按钮式致动器、包括其的按钮式致动器反馈系统及其控制方法技术方案

根据一实施例的按钮式致动器包括：壳体；按钮部，其基于使用者施加的压力，至少一部分相对于所述壳体移动；振动器，其与所述按钮部连接且具有磁体；以及线圈，其在所述振动器形成磁场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】按钮式致动器、包括其的按钮式致动器反馈系统及其控制方法
下面的说明涉及按钮式致动器、包括其的按钮式致动器反馈系统及其控制方法。
技术介绍
对于一般的线性谐振致动器(LinearResonantActuator，LRA)而言，其由以下结构形成，即振动器上产生的振动施加到与振动器连接的作为弹性物体的弹簧上，而弹簧与壳体连接，因此最终振动将通过弹簧传递到壳体并提供给使用者。一般的线性谐振致动器仅发挥将生成的振动传递给使用者的输出装置的作用，而不能执行作为输入装置的功能，因此存在局限性。前面所述的
技术介绍
是专利技术人在本专利技术的创造过程中知道或者学到的，不应视为是本专利技术申请前众所周知的技术。
技术实现思路
技术问题一实施例的目的在于，提供按钮式致动器、包括其的按钮式致动器反馈系统及其控制方法。技术方案根据一实施例的按钮式致动器可包括：壳体；按钮部，其基于使用者施加的压力，至少一部分相对于所述壳体移动；振动器，其与所述按钮部连接且具有磁体；以及线圈，其在所述振动器形成磁场。所述按钮部为弹性瓣膜形状，且可设置为覆盖所述壳体上面的至少一部分。根据一实施例的按钮式致动器可进一步包括弹性支撑部，其设置于所述壳体与振动器之间且用于支撑所述振动器的弹性运动。所述振动器由附着于所述按钮部的下面且可弯曲的柔性材料形成，所述磁体可以为均匀包含在所述振动器内的至少一部分上的磁性粒子。根据一实施例的按钮式致动器反馈系统可包括：前面所述的按钮式致动器；以及控制部，其基于使用者施压或者减压所述按钮部而形成的感应电动势的大小或者方向向所述线圈施加电流以使所述振动器运动。如果所述按钮部被施压而形成的感应电动势的大小为设定电压值以上，则所述控制部可以使所述振动器运动。如果所述按钮部在施压状态下开始减压使感应电动势的方向改变，则所述控制部可以使所述振动器运动。所述控制部可包括：输入感测部，其用于感测对所述按钮部施压或者减压时所述线圈中生成的感应电动势；以及信号控制部，其基于所述输入感测部中感测到的感应电动势的信息来决定使所述振动器运动的时间点。在所述感应电动势的电压值从正值向负值转变的时间点或者从负值向正值转变的时间点，所述信号控制部可以使所述振动器运动。根据一实施例的按钮式致动器反馈系统，可包括：触控面板；按钮式致动器，其包括壳体、连接于所述触控面板的下面且至少一部分相对于所述壳体移动的按钮部、连接于所述按钮部的下面且具有磁体的振动器及在所述振动器形成磁场的线圈；以及控制部，如果使用者触碰所述触控面板的上面或者对连接于所述触控面板下面的按钮部施压，则电流施加到连接于所述触控面板下面的按钮式致动器的所述线圈并使所述振动器运动。所述控制部可基于所述按钮部被施压时形成的感应电动势的大小或者方向，向所述线圈施加电流并使所述振动器运动。当使用者触碰所述触控面板的上面时，所述控制部可以向所述按钮式致动器施加触碰反馈信号，当对所述按钮部施压时，所述控制部向所述按钮式致动器施加与所述触碰反馈信号不同的输入反馈信号。如果使用者触碰所述触控面板上面的时间点至按压所述按钮部的时间点的时间小于或者等于设定输入时间，则所述控制部可省略所述触碰反馈信号而输出所述输入反馈信号。所述触碰反馈信号或者输入反馈信号可通过使所述按钮部相对于所述壳体运动来形成可听见的声音。所述按钮式致动器可为多个且相隔布置于所述触控面板的下面，所述控制部向所述多个按钮式致动器分别施加不同的触碰反馈信号或者输入反馈信号。