清洁工具制造技术

本公开涉及一种清洁工具。所述清洁工具包括：清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；中空的拖把杆，铰接在清洁头上，拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；助力识别结构与电机电连接，控制电机的转向。所述装置包括：检测模块用于检测手柄的受力；判断模块判断出手柄的受力变化；执行模块控制控制电机的旋转方向。本公开在拖把杆上装配助力识别结构，通过操作者作用在拖把杆上的力的大小变化，方向变化，能够灵敏的感应操作者的意图，从而控制电机驱动清洁工具做出适应性变化，设计更人性化。

【技术实现步骤摘要】
清洁工具
本公开大致涉及一种清洁设备，特别是使用助力推动，用于清理平整地面上的干垃圾、湿垃圾，以及包括黏性垃圾在内的混合垃圾的清洁工具、控制助力的装置。
技术介绍
通常人们清洁地面，使用的工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高。首先出现的是吸尘器，其工作原理是“气尘环流”，即依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，一旦有液体进入吸尘器，很容易造成吸尘器损坏。因此现又出现了新的地面清洁器。该新的地面清洁器通过电机的运行带动清洁筒(清洁辊)擦拭地面，清洁筒通常采用海绵筒或者百洁布。同时该地面清洁器内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，从而完美地实现对地面的清洁。清洗后的海绵筒通常会通过挤水件将其内的水分，否则水分会在海绵筒与地面挤压时流到地面上。对于自重较大的清洁工具，人们通常配备电机驱动，但是电机驱动结构类似于机动车，结构复杂，且造价高，对于一些小型的清洁工具并不适合。操作小型清洁工具的多为老人、女性，控制过于复杂，也不符合消费群体的操作。并且，在家庭居室和厨房的垃圾，具有干湿垃圾混合，且可能存在各种汤汁(糖浆、番茄酱等)等黏性垃圾混合的情况，现有清洁工具对于黏性垃圾，特别是干垃圾、湿垃圾和黏性垃圾的混合垃圾无能为力、束手无策。
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本公共提供一种清洁工具及控制助力的装置，有助于更好地控制清洁工具的助力输出，使得清洁工具的使用更人性化。一种清洁工具包括：清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；中空的拖把杆，铰接在所述清洁头上，所述拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；所述助力识别结构与所述电机电连接，控制所述电机的转向。根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄包括：压力传感器、传感器顶杆和手柄套；所述压力传感器安装在所述拖把杆端面和所述手柄套之间；所述传感器顶杆一端抵顶所述压力传感器，另一端固定在所述手柄套内。根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄还包括控制单元，所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述电机的转向。根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄还包括顶杆滑套，所述顶杆滑套固定在所述传感器顶杆圆周面，一端与所述拖把杆端面固定，外圆周面滑动套装在所述手柄套内。根据本公开的一个方面，所述助力轮组件包括轮子、驱动轴、固定罩、固定罩盖子；所述驱动轴穿过所述固定罩盖子和所述轮子中心的孔，与所述电机的输出轴连接；所述固定罩、所述固定罩盖子形成空间容纳所述轮子；所述固定罩、所述固定罩盖子固定在所述清洁头的底部。根据本公开的一个方面，所述助力轮组件位于所述清洁头的后部。根据本公开的一个方面，所述拖把杆的近地端装配有净水箱。根据本公开的一个方面，所述清洁头包括滚筒、挤压辊、毛刷组件、污水箱和干垃圾盒。根据本公开的一个方面，所述污水箱、所述挤压辊、所述滚筒、所述毛刷组件、所述干垃圾盒在所述清洁头中从前至后排布。公开还涉及一种控制助力的装置，包括：检测模块，用于检测手柄的受力；判断模块，比较检测值与之前作用在手柄上的力，判断出手柄的受力变化；执行模块，根据接收所述判断模块的判断结果，控制控制电机的旋转方向。本公开的各个实施例的方案，应用在清洁工具上。清洁工具应用“水尘环流”清洁技术，能够将现有清洁工具最难以清理的黏性湿垃圾清洁，与干垃圾分离。本公开在拖把杆上装配助力识别结构，通过操作者作用在拖把杆上的力的大小变化，方向变化，能够灵敏的感应操作者的意图，从而控制电机驱动清洁工具做出适应性变化，设计更人性化。助力识别结构的机构简单，可集成在拖把杆内，不增加清洁工具的体积、重量，丰富了清洁工具的功能，但造价成本提升小。附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开清洁工具一实施例的立体示意图；图2为图1清洁头的爆炸图；图3为图1清洁头内部结构示意图；图4为图1清洁头截面示意图；图5为图1清洁头底面示意图；图6为图1清洁头侧面示意图；图7为挤水区形成示意图；图8为本公开一个实施例的滚筒结构示意图；图9为带有上述滚轮的清洁工具的剖视图；图10为图9的侧面外观示意图；图11为滚筒一实施例的透视示意图；图12为滚筒拆卸状态示意图；图13为图12的另一视角示意图；图14为挤压辊的一个实施例结构示意图；图15为挤压辊的另一个实施例结构示意图；图16为一实施例中螺纹导水的示意图；图17为二级水槽结构示意图；图18为带有图14挤压辊和图8滚筒的清洁工具的内部结构示意图；图19为一实施例中挤压辊与滚筒干涉形成水槽示意图；图20为另一实施例中挤压辊与滚筒干涉形成水槽示意图；图21为清理单元为直排刷的结构示意图；图22为清理单元为刮条组件和直排刷的结合的结构示意图；图23为一个实施例的刮条的结构示意图；图24为一个包括污水箱和净水箱实施例的结构示意图；图25为带有助力系统的清洁工具的结构示意图；图26为图25的清洁头的剖面示意图；图27为带有助力识别结构手柄的爆炸图；图28为助力轮组件的装转状态示意图；图29为助力轮组件结构的爆炸图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁工具，其特征在于，包括：/n清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；/n中空的拖把杆，铰接在所述清洁头上，所述拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；/n所述助力识别结构与所述电机电连接，控制所述电机的转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁工具，其特征在于，包括：
清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；
中空的拖把杆，铰接在所述清洁头上，所述拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；
所述助力识别结构与所述电机电连接，控制所述电机的转向。


2.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄包括：压力传感器、传感器顶杆和手柄套；
所述压力传感器安装在所述拖把杆端面和所述手柄套之间；所述传感器顶杆一端抵顶所述压力传感器，另一端固定在所述手柄套内。


3.如权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄还包括控制单元，所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述电机的转向。


4.如权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄还包括顶杆滑套，所述顶杆滑套固定在所述传感器顶杆圆周面，一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚龙，
申请(专利权)人：帝舍智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42