一种下肢康复理疗设备制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种下肢康复理疗设备，包括有固定座、背部支撑架、伸缩调节机构、同步升降机构、支撑网安装架、腿部支撑网、滑行机构、移动机构和控制面板；背部支撑架可沿水平运动地与固定座一端连接；伸缩调节机构，安装在固定座上，与固定座连接；同步升降机构，安装在固定座两侧，工作端与支撑网安装架一端转动连接；支撑网安装架，两端分别与同步升降机构、滑行机构铰接；腿部支撑网，可拆卸地安装支撑网安装架上；滑行机构，设置在固定座上端两侧，与腿部支撑网另一端铰接；移动机构，安装在固定座和背部支撑架的侧壁上；控制面板，安装在背部支撑架上使用者握持区域一侧；该方案便于使用者独立操作且结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复理疗设备
本专利技术涉及医疗器械
，具体是涉及一种下肢康复理疗设备。
技术介绍
下肢出现伤病或者受伤的患者，术后都需要进行康复训练，主要是关节功能以及下肢肌肉力量的训练，目前这种康复训练需要由陪护人员协助患者进行，患者很难自动进行恢复训练。中国专利CN201921789399.0公开了一种下肢康复训练装置，包括：平面支撑部，包括第一端和与第一端相对的第二端，供使用者将下肢康复训练装置置于使用位置上；以及连接在平面支撑部的第一端与第二端之间的膝关节支撑部；其中，使用者通过平面支撑部的第一端或第二端将膝关节置于膝关节支撑部上，由膝关节支撑部对膝关节进行支撑，从而进行下肢康复训练。在使用下肢康复训练装置时，使用者通过将膝关节置于膝关节支撑部上，即可实现对膝关节的支撑，从而使用者可以通过抬举小腿的动作，进行膝关节弯曲以及下肢肌肉力量的恢复训练。但该结构在进行调节的时候仍需要陪护人员与使用者重复多次沟通后对设备进行调节，使用者难以自行进行调节。且该方案调节角度后用以支撑腿部的结构的张力发生变化，过紧容易造成使用者感觉不适，过松又会导致使用者腿部无法得到充分的支撑，结构不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种下肢康复理疗设备，本技术方案解决了上述问题，使用者可以在不起身的状态下方便地对设备进行自动调节，通过移动机构可以方便地对设备进行整体移动和固定且不影响正常使用，对支撑网安装架角度进行调节，从而不改变腿部支撑网受到的张力，使腿部支撑网对使用者的支撑效果稳定。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座、背部支撑架、伸缩调节机构、同步升降机构、支撑网安装架、腿部支撑网、滑行机构、移动机构和控制面板；固定座，用以安装同步升降机构和滑行机构；背部支撑架，可沿水平运动地与固定座一端连接，用以支撑使用者的上半身；伸缩调节机构，安装在固定座上，沿水平方向设置，与固定座连接，用以控制固定座在背部支撑架上伸缩；同步升降机构，安装在固定座两侧，工作端与支撑网安装架一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架端部升降；支撑网安装架，两端分别与同步升降机构、滑行机构铰接，用以安装腿部支撑网；腿部支撑网，可拆卸地安装支撑网安装架上，用以支撑使用者腿部及以下部分；滑行机构，对称地设置在固定座上端两侧，与腿部支撑网另一端铰接，用以配合同步升降机构调节支撑网安装架角度；移动机构，安装在固定座和背部支撑架的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；控制面板，安装在背部支撑架上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构和同步升降机构工作。优选的，背部支撑架上端两侧设有扶手，控制面板安装在扶手上。优选的，伸缩调节机构包括有旋转驱动组件、第一丝杠、第一导向杆和滑移架；旋转驱动组件，安装在固定座远离背部支撑架的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠旋转；第一丝杠，两端与固定座两端转动连接，用以驱动滑移架在水平方向上移动；第一导向杆，具有一对，对称地设置在第一丝杠两侧，与固定座固定连接，轴线与第一丝杠轴线平行，用以对滑移架运动方向进行限定；滑移架，与第一丝杠螺纹链接，与第一导向杆间隙配合，与固定座靠近背部支撑架的一侧间隙配合地延伸至固定座外部，与背部支撑架靠近固定座的一侧固定连接，用以调节背部支撑架与固定座的间距。