一种直线电动机构行程控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种直线电动机构行程控制装置，包括：壳体组件(1)、斜齿轮(2)、弹簧片(3)、开关(4)、蜗杆(7)、轴组件(8)和蜗轮轴(13)；轴组件(8)随减速器的输出端转动，带动两个蜗轮轴(13)沿相反方向转动；蜗轮轴(13)与斜齿轮(2)螺纹连接；斜齿轮(2)的外侧与固定在壳体组件(1)上的蜗杆(7)啮合，沿各自连接的蜗轮轴(13)的轴向做相反方向的直线运动,在直线电动机构运动到伸出/收回极限时，直线电动机构的减速器的输出端带动一个斜齿轮(2)运动按压弹簧片(3)以触发开关(4)断开。满足长尺寸的直线电动机构行程控制要求，提高产品控制精度、可靠性、满足调试简单和使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电动机构行程控制装置
本专利技术属于电动机构行程
，涉及一种直线电动机构行程控制装置。
技术介绍
直线电动机构在航空领域应用广泛，是飞机某些执行机构的重要装置，精确控制其行程是直线电动机构的重要指标。直线电动机构主要用于飞机舱门、座舱盖的打开与关闭，其是否具备可靠性功能关乎整个执行机构工作性能的安全与否，从而影响飞机的使用安全。目前，直线电动机构行程控制装置基本采用齿轮减速机构、丝杆螺母副、凸台按压开关组件，从而控制电动机构的行程，此方式体积大、调整困难，准确性差，在使用过程中受震动、冲击等因素造成可靠性差，影响飞机的安全性，易引发过冲或因使用情况产品惯性滑移增大，造成开关的过压而损坏，这种结构不能满足高速运动的直线电动机构；或者采取在直线电动机构的齿轮传动将直线运动转化为旋转运动，在其圆周方向通过凸轮装按压开关组件，在壳体部件安装开关组件配套使用，此方式在短行程可以使用，在长行程工作直线电动机构难以实现，会造成减速比过大，结构零件多，调试困难，产品一致性不良，从而影响产品的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：本专利技术提供一种直线电动机构行程控制装置，不受直线电动机构运动速度限制、满足长尺寸的直线电动机构行程控制要求，提高产品控制精度、可靠性、满足调试简单和使用寿命长。本专利技术的技术方案是：本专利技术提供了一种直线电动机构行程控制装置，包括：壳体组件1、斜齿轮2、弹簧片3、开关4、蜗杆7、轴组件8和蜗轮轴13；其中，轴组件8的一端与直线电动机构的减速器的输出端连接，减速器的输出端带动轴组件8转动；轴组件8的另一端与两个蜗轮轴13蜗轮连接，带动两个蜗轮轴13沿相反方向转动；每个蜗轮轴13的一端设置在壳体组件1上，另一端外侧套设有斜齿轮2，蜗轮轴13与斜齿轮2螺纹连接；斜齿轮2的外侧与固定在壳体组件1上的蜗杆7啮合；两个斜齿轮2随轴组件8的转动，沿各自连接的蜗轮轴13的轴向做相反方向的直线运动；每个斜齿轮2的直线运动方向上设置有一个弹簧片3和一个开关4，开关4常闭串联在直线电动机构的控制线路内；在直线电动机构运动到伸出/收回极限时，直线电动机构的减速器的输出端带动一个斜齿轮2运动按压弹簧片3以触发开关4断开。可选的，轴组件8包括：轴8a1、圆柱销8a2和蜗杆8a3；蜗杆8a3套设在轴8a1上，与两个蜗轮轴13蜗轮连接；圆柱销8a2穿设蜗杆8a3和轴8a1；轴8a1与直线电动机构的减速器的输出端连接。可选的，行程控制装置还包括：盖板9、螺钉10、衬套11和轴承12；盖板9通过螺钉10固定在壳体组件1内侧，盖板9上设置有两个衬套11，每个衬套11内设置有一个轴承12；蜗轮轴13的一端套设在轴承12内。可选的，轴承12并与衬套11之间设置有调整垫圈，用于调节蜗轮轴13与轴组件8的啮合。可选的，行程控制装置还包括：螺钉5和盖板6；蜗杆7穿设在壳体组件1上，蜗杆7位于壳体组件1外部的头部设置有卡槽，卡槽用于通过调节斜齿轮2在蜗杆7上的啮合位置，调节直线电动机构的伸出/收回极限位置；盖板6覆盖蜗杆7的头部，并通过螺钉5固定在壳体组件1外侧。