞骨进行长钉铆接和短钉铆接；最后转动输送机构1的十号工位外设有取件装置7，将铆接完毕的伞骨从伞骨工装2中取出。优选的，转接板14与转动盘12通过螺钉锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，包括转动输送机构，所述转动输送机构上设有若干个工位，所述工位上设有用于固定和拼接伞骨的伞骨工装；所述转动输送机构的外侧还设有环绕转动输送机构设置的上料装置、铆接装置以及取件装置，所述转动输送机构转动并输送伞骨工装依次经过上料装置、铆接装置以及取件装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，包括转动输送机构，所述转动输送机构上设有若干个工位，所述工位上设有用于固定和拼接伞骨的伞骨工装；所述转动输送机构的外侧还设有环绕转动输送机构设置的上料装置、铆接装置以及取件装置，所述转动输送机构转动并输送伞骨工装依次经过上料装置、铆接装置以及取件装置。


2.如权利要求1所述的一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，所述转动输送机构包括底座，转动盘以及驱动转动盘转动的转动驱动装置；所述底座上设有转轴柱，所述转轴柱贯穿所述转动盘中心设置，所述转动盘与所述转轴柱转动连接。


3.如权利要求2所述的一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，所述转动盘的上设有若干个转接板，所述伞骨工装固定在转接板上。


4.如权利要求3所述的一种基于伞骨自动化组装铆接的智能加工中心，其特征在于，所述转动盘为圆盘状，所述转接板沿转动盘的圆周方向均匀分布。


5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝家，林安章，丁海波，张东亮，王翔鹏，丁敬堂，萧天佑，曾志超，蔡开展，
申请(专利权)人：福建优安纳伞业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35