所述按钮式致动器可为多个且相隔布置于所述触控面板的下面，如果触碰所述触控面板中位于一按钮式致动器上面的触控面板部分的时间点至触碰位于与一按钮式致动器相邻的另一按钮式致动器上面的触控面板部分的时间点的时间小于或者等于设定触碰时间，则所述控制部不向位于先前触碰的触控面板部分的下侧的按钮式致动器施加触碰反馈信号。根据一实施例的按钮式致动器反馈系统的控制方法，所述按钮式致动器反馈系统具有按钮式致动器，所述按钮式致动器包括壳体、基于使用者施加的压力而至少一部分相对于所述壳体移动的按钮部、连接于所述按钮部且具有磁体的振动器及在所述振动器形成磁场的线圈，其中，该控制方法可包括：感测所述按钮部被按压时形成于所述线圈的感应电动势的输入感测步骤；以及基于所述感测到的感应电动势使所述振动器运动的致动器驱动步骤。根据一实施例的按钮式致动器系统的控制方法，可进一步包括基于感应电动势的大小或者方向来决定是否生成使所述振动器运动的输入信号的输入确认步骤。如果所述输入感测步骤中感测到的感应电动势的电压大于或者等于设定电压值，则所述输入确认步骤可生成输入反馈信号。所述致动器的驱动步骤可以在所述感应电动势的方向改变的时间点执行。根据一实施例的按钮式致动器系统的控制方法，可进一步包括基于所述感应电动势的形成时间点、大小或者持续时间来形成所述振动器的运动模式信息的运动模式生成步骤。运动模式生成步骤可包括基于所述按钮部被按压时形成的感应电动势的大小或者持续时间来设定运动模式类型的运动模式设定步骤。所述运动模式生成步骤可进一步包括：基于所述按钮部被按压时形成的感应电动势的持续时间或者电压大小来决定所述振动器的运动时间的运动时间设定步骤；以及基于所述按钮部被按压时形成的感应电动势的持续时间或者电压大小来决定所述振动器的运动强度的运动强度设定步骤。所述输入确认步骤可按照所述输入感测步骤中检测到的感应电动势的电压大小的级别向所述线圈施加不同的输入信号。在所述输入确认步骤中，如果所述感应电动势的电压大小大于第一设定电压值且小于第二设定电压值，则可判断出使用者触碰到所述按钮部，并向所述按钮式致动器施加触碰反馈信号，如果所述感应电动势的电压值大于或者等于所述第一设定电压值和第二设定电压值，则可判断出使用者向所述按钮部施加压力，并向所述按钮式致动器输入反馈信号。在所述输入确认步骤中，(i)如果判断从所述按钮部被触碰的时间点开始在设定输入时间内所述按钮部被施压，则不会输出所述触碰反馈信号，(ii)如果判断从触碰所述按钮部的时间点开始在设定输入时间内所述按钮部没有被施压，则会输出所述触碰反馈信号。所述触碰反馈信号或者输入反馈信号可通过使振动器相对于所述壳体振动，从而形成可听见的声音。根据一实施例的按钮式致动器反馈系统的控制方法，可包括：确认使用者是否触碰附着于按钮式致动器的按钮部上面的触控面板的触碰确认步骤；确认使用者是否按压所述按钮部的输入确认步骤；以及如果按压位于所述触控面板下侧的按钮式致动器则输出用于驱动所述按钮部的输入反馈信号的输入反馈信号施加步骤。根据一实施例的按钮式致动器反馈系统的控制方法，所述触碰确认步骤可进一步包括：如果判断出触碰到所述触控面板则施加用于驱动位于所述触控面板下侧的按钮式致动器的触碰反馈信号的触碰反馈信号施加步骤。所述触碰反馈信号可不同于所述输入反馈信号。在所述输入确认步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮式致动器，包括：/n壳体；/n按钮部，其基于使用者施加的压力，至少一部分相对于所述壳体移动；/n振动器，其与所述按钮部连接且具有磁体；以及/n线圈，其在所述振动器形成磁场。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180529 KR 10-2018-0060995;20180723 KR 10-2018-001.一种按钮式致动器，包括：
壳体；
按钮部，其基于使用者施加的压力，至少一部分相对于所述壳体移动；
振动器，其与所述按钮部连接且具有磁体；以及
线圈，其在所述振动器形成磁场。