可选的，盖板6的内侧上设置有限位凸起，限位凸块卡设在蜗杆7头部的卡槽内。可选的，弹簧片3的固定部通过螺钉固定在开关4底部，并固定在壳体组件1上；弹簧片3的按压部与固定部连接，设置在斜齿轮2和开关4的按钮之间。可选的，蜗杆8a3两侧的两个蜗轮轴13错开设置。本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置，在轴组件8的两侧分别安装一组斜齿轮2、蜗轮轴13控制直线运动电动机构的伸出和收回工作状态，提供极限位置的状态信号，具有调试简单，结构经凑，传动精度高，可靠性高的特点。衬套11和蜗轮轴13之间有调整垫圈使蜗轮和蜗杆啮合良好，从而提高了传动的精度和调试的便捷性；斜齿轮经过减速后，直线移动速度慢，不会因产品使用过程中惯性滑移增大，按压终点开关力和行程不一致，导致终点开关过压对开关冲击，损坏开关，造成运动控制失效；蜗轮蜗杆减速具有自锁功能，不会因振动或丝杆轴向间隙增大而引发产品故障的情况；在电动机构不工作状态下，转动蜗杆7可以方便、简单进行电动机构行程的调节，从而控制调整电动机构的行程；该行程控制装置在体积不变的情况下，改变蜗轮、蜗杆、斜齿轮等的相关技术参数，可以满足不同行程直线运动电动机构的行程控制要求，减轻了产品的重量，又能满足长行程直线电动机构的控制需要。。附图说明图1是本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置的结构示意图一；图2是本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置的结构示意图二；图3是本专利技术提供的斜齿轮的结构示意图；图4是本专利技术提供的弹簧片的结构示意图；图5是本专利技术提供的盖板结的构示意图；图6是本专利技术提供的蜗杆的结构示意图；图7是本专利技术提供的轴组件的结构示意图；图8是本专利技术提供的衬套的结构示意图；图9是本专利技术提供的蜗轮轴的结构示意图；附图标记说明：1—壳体组件；2—斜齿轮；3—弹簧片；4—开关；5—螺钉；6—盖板；7—蜗杆；8—轴组件；9—盖板；10—螺钉；11—衬套；12—轴承；13—蜗轮轴；8a1—轴；8a2—圆柱销；8a3—蜗杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。图1是本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置的结构示意图一，图2是本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置的结构示意图二，如图1和2所示，本专利技术提供的直线电动机构行程控制装置，包含：壳体组件1、斜齿轮2、弹簧片3、开关4、螺钉5、盖板6、蜗杆7、轴组件8、盖板9、螺钉10、衬套11、轴承12、蜗轮轴13。所述轴组件8由轴8a1、圆柱销8a2、蜗杆8a3；蜗杆8a3套设在轴8a1上，所述圆柱销8a2用于固定蜗杆8a3和轴8a1；蜗杆8a3的两侧分别安装一组蜗轮轴13，蜗轮轴13一端安装轴承12，另一端安装有斜齿轮2；所述蜗轮轴13一端安装轴承12并与衬套11一起安装在壳体组件1中，轴承12并与衬套11之间有调整垫圈，可以调节蜗轮轴13与轴组件8中蜗杆8a3的良好啮合；所述轴组件8通过直线电动机构的减速装置将电动机旋转运动的传递来得转矩进行输出，同时带动安装在壳体组件1上蜗轮轴13转动。所述蜗杆7安装于壳体组件1中，蜗杆7头部加工有十字槽，在盖板6上由相对应的凸块，用于限位蜗杆7的摆动。所述蜗轮轴13一端安装轴承12并与衬套11一起安装在壳体组件1中，轴承12并与衬套11之间有调整垫圈，可以调节蜗轮轴13与轴组件8中蜗杆8a3的良好啮合，另一端设计有螺纹，蜗轮轴13转动时，带动斜齿轮2转动，但是由于蜗杆7的限制作用，将斜齿轮2转动运动转换为直线运动。所述斜齿轮2的运动，最终按压弹簧片3，按压开关4，使电动机构断电并停止工作。...

