本发明专利技术公开了一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒内设有鞋架，鞋盒的一侧开设有进鞋口，另一侧开设有出鞋口，其特征在于：所述鞋架包括多个周向设置的支撑杆组成的支撑座、带式存取机构、驱动带式存取机构运转的升降回转机构，支撑座的最顶部作为控制区、中部作为鞋子存放区，底部作为通过回转暂存机构形成的存取鞋区。本发明专利技术将一套升降回转机构、旋转机构以及带式存取机构设置成两套，一套用于存鞋，一套用于取鞋，通过调整旋转机构和带式存取机构的尺寸，带式存取机构可上下顺利交错作业，并且存、取鞋作用可同时进行，配合进鞋口与出鞋口处设置的鞋子传动件，不会因为客流量大频繁存鞋、取鞋而需要等待，工作效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种大容量自适应自动存取智能鞋柜
本专利技术涉及鞋柜设备
，具体为一种大容量自适应自动存取智能鞋柜。
技术介绍
市面上的鞋柜形式多采用固定的形式，在鞋柜上安装鞋架用于摆放鞋子，鞋柜多采用实木制成，通常在鞋柜关闭后将鞋子置于封闭的空间，不能很好地展示鞋子；传统的鞋柜自动化程度也较低，形式单一。目前已有在鞋柜内设置多个转盘用于置放鞋子的方案，但在鞋柜自动化方面还有所欠缺，还是只能通过打开鞋柜来人工存取鞋子，不够方便。如专利号为“CN110664127A”，名为“一种家用智能鞋柜及其控制方法”，包括外支撑块及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动。鞋柜自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。但是该鞋柜存在如下问题：1、针对不同的鞋帮高度，无法进行自适应调节，如存放靴子时，装置中每一层放置的高度(间距)需设置为最高，以进行匹配放置，这样导致容置空间较小。2、针对一系列的高跟鞋而言，该装置的放鞋机构会存在鞋跟下漏的问题，导致取鞋时会出现鞋子与放鞋机构卡死问题。3、一般智能化鞋盒主要针鞋子较多、存取频繁的场合利用价值最大，例如现在越来越多的服务性场合为了更为干净的活动空间，需要将鞋子收集存放，但是，该装置每次只能取一双供拿走，当人流量较大时，旁边的取鞋者需要进行等待，导致取鞋的效率相对较低。为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒内设有鞋架，鞋盒的一侧开设有进鞋口，另一侧开设有出鞋口，所述鞋架包括多个周向设置的支撑架组成的支撑座、带式存取机构、驱动带式存取机构运转的升降回转机构，支撑座的最顶部作为控制区、中部作为鞋子存放区，底部作为通过回转暂存机构形成的存取鞋区，所述鞋子存放区的顶部通过层高调节机构形成升降区，所述鞋子存放区由多个上下间隔布置且呈圆盘状的鞋盘组成，所述鞋盘的外缘连接于支撑架上，所述鞋盘中部贯通，其径向开设有多个长槽并形成分叉，长槽以3-4个为一组，多组长槽绕鞋盘圆心等角度分布，且每组长槽上放置一双鞋，位于相对上方的鞋盘能够在层高调节机构作用下调节间距以适应高跟或高帮的鞋子，位于最外侧的两个所述长槽壁上通过转轴铰接有合页，所述合页分为两块，并将长槽盖合，合页在受到由下至上的作用力后由中部向一侧翻转，所述进鞋口与出鞋口处均设有鞋子传动件。优选的，所述层高调节机构包括电动推杆、限位块，所述限位块固定连接于相对上方的所述鞋盘的上侧，所述电动推杆固定连接于相对下方的所述鞋盘的下侧，电动推杆的输出端依次贯穿相对下方的鞋盘和相对上方的鞋盘并与限位块相连。优选的，相对上方的所述鞋盘与相对下方的所述鞋盘为上下相邻的两个鞋盘，相对下方的鞋盘在鞋子存放区中位于最高处，相对上方的鞋盘位在控制区中。