优选的，旋转驱动组件包括有第一安装箱、第一锥齿轮副和第一旋转驱动器；第一安装箱，安装在固定座远离背部支撑架的一端；第一锥齿轮副，输入端与第一安装箱顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱固定在固定座上的一侧转动连接并与第一丝杠端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；第一旋转驱动器，安装在第一安装箱顶端，输出轴与第一锥齿轮副输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副工作。优选的，同步升降机构包括有传动箱、连接轴、第二旋转驱动器、升降控制组件和升降板；传动箱，安装在固定座两侧靠近固定座的位置，扭矩输入方向与输出方向垂直，输入方向沿水平设置，输出方向垂直向上设置，用以同步驱动一对升降控制组件工作；连接轴，与固定座两侧的传动箱传动连接，用以使固定座两侧的传动箱同步工作；第二旋转驱动器，安装在固定座一侧的传动箱上且输出轴与传动箱输入端固定连接；升降控制组件，具有一对，安装在传动箱上方，输入端与传动箱的一对输出端固定连接，用以控制升降板升降；升降板，可沿竖直方向运动地设置在一对升降控制组件上，与支撑网安装架靠近固定座的一端转动连接。优选的，传动箱设置有传动轴和第二锥齿轮副；传动轴,两侧与传动箱两侧转动连接，用以驱动第二锥齿轮副工作，一对传动箱上的传动轴通过连接轴连接；第二锥齿轮副，输入端套接在传动轴上，输出端与传动箱顶端转动连接并与升降控制组件输入端固定连接。优选的，升降控制组件包括有底座、第二导向杆、顶板和第二丝杠；底座，安装在传动箱上端；第二导向杆，具有四个，围绕底座轴线垂直安装在底座上端，用以引导升降板在竖直方向上运动；顶板，固定安装在第二锥齿轮副顶端且与底座相互平行地设置；第二丝杠，两端分别与底座、顶板转动连接，底端还与传动箱输出端固定连接，用以驱动升降板在竖直方向上运动。优选的，支撑网安装架设有第一旋转轴和第一旋转轴；第一旋转轴，安装在支撑网安装架的一端，两端与同步升降机构工作端转动连接；第二旋转轴，安装在支撑网安装架的另一端，与滑行机构工作端转动连接。优选的，滑行机构包括有导轨、滑块和铰接座；导轨，对称地设置在固定座上端两侧位置，轴线与固定座的运动方向平行；滑块，具有一对，与导轨滑动连接；铰接座，安装在滑块顶端，与支撑网安装架一端的两侧转动连接。优选的，移动机构包括有翼板、万向轮、第三丝杠和旋转手柄；翼板，具有四个，分别设置在固定座和背部支撑架的两侧；万向轮，可沿竖直方向运动地安装在翼板上并位于翼板的下方；第三丝杠，与翼板螺纹链接，轴线竖直设置，底端与万向轮顶端固定连接，用以调节万向轮的高度；旋转手柄，安装在第三丝杠顶端，用以旋转第三丝杠。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、使用者可以在不起身的状态下方便地对设备进行自动调节，具体的，使用者仰面朝上地将上半身靠在背部支撑架上，然后根据自身的身高操作控制面板,控制面板发送信号给伸缩调节机构,伸缩调节机构收到信号后使背部支撑架在固定座上进行水平方向的伸缩，以适应使用者的身高。使用者通过操作控制面板发送信号给控制器，控制器发送信号给同步升降机构,同步升降机构收到信号后对支撑网安装架的一端进行升降，支撑网安装架抬升过程中其另一端沿着滑行机构长度方向滑动，从而对支撑网安装架的角度进行调节，继而使腿部支撑网的角度发生改变。相比于现有技术，该方案减少了医护人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座（1）、背部支撑架（2）、伸缩调节机构（3）、同步升降机构（4）、支撑网安装架（5）、腿部支撑网（6）、滑行机构（7）、移动机构（8）和控制面板（9）；/n固定座（1），用以安装同步升降机构（4）和滑行机构（7）；/n背部支撑架（2），可沿水平运动地与固定座（1）一端连接，用以支撑使用者的上半身；/n伸缩调节机构（3），安装在固定座（1）上，沿水平方向设置，与固定座（1）连接，用以控制固定座（1）在背部支撑架（2）上伸缩；/n同步升降机构（4），安装在固定座（1）两侧，工作端与支撑网安装架（5）一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架（5）端部升降；/n支撑网安装架（5），两端分别与同步升降机构（4）、滑行机构（7）铰接，用以安装腿部支撑网（6）；/n腿部支撑网（6），可拆卸地安装支撑网安装架（5）上，用以支撑使用者腿部及以下部分；/n滑行机构（7），对称地设置在固定座（1）上端两侧，与腿部支撑网（6）另一端铰接，用以配合同步升降机构（4）调节支撑网安装架（5）角度；/n移动机构（8），安装在固定座（1）和背部支撑架（2）的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；/n控制面板（9），安装在背部支撑架（2）上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构（3）和同步升降机构（4）工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座（1）、背部支撑架（2）、伸缩调节机构（3）、同步升降机构（4）、支撑网安装架（5）、腿部支撑网（6）、滑行机构（7）、移动机构（8）和控制面板（9）；