【技术保护点】
1.一种直线电动机构行程控制装置，其特征在于，包括：壳体组件(1)、斜齿轮(2)、弹簧片(3)、开关(4)、蜗杆(7)、轴组件(8)和蜗轮轴(13)；其中，/n所述轴组件(8)的一端与所述直线电动机构的减速器的输出端连接，所述减速器的输出端带动所述轴组件(8)转动；/n所述轴组件(8)的另一端与两个蜗轮轴(13)蜗轮连接，带动两个蜗轮轴(13)沿相反方向转动；/n每个蜗轮轴(13)的一端设置在壳体组件(1)上，另一端外侧套设有斜齿轮(2)，蜗轮轴(13)与斜齿轮(2)螺纹连接；/n所述斜齿轮(2)的外侧与固定在壳体组件(1)上的蜗杆(7)啮合；/n两个所述斜齿轮(2)随所述轴组件(8)的转动，沿各自连接的蜗轮轴(13)的轴向做相反方向的直线运动；/n每个斜齿轮(2)的直线运动方向上设置有一个弹簧片(3)和一个开关(4)，开关(4)常闭串联在直线电动机构的控制线路内；/n在直线电动机构运动到伸出/收回极限时，所述直线电动机构的减速器的输出端带动一个斜齿轮(2)运动按压弹簧片(3)以触发开关(4)断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电动机构行程控制装置，其特征在于，包括：壳体组件(1)、斜齿轮(2)、弹簧片(3)、开关(4)、蜗杆(7)、轴组件(8)和蜗轮轴(13)；其中，
所述轴组件(8)的一端与所述直线电动机构的减速器的输出端连接，所述减速器的输出端带动所述轴组件(8)转动；
所述轴组件(8)的另一端与两个蜗轮轴(13)蜗轮连接，带动两个蜗轮轴(13)沿相反方向转动；
每个蜗轮轴(13)的一端设置在壳体组件(1)上，另一端外侧套设有斜齿轮(2)，蜗轮轴(13)与斜齿轮(2)螺纹连接；
所述斜齿轮(2)的外侧与固定在壳体组件(1)上的蜗杆(7)啮合；
两个所述斜齿轮(2)随所述轴组件(8)的转动，沿各自连接的蜗轮轴(13)的轴向做相反方向的直线运动；
每个斜齿轮(2)的直线运动方向上设置有一个弹簧片(3)和一个开关(4)，开关(4)常闭串联在直线电动机构的控制线路内；
在直线电动机构运动到伸出/收回极限时，所述直线电动机构的减速器的输出端带动一个斜齿轮(2)运动按压弹簧片(3)以触发开关(4)断开。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴组件(8)包括：轴(8a1)、圆柱销(8a2)和蜗杆(8a3)；
所述蜗杆(8a3)套设在轴(8a1)上，与两个蜗轮轴(13)蜗轮连接；
所述圆柱销(8a2)穿设蜗杆(8a3)和轴(8a1)；
轴(8a1)与所述直线电动机构的减速器的输出端连接。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自立，高强，李燕芝，谢鹏，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62