一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统技术方案

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统，该方法包括：获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作；本申请是从外部传感设备中获取第一环境信息，外部传感设备没有设置在清洁机器人上，因此，即使外部传感设备发生故障，也不会引起清洁机器人故障，降低了清洁机器人的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统
本申请属于机器人
，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统。
技术介绍
随着科技的发展，清洁机器人也逐渐走入人们的生活，为人们的生活带来便利。智能清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。随着智能清洁机器人功能的不断增加，智能清洁机器人也越来越智能。目前智能清洁机器人主要借助机身上安装的多个传感器对工作环境进行感知，根据各个传感器采集的信息执行清洁任务。然而，机器人在移动过程中，不可避免地和障碍物发生碰撞，这样会增加传感器发生故障的概率，降低机器人的智能性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及物联网系统，可以解决目前清洁机器人发生故障时不能正常工作的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法，包括：获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作。第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。第三方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的物联网系统，包括：设置在待清洁区域的至少一个外部传感设备和上述第二方面所述的清洁机器人。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的清洁机器人的控制方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过获取设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集的至少一种第一环境信息，并根据第一环境信息生成清洁指令，进而通过清洁指令指示清洁机器人完成相应的动作；本申请是从外部传感设备中获取第一环境信息，外部传感设备没有设置在清洁机器人上，因此，即使机器人上安装的传感器发生故障，也不会引起清洁机器人故障，降低了清洁机器人的故障率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的控制方法的应用场景示意图；图2是本申请一实施例提供的清洁机器人的控制方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的目标清洁策略的确定方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的清洁机器人的控制装置的结构示意图；图5是本申请一实施例提供的清洁机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。图1为本申请实施例提供的清洁机器人的控制方法的应用场景示意图，上述清洁机器人的控制方法可以用于对清洁机器人进行控制，使清洁机器人完成相应的动作。其中，第一外部传感设备10至第N外部传感设备20设置在待清洁区域内，第一外部传感设备10至第N外部传感设备20用于采集待清洁区域的至少一种第一环境信息，清洁机器人30用于从第一外部传感设备10至第N外部传感设备20中获取第一环境信息，并根据第一环境信息生成清洁指令，最后根据清洁指令完成相应的动作。以下结合图1对本申请实施例的清洁机器人的控制方法进行详细说明，该方法应用于清洁机器人中的处理器。图2示出了本申请提供的清洁机器人的控制方法的示意性流程图，参照图2，对该方法的详述如下：S101，获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集。在本实施例中，待清洁区域可以包括一个，也可以包括多个。例如，一个住宅中，卧室是一个待清洁区域、厨房是一个待清洁区域、洗手间是一个待清洁区域。在本实施例中，外部传感设备设置在待清洁区域中，具体的每个待清洁区域中需要设置的外部传感设备的安装位置、采集时间、信号类型、安装数量、外部传感设备的种类和/或外部传感设备的参数，均需要根据待清洁区域进行选择，例如，待清洁区域为商场，则可能需要安装的外部传感设备包括摄像头，用于监控商场是否有人。在本实施例中，外部传感设备包括具有采集环境信息功能的家用电器和/或传感器。家用电器可以包括可以采集湿度的空调、可以采集图像的摄像头等，其中，通过摄像头采集的图像可以判断待清洁区域中是否存在目标物。不同的待清洁区域中安装的外部传感设备的种类可以相同，也可以不同，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；/n根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
获取至少一种第一环境信息，其中，所述至少一种第一环境信息由设置在待清洁区域中的至少一个外部传感设备采集；
根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁机器人完成相应的动作。


2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令之前，还包括：
获取第二环境信息，其中，所述第二环境信息为所述清洁机器人中的环境采集装置采集的所述待清洁区域的环境信息；
相应的，所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，包括：
根据所述至少一种第一环境信息和所述第二环境信息生成所述清洁指令。


3.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一种第一环境信息生成清洁指令，包括：
确定所述至少一种第一环境信息分别对应的目标清洁策略；
基于所述目标清洁策略生成所述清洁指令。


4.如权利要求3所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述确定所述至少一种第一环境信息分别对应的目标清洁策略，包括：
确定各所述第一环境信息与对应的预设环境信息是否匹配，其中，一个待清洁区域的一种第一环境信息对应一个预设环境信息；
若所述第一环境信息与对应的所述预设环境信息匹配，则将所述预设环境信息对应的清洁策略作为所述第一环境信息对应的所述目标清洁策...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44