固定座（1），用以安装同步升降机构（4）和滑行机构（7）；
背部支撑架（2），可沿水平运动地与固定座（1）一端连接，用以支撑使用者的上半身；
伸缩调节机构（3），安装在固定座（1）上，沿水平方向设置，与固定座（1）连接，用以控制固定座（1）在背部支撑架（2）上伸缩；
同步升降机构（4），安装在固定座（1）两侧，工作端与支撑网安装架（5）一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架（5）端部升降；
支撑网安装架（5），两端分别与同步升降机构（4）、滑行机构（7）铰接，用以安装腿部支撑网（6）；
腿部支撑网（6），可拆卸地安装支撑网安装架（5）上，用以支撑使用者腿部及以下部分；
滑行机构（7），对称地设置在固定座（1）上端两侧，与腿部支撑网（6）另一端铰接，用以配合同步升降机构（4）调节支撑网安装架（5）角度；
移动机构（8），安装在固定座（1）和背部支撑架（2）的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；
控制面板（9），安装在背部支撑架（2）上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构（3）和同步升降机构（4）工作。


2.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，背部支撑架（2）上端两侧设有扶手（2a），控制面板（9）安装在扶手（2a）上。


3.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，伸缩调节机构（3）包括有旋转驱动组件（3a）、第一丝杠（3b）、第一导向杆（3c）和滑移架（3d）；
旋转驱动组件（3a），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠（3b）旋转；
第一丝杠（3b），两端与固定座（1）两端转动连接，用以驱动滑移架（3d）在水平方向上移动；
第一导向杆（3c），具有一对，对称地设置在第一丝杠（3b）两侧，与固定座（1）固定连接，轴线与第一丝杠（3b）轴线平行，用以对滑移架（3d）运动方向进行限定；
滑移架（3d），与第一丝杠（3b）螺纹链接，与第一导向杆（3c）间隙配合，与固定座（1）靠近背部支撑架（2）的一侧间隙配合地延伸至固定座（1）外部，与背部支撑架（2）靠近固定座（1）的一侧固定连接，用以调节背部支撑架（2）与固定座（1）的间距。


4.根据权利要求3所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，旋转驱动组件（3a）包括有第一安装箱（3a1）、第一锥齿轮副（3a2）和第一旋转驱动器（3a3）；
第一安装箱（3a1），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端；
第一锥齿轮副（3a2），输入端与第一安装箱（3a1）顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱（3a1）固定在固定座（1）上的一侧转动连接并与第一丝杠（3b）端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；
第一旋转驱动器（3a3），安装在第一安装箱（3a1）顶端，输出轴与第一锥齿轮副（3a2）输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副（3a2）工作。


5.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，同步升降机构（4）包括有传动箱（4a）、连接轴（4b）、第二旋转驱动器（4c）、升降控制组件（4d）和升降板（4e）；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超凡，冯劼妮，
申请(专利权)人：瑞安市人民医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33