优选的，所述升降回转机构采用链传动方式，包括齿轮、电机一、链条，所述链条两头断开，一端连接有配重块，另一端连接有旋转机构，所述电机一的输出端与齿轮相连，齿轮与链条相啮合，所述配重块的重量与带式存取机构的重量相适配，所述旋转机构包括支撑块、电机二，所述支撑块的顶部与链条连接，所述支撑块可旋转式连接于滑槽块上，所述滑槽块的底部与带式存取机构连接，所述电机二的上端与滑槽块相连，其输出端与带式存取机构相连并可驱动其转动，所述带式存取机构包括与电机二输出端相连的连盘、支撑杆、同步轮、活动爪，所述支撑杆通过连接块固定与连盘下侧，同步轮分别套接于支撑杆两侧，两侧的同步轮通过绷紧的同步带相连接，所述活动爪连接于同步带的一侧，实现单方向的前进与后退运动。优选的，所述活动爪呈L形，竖直部通过连接块与同步带相连，水平部呈分叉状，能够在对准后上、下穿插于任意一组长槽中。优选的，所述升降回转机构、旋转机构均设有两个，并镜像布置，所述带式存取机构中连盘为呈半圆状的连盘，旋转机构与该连盘相连并可驱动连盘转动，两个连盘之间存在间隙。优选的，所述回转暂存机构包括电机三、小齿轮、大齿轮，所述大齿轮枢接于鞋盒底部，所述电机三的输出端设于鞋盒底部，其输出端与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮的顶部连接有一底层鞋盘，该底层鞋盘的分叉处分为两段，并通过转轴铰接，所述转轴通过小电机驱动而带动内侧的一段分叉向外进行翻转。优选的，所述鞋子传动件包括多个转辊、连接板、传送带、电机四，所述转辊枢接在连接板上，所述转辊上设置有滚轮，所述滚轮通过传送带传动连接，所述电机四连接在连接板上，且其输出端通过联轴器与最外端的一个转辊的一端连接，位于最内侧的所述转辊与底层鞋盘紧挨，且位于底层鞋盘的上方。(三)有益效果采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比，具备以下优点：1、本专利技术一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，将一套升降回转机构、旋转机构以及带式存取机构设置成两套，一套用于存鞋，一套用于取鞋，通过调整旋转机构和带式存取机构的尺寸，其中带式存取机构中连盘改为呈半圆状的连盘，两个连盘之间存在间隙，可上下顺利交错作业，并且存、取鞋作用可同时进行，配合进鞋口与出鞋口处设置的鞋子传动件，不会因为客流量大频繁存鞋、取鞋而需要等待，工作效率相对更高。2、本专利技术一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，本方案在相对上方的鞋盘处设置合页，用于填补鞋盘上的空隙，合页在受到由下至上的作用力时，能够由中部向外翻，进而取出鞋子且不至于出现鞋跟卡死问题，且配合层高调节机构，能够对靴子或是高跟鞋一类相对特殊的鞋子灵活存取。3、本专利技术一种大容量自适应自动存取智能鞋柜将该底层鞋盘的分叉处分为两段，并通过转轴铰接，转轴通过小电机驱动而带动内侧的一段分叉向外进行翻转，使得在对准出鞋口时，分叉处将鞋子向外顶出出鞋口，进而可以快速出鞋。附图说明图1为本专利技术鞋架内部结构正面示意图；图2为本专利技术中鞋架上部结构拆解示意图；图3为本专利技术中带式存取机构示意图；图4为本专利技术中旋转机构改进示意图；图5为本专利技术中相对上方的鞋盘结构示意图；图6为本专利技术中鞋盘结构示意图；图7为本专利技术示意图；图8为本专利技术中鞋盒配合鞋子传动件连接示意图；图9为本专利技术附图8中A处局部结构放大图；图10为本专利技术中底层鞋盘结构示意图。图中：1鞋盒、2鞋架、3进鞋口、4出鞋口、5支撑架、6带式存取机构、61连盘、62支撑杆、63同步轮、64活动爪、65同步带、7升降回转机构、71齿轮、72电机一、73链条、8层高调节机构、81电动推杆、82限位块、9鞋盘、10长槽、11分叉、12合页、13配重块、14旋转机构、141支撑块、142电机二、15滑槽块、16回转暂存机构、161电机三、162小齿轮、163大齿轮、17底层鞋盘、18小电机、19鞋子传动件、191转辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒内设有鞋架，鞋盒的一侧开设有进鞋口，另一侧开设有出鞋口，其特征在于：所述鞋架包括多个周向设置的支撑架组成的支撑座、带式存取机构、驱动带式存取机构运转的升降回转机构，支撑座的最顶部作为控制区、中部作为鞋子存放区，底部作为通过回转暂存机构形成的存取鞋区，所述鞋子存放区的顶部通过层高调节机构形成升降区，所述鞋子存放区由多个上下间隔布置且呈圆盘状的鞋盘组成，所述鞋盘的外缘连接于支撑架上，所述鞋盘中部贯通，其径向开设有多个长槽并形成分叉，长槽以3-4个为一组，多组长槽绕鞋盘圆心等角度分布，且每组长槽上放置一双鞋，位于相对上方的鞋盘能够在层高调节机构作用下调节间距以适应高跟或高帮的鞋子，位于最外侧的两个所述长槽壁上通过转轴铰接有合页，所述合页分为两块，并将长槽盖合，合页在受到由下至上的作用力后由中部向一侧翻转，所述进鞋口与出鞋口处均设有鞋子传动件。/n
【技术特征摘要】
1.一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒内设有鞋架，鞋盒的一侧开设有进鞋口，另一侧开设有出鞋口，其特征在于：所述鞋架包括多个周向设置的支撑架组成的支撑座、带式存取机构、驱动带式存取机构运转的升降回转机构，支撑座的最顶部作为控制区、中部作为鞋子存放区，底部作为通过回转暂存机构形成的存取鞋区，所述鞋子存放区的顶部通过层高调节机构形成升降区，所述鞋子存放区由多个上下间隔布置且呈圆盘状的鞋盘组成，所述鞋盘的外缘连接于支撑架上，所述鞋盘中部贯通，其径向开设有多个长槽并形成分叉，长槽以3-4个为一组，多组长槽绕鞋盘圆心等角度分布，且每组长槽上放置一双鞋，位于相对上方的鞋盘能够在层高调节机构作用下调节间距以适应高跟或高帮的鞋子，位于最外侧的两个所述长槽壁上通过转轴铰接有合页，所述合页分为两块，并将长槽盖合，合页在受到由下至上的作用力后由中部向一侧翻转，所述进鞋口与出鞋口处均设有鞋子传动件。
2.根据权利要求1所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：所述层高调节机构包括电动推杆、限位块，所述限位块固定连接于相对上方的所述鞋盘的上侧，所述电动推杆固定连接于相对下方的所述鞋盘的下侧，电动推杆的输出端依次贯穿相对下方的鞋盘和相对上方的鞋盘并与限位块相连。
3.根据权利要求2所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：相对上方的所述鞋盘与相对下方的所述鞋盘为上下相邻的两个鞋盘，相对下方的鞋盘在鞋子存放区中位于最高处，相对上方的鞋盘位在控制区中。
4.根据权利要求1所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：所述升降回转机构采用链传动方式，包括齿轮、电机一、链条，所述链条两头断开，一端连接有配重块，另一端连接有旋转机构，所述电机一的输出端与齿轮相连，齿轮与链条相啮合，所述配重块的重量与带式存取机构的重量...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，李梅，叶佳伟，陈俊宏，谢黄锦，丰保雷，田涛，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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