2.如权利要求1所述的按钮式致动器，其中，所述按钮部为弹性瓣膜形状，且设置为覆盖所述壳体上面的至少一部分。


3.如权利要求1所述的按钮式致动器，其中，所述按钮式致动器进一步包括弹性支撑部，其设置于所述壳体与振动器之间且用于支撑所述振动器的弹性运动。


4.如权利要求1所述的按钮式致动器，其中，所述振动器由附着于所述按钮部的下面且可弯曲的柔性材料形成，所述磁体为均匀包含在所述振动器内的磁性粒子。


5.一种按钮式致动器反馈系统，包括：
权利要求1所述的按钮式致动器；以及
控制部，其基于使用者对所述按钮部施压或者减压而形成的感应电动势的大小或者方向向所述线圈施加电流以使所述振动器运动。


6.如权利要求5所述的按钮式致动器反馈系统，其中，如果所述按钮部被施压而形成的感应电动势的大小为设定电压值以上，则所述控制部使所述振动器运动。


7.如权利要求5所述的按钮式致动器反馈系统，其中，如果所述按钮部在施压状态下开始减压使感应电动势的方向改变，则所述控制部使所述振动器运动。


8.如权利要求5所述的按钮式致动器反馈系统，其中，所述控制部包括：
输入感测部，其用于感测对所述按钮部施压或者减压时所述线圈中生成的感应电动势；以及
信号控制部，其基于所述输入感测部中感测到的感应电动势的信息来决定使所述振动器运动的时间点。


9.如权利要求8所述的按钮式致动器反馈系统，其中，在所述感应电动势的电压值从正值向负值转变的时间点或者从负值向正值转变的时间点，所述信号控制部使所述振动器运动。


10.一种按钮式致动器反馈系统，包括：
触控面板；
按钮式致动器，其包括壳体、连接于所述触控面板的下面且至少一部分相对于所述壳体移动的按钮部、连接于所述按钮部的下面且具有磁体的振动器及在所述振动器形成磁场的线圈；以及
控制部，如果使用者触碰所述触控面板的上面或者对连接于所述触控面板下面的按钮部施压，则电流施加到连接于所述触控面板下面的按钮式致动器的所述线圈并使所述振动器运动。


11.如权利要求10所述的按钮式致动器反馈系统，其中，所述控制部基于施压所述按钮部时形成的感应电动势的大小或者方向，向所述线圈施加电流并使所述振动器运动。


12.如权利要求11所述的按钮式致动器反馈系统，其中，当使用者触碰所述触控面板的上面时，所述控制部向所述按钮式致动器施加触碰反馈信号，当对所述按钮部施压时，所述控制部向所述按钮式致动器施加与所述触碰反馈信号不同的输入反馈信号。


13.如权利要求12所述的按钮式致动器反馈系统，其中，如果使用者触碰所述触控面板上面的时间点至按压所述按钮部的时间点的时间小于或者等于设定输入时间，则所述控制部省略所述触碰反馈信号而输出所述输入反馈信号。


14.如权利要求12所述的按钮式致动器反馈系统，其中，所述触碰反馈信号或者输入反馈信号通过使所述按钮部相对于所述壳体运动来形成可听见的声音。


15.如权利要求12所述的按钮式致动器反馈系统，其中，所述按钮式致动器为多个且相隔布置于所述触控面板的下面，所述控制部向所述多个按钮式致动器分别施加不同的触碰反馈信号或者输入反馈信号。


16.如权利要求12所述的按钮式致动器反馈系统，其中，
所述按钮式致动器为多个且相隔布置于所述触控面板的下面，
如果触碰所述触控面板中位于一按钮式致动器上面的触控面板部分的时间点至触碰位于与一按钮式致动器相邻的另一按钮式致动器上面的触控面板部分的时间点的时间小于或者等于设定触碰时间，则所述控制部不向位于先前触碰的触控面板部分的下侧的按钮式致动器施加触碰反馈信号。


17.一种按钮式致动器反馈系统的控制方法，所述按钮式致动器反馈系统具有按钮式致动器，所述按钮式致动器包括壳体、基于使用者施加的压力而至少一部分相对于所述壳体移动的按钮部、连接于所述按钮部且具有磁体的振动器及在所述振动器形成磁场的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亨俊，李钟勋，孙基锡，
申请(专利权)人：CK高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR