基于摄像头的宽屏投影方法、系统及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括当检测到光机上电时，检测两个光机连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；若连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个拼接校准图像相邻并且相对两纵向边界重合；对两个光机进行梯形校正，并控制两个光机向投影面投影各自待显示图像。本申请避免投影上下黑边大、实际显示图像投影面积偏小的问题，提升了宽屏投影系统的有效投影画面整体性效果。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的宽屏投影方法、系统及可读存储介质
本申请涉及投影显示
，尤其涉及一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，投影设备在办公室、多功能会议室、家庭影院中越来越普及，目前投影设备或投影系统一般由单一光机输出单一光路进行投影，在投影方向上，其投影面积受到投影距离、光机成像物理特性和图像梯形校正等方面的限制。当上述投机设备或投影系统处于侧投的情况下，由于画面梯形校正因素影响，实际显示投影画面会被成比例缩小校正，削弱观感，并且侧投角度越大，实际显示的图像投影面积越小。特别是，上述投影在显示大宽度图像时，在保持宽高比例的情况下，实际显示投影画面也只能被按比例缩小，体现为投影上下黑边很大，实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本申请实施例的主要目的在于提供一种基于摄像头的宽屏投影方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决常规投影设备或系统实际显示图像投影面积偏小，有效投影画面整体性效果差的技术问题。为实现上述目的，本申请实施例提供一种基于摄像头的宽屏投影方法，所述基于摄像头的宽屏投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，所述基于摄像头的宽屏投影方法包括：当检测到光机上电时，检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；若所述连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合；对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像。可选地，在所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤之后，还包括：若所述连线与投影面不平行，判定所述投影面倾斜，通过界面引导用户对投影面进行位置调整或者对投影仪进行位置调整；若用户选择调整投影面位置，则待用户调整完毕后执行所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤；若用户选择投影仪自行调整，则控制承载所述两个光机底座之下的水平转轴进行左右方向转动调整，直至两个光机的连线和投影面平行。可选地，两个光机连线之间安装一个距离传感器，使用距离传感器检测光机与投影面多个不同点之间的距离，所述检测两个光机的连线和摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤包括：选取到距离传感器中心在投影面的投影点距离相等的四个点为距离测量点；基于所述距离传感器，获取距离传感器至投影面各距离测量点的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；若四个距离都相等，则判定两个光机的连线和投影面平行；若四个距离有不相等的情况，则判定两个光机的连线和投影面不平行。可选地，所述基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合的步骤包括：对摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像进行特征分析，检测两个拼接校准图像是否存在重叠区域；若两个拼接校准图像存在重叠区域，则所述位置关系为相交；若两个拼接校准图像不存在重叠区域，则所述位置关系为相离；若所述位置关系为相离时，调小两光机出光方向夹角；若所述位置关系为相交时，调大两光机出光方向夹角；在夹角调整过程中，基于边缘识别算法，判断所述拼接校准图像相对两纵向边界是否重合；若两所述纵向边界重合，则判定两个拼接校准图像无缝拼接，停止两个光机转动。可选地，所述宽屏投影系统还包括调焦马达，所述调焦马达设置于所述光机的镜头处，在所述控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像的步骤之前，还包括：控制两个光机向所述投影面，投影焦距校准图像；基于摄像头动态采集的焦距校准图像的清晰度，控制调焦马达调整两个光机的焦距，直至所述清晰度达到预设清晰阈值。可选地，所述基于摄像头的宽屏投影方法还包括：在检测到所述拼接校准图像相对两纵向边界重合之后，摄像头再次采集合并之后两个拼接校准图像，然后检测两个拼接校准图像无缝拼接后的总体图像的横向像素点数和纵向像素点数；根据所述横向像素点数和纵向像素点数，计算获取所述总体图像相对于实际的近似分辨率；比较所述近似分辨率与两光机投影图像的预设分辨率；若所述近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内，则输出宽屏投影完整提示；若所述近似分辨率与预设分辨率相差超过阈值，则通过语音或者投影界面提示用户调整投影仪位置或者投影面位置再重新进行拼接校准，直至近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内。可选地，所述基于摄像头的宽屏投影方法还包括：当检测到光机上电时，若检测到取消宽屏投影指令，则检测宽屏投影系统的当前投影亮度需求；若当前投影亮度需求大于或等于预设亮度阈值，则控制两个光机向摄像头拍摄方向垂直所述投影面处的区域投影拼接校准图像，直至两个拼接校准图像完全重合；对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影的待显示图像。可选地，所述基于摄像头的宽屏投影方法还包括：在检测光机向投影面投影待显示图像之后，检测光机投影的待显示图像之间的相似度，统计相似度大于或等于预设相似阈值的持续时长；若持续时长大于预设单位时长，则宽屏投影系统输出是否关机的提示，若用户在输出是否关机的提示之后预设等待时长无响应，则自动关闭光机；若接收到用户确定关机指令或确定不关机指令，则依照用户指令执行；若相似度小于预设相似阈值，则对当前统计相似度大于或等于预设相似阈值的持续时长进行清零以重新统计。为实现上述专利技术目的，本申请还提供一种宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，在所述光机和摄像头安装位置分别设置距离传感器，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的基于摄像头的宽屏投影方法的步骤。为实现上述专利技术目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于摄像头的宽屏投影方法的步骤。本申请实施例中，通过设置两个光机来实现宽屏投影，在使用距离传感器检测判断两个光机连线与投影面平行，摄像头拍摄方向与投影面垂直，且摄像头位于两个光机连线的中点上，控制两个光机分别向投影面投影拼接校准图像，并基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，此时摄像头因为垂直于投影面且位于两个光机之间的中点，摄像头采集的拼接校准图像出现失真或偏移程度较小，然后根据位置关系调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像无缝拼接；最后对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影待显示图像，从而以两个光机共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头的宽屏投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，/n所述基于摄像头的宽屏投影方法包括：/n当检测到光机上电时，检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；/n若所述连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；/n基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；/n基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合；/n对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头的宽屏投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，
所述基于摄像头的宽屏投影方法包括：
当检测到光机上电时，检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行；
若所述连线与投影面平行，则控制两光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；
基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；
基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合；
对两个所述光机进行梯形校正，并控制两个光机向所述投影面投影各自待显示图像。


