一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法，涉及牧场养殖设备技术领域，解决了人工挤奶费时费力效率低；无人机器人挤奶成本高、利用率低的技术问题。该基于5G网络的远程智能挤奶系统包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输；该挤奶方法包括挤奶准备、挤奶、乳品质量检测和整理。本发明专利技术用于远程自动挤奶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法
本专利技术涉及牧场养殖设备
，尤其是涉及一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法。
技术介绍
目前市场上常见的挤奶系统基本分为：1、无人操作的挤奶机器人，每台设备只能满足最多80头泌乳牛使用，设备成本高，利用率低，多适用于家庭式小牧场使用；奶牛排队等待挤奶，等待被挤奶的奶牛就位后，挤奶机器人的挤奶杯组机械手在乳头追踪定位成功后完成前药浴，套杯和后药浴等动作，这种挤奶作业前期准备工作需要耗费好几分钟，每头牛挤完要清洗杯组，然后再等下一头牛进来进行挤奶，由于每头奶牛一天要挤奶4-6次，使用此种机器人不仅效率低，而且投入成本高，这种挤奶机器人一套大约150万元人民币；而且对泌乳牛的乳头形状，垂直度及奶牛的性情安静遗传性状等方面过分挑剔。；2、有挤奶员的现场挤奶的传统挤奶机，需要挤奶员现场站立重复操作持续高达6-8小时/每班次，纯属机械性行为，枯燥且环境恶劣，比如牛只随时排泄粪便，现场夏季闷热冬季湿冷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法，以解决现有技术中存在的人工挤奶费时费力环境恶劣艰苦雇工困难；无人机器人挤奶成本高、利用率低，对奶牛乳头形状垂直度等遗传选育要求苛刻等的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种基于5G网络的远程智能挤奶系统，包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输。作为本专利技术的进一步改进，所述操控装置包括底座、设置在所述底座上的机械手臂、设置在所述底座上的高清摄像头，以及设置在地面或空中与所述底座滑动连接的轨道。作为本专利技术的进一步改进，所述机械手臂的数量为两套，并排设置在所述底座上，且两套所述机械手臂的动作为独立运行模式。作为本专利技术的进一步改进，所述挤奶装置包括四组挤奶杯组、座体、阀阵组件、供气组件、抽真空组件、清洗组件、药浴组件、排污组件、排奶组件、脱杯组件和稳杯组件，四组所述挤奶杯组通过所述稳杯组件活动设置在座体上，所述脱杯组件与所述稳杯组件传动连接，用以带动所述稳杯组件运动以带动所述挤奶杯组按指定方向复位；所述阀阵组件设置在所述座体上，且所述供气组件、所述抽真空组件、所述清洗组件、所述药浴组件、所述排污组件、所述排奶组件均通过所述阀阵组件与四组所述挤奶杯组连接；所述操控装置与所述挤奶杯组可接触连接。作为本专利技术的进一步改进，所述挤奶杯组包括奶杯外壳、奶杯内套、清洗喷头、药浴喷头、奶杯手柄，所述奶杯外壳为中空筒状结构，所述奶杯内套套设在所述奶杯外壳内部，且所述奶杯内套顶沿向外翻折包覆在所述奶杯外壳顶沿处；所述清洗喷头和所述药浴喷头嵌设在所述奶杯内套内，所述奶杯手柄设置在所述奶杯外壳侧壁上，所述组件、所述药浴组件穿过所述奶杯外壳后分别与所述清洗喷头和所述药浴喷头连接；所述供气组件穿过所述奶杯外壳后延伸到所述奶杯外壳和所述奶杯内套之间；所述抽真空组件、所述排污组件和所述排奶组件均与所述奶杯内套连接；所述稳杯组件连接在所述奶杯外壳上。作为本专利技术的进一步改进，所述稳杯组件包括多块导向块以及将所有的所述导向块穿设在一起的连接绳索，且所述连接绳索与所述导向块之间为活动连接，所述脱杯组件与所述连接绳索传动连接；当进行挤奶时，所述挤奶杯组吸附在泌乳牛相应的乳头上，所述连接绳索被拉长，所述导向块之间具有间隔；当挤奶结束乳头药浴完成后，所述脱杯组件运动带动所述连接绳索回缩，所有的所述导向块被拉回并依次贴合在一起，所述挤奶杯组被拉回并以竖直向上的方向回复到初始位置。作为本专利技术的进一步改进，所述远程挤奶操控系统包括一对多关节操作手柄，所述多关节操纵手柄与一对所述机械手臂一一对应，远程电控连接。作为本专利技术的进一步改进，当所述挤奶工位分成两排并列式或鱼骨式设计时，所述操控装置设置在两排所述挤奶工位之间，能旋转180度控制两排所述挤奶工位上的所述挤奶装置，所述挤奶装置通过地面轨道沿两排所述挤奶工位移动；当所述挤奶工位呈转盘式设计时，所述操控装置设置在所述挤奶工位旁侧，所述操控装置通过地面或空中轨道沿所述挤奶工位移动。作为本专利技术的进一步改进，所述辅助判断装置包括设置在所述挤奶工位上的自动识别系统和视频监控系统。本专利技术提供的一种挤奶方法，包括如下步骤：步骤100、挤奶准备：泌乳牛通过挤奶通道进入到基础台架的挤奶工位内，自动识别系统识别牛只身份，远程挤奶操控系统判断牛只是否允许挤奶；当牛只不允许挤奶时，挤奶工位的分群门开启，牛只回到相应牛舍内；当牛只允许挤奶时，操控人员通过一对多关节操作手柄对操控装置下达动作指令；当操控装置数量为多台时，多关节操控手柄可切换至任意一台操控装置进行指令下达；步骤200、挤奶：操控装置的两个机械手臂分别在一对多关节操控手柄控制下夹取挤奶装置中的一对挤奶杯组，远程操控人员通过操控装置中底座上安装的高清摄像头快速找到泌乳牛相应的乳头，并控制多关节操控手柄将位移信号指令下达到机械手臂，调整机械手臂的姿势进而调整挤奶杯组的姿态，依次快速的将挤奶杯组套在牛乳头上；重复前面一组挤奶杯组动作，以将另一对挤奶杯组套在牛乳头上；同时挤奶装置中的阀阵组件启动，将用于控制供气组件、抽真空组件中的低压真空组件、清洗组件、排污组件通断的阀门打开，供气组件中的脉动系统开启为快速按摩模式，以对挤奶杯组进行抽低压真空、清洗和对牛只进行脉动快速按摩；关闭前面打开的阀门，打开用于控制抽真空组件中的挤奶真空组件、排奶组件、供气组件通断的阀门打开，进行挤奶操作，供气组件中的脉动系统切换成挤奶模式；步骤300、乳品质量检测：牛奶流入电子奶量计，完成电导率检测进行计量，当电导率异常时，排奶组件中的异常乳收集阀门打开，正常乳收集阀门关闭；当电导率正常时，进行乳流量检测，当乳流量低于脱杯流量时，关闭用于控制抽真空组件中挤奶真空组件和供气组件的阀门，打开用于控制供气组件通断的阀门，供气组件中的脉动系统切换到按摩模式，挤奶结束；步骤400、乳头药浴及挤奶杯组整理：将用于控制排奶组件的阀门关闭，将用于控制排污组件和药浴组件的阀门打开，进行药浴和排污；关闭用于控制药浴组件、供气组件的阀门，脱杯组件启动带动与挤奶杯组连接的稳杯组件移动，挤奶杯组在稳杯组件带动下回复到初始位置，并保持直立状态，待下次机械手臂夹取使用，牛只离开挤奶工位；将用于控制冲洗组件、供气组件、排污组件的阀门打开，以对挤奶杯组进行冲洗工作；冲洗结束后，将用于控制供气组件、冲洗组件和排污组件的阀门关闭，等待下一头泌乳牛就位；步骤500、操控装置移动相应距离，或转动相应角度后移动到下一个挤奶工位处，以重复进行步骤100到步骤400中的动作；步骤600、当操控装置数量为多台时，远程挤奶操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输。