2.如权利要求1所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，在所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤之后，还包括：
若所述连线与投影面不平行，判定所述投影面倾斜，通过界面引导用户对投影面进行位置调整或者对投影仪进行位置调整；
若用户选择调整投影面位置，则待用户调整完毕后执行所述检测两个光机的连线与摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤；
若用户选择投影仪自行调整，则控制承载所述两个光机底座之下的水平转轴进行左右方向转动调整，直至两个光机的连线和投影面平行。


3.如权利要求2所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，两个光机连线之间安装一个距离传感器，使用距离传感器检测光机与投影面多个不同点之间的距离，所述检测两个光机的连线和摄像头拍摄方向上的投影面是否平行的步骤包括：
选取到距离传感器中心在投影面的投影点距离相等的四个点为距离测量点；
基于所述距离传感器，获取距离传感器至投影面各距离测量点的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；
若四个距离都相等，则判定两个光机的连线和投影面平行；若四个距离有不相等，则判定两个光机的连线和投影面不平行。


4.如权利要求3所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述基于摄像头动态采集的拼接校准图像的位置关系，调整两个光机的投射角度，直至两个所述拼接校准图像相对两纵向边界重合的步骤包括：
对摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像进行特征分析，检测两个拼接校准图像是否存在重叠区域；
若两个拼接校准图像存在重叠区域，则所述位置关系为相交；若两个拼接校准图像不存在重叠区域，则所述位置关系为相离；
若所述位置关系为相离时，调小两光机出光方向夹角；若所述位置关系为相交时，调大两光机出光方向夹角；
在夹角调整过程中，基于边缘识别算法，判断所述拼接校准图像相对两纵向边界是否重合；若两所述纵向边界重合，则判定两个拼接校准图像无缝拼接，停止两个光机转动。


5.如权利要求4所述的基于摄像头的宽屏投影方法，其特征在于，所述宽屏投影系统还包括调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，林绵发，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44