2.根据权利要求1所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述操控装置包括底座、设置在所述底座上的机械手臂、设置在所述底座上的高清摄像头，以及设置在地面或空中与所述底座滑动连接的轨道。


3.根据权利要求2所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述机械手臂的数量为两套，并排设置在所述底座上，且两套所述机械手臂的动作为独立运行模式。


4.根据权利要求1或2或3所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述挤奶装置包括四组挤奶杯组、座体、阀阵组件、供气组件、抽真空组件、清洗组件、药浴组件、排污组件、排奶组件、脱杯组件和稳杯组件，四组所述挤奶杯组通过所述稳杯组件活动设置在座体上，所述脱杯组件与所述稳杯组件传动连接，用以带动所述稳杯组件运动以带动所述挤奶杯组按指定方向复位；所述阀阵组件设置在所述座体上，且所述供气组件、所述抽真空组件、所述清洗组件、所述药浴组件、所述排污组件、所述排奶组件均通过所述阀阵组件与四组所述挤奶杯组连接；所述操控装置与所述挤奶杯组可接触连接。


5.根据权利要求4所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述挤奶杯组包括奶杯外壳、奶杯内套、清洗喷头、药浴喷头、奶杯手柄，所述奶杯外壳为中空筒状结构，所述奶杯内套套设在所述奶杯外壳内部，且所述奶杯内套顶沿向外翻折包覆在所述奶杯外壳顶沿处；所述清洗喷头和所述药浴喷头嵌设在所述奶杯内套内，所述奶杯手柄设置在所述奶杯外壳侧壁上，所述组件、所述药浴组件穿过所述奶杯外壳后分别与所述清洗喷头和所述药浴喷头连接；所述供气组件穿过所述奶杯外壳后延伸到所述奶杯外壳和所述奶杯内套之间；所述抽真空组件、所述排污组件和所述排奶组件均与所述奶杯内套连接；所述稳杯组件连接在所述奶杯外壳上。


6.根据权利要求5所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述稳杯组件包括多块导向块以及将所有的所述导向块穿设在一起的连接绳索，且所述连接绳索与所述导向块之间为活动连接，所述脱杯组件与所述连接绳索传动连接；当进行挤奶时，所述挤奶杯组吸附在泌乳牛相应的乳头上，所述连接绳索被拉长，所述导向块之间具有间隔；当挤奶结束乳头药浴完成后，所述脱杯组件运动带动所述连接绳索回缩，所有的所述导向块被拉回并依次贴合在一起，所述挤奶杯组被拉回并以竖直向上的方向回复到初始位置。


7.根据权利要求3所述的基于5G网络的远程智能挤奶系统，其特征在于，所述远程挤奶操控系统包括一对多关节操作手柄，所述多关节操纵手柄与一对所述机械手臂一一对应，远程电控连接。


8.根据权利要求1所述的基于5G网络的远程智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：温利明，
申请(专利权)人：宁夏牧乐机械有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64