一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线制造技术

本发明专利技术揭示了一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其包括循环输送单元、在所述循环输送单元上进行循环移动的线材端部夹持工装、沿所述循环输送单元输送方向依次设置的供线上料单元、号码管打标上料组装单元、Y型管端子上料压接单元、理线检测单元与导通测试单元、设置在所述循环输送单元末端的下料单元、以及一剥线单元；所述剥线单元设置在所述号码管打标上料组装单元与所述Y型管端子上料压接单元之间，或设置在所述供线上料单元与所述号码管打标上料组装单元之间。本发明专利技术可实现多规格不同单芯线材的自动加工、以及线材端部管线端子的自动组装，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线
本专利技术属于连接器制造
，特别是涉及一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线。
技术介绍
连接器在各种电器设备或电子产品中应用广泛，而连接器的自动化生产需求也越来越大。连接器的制作包括单芯或多芯线材、设置在线材端部的塑胶端子。而线材在组装之前也是需要进行设定长度的裁切、端部整形或剥线、或铆接套管等操作。现有技术中的线材端部组装加工一般都采用单台式单工序逐步进行，例如，某一台设备专门对线材的端部进行剥线，剥好线的线材成捆后在搬运至下一台设备加工位置，然后用下一台加工设备进行下一道加工工序，该加工流程存在太多的中转运输工作，费时费力且费人工；生产效率低。因此，实现连接器用单芯线材加工组装的流水线式生产意义重大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，可实现多规格不同单芯线材的自动加工、以及线材端部管线端子的自动组装，大大提高了生产效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其包括循环输送单元、在所述循环输送单元上进行循环移动的线材端部夹持工装、沿所述循环输送单元输送方向依次设置的供线上料单元、号码管打标上料组装单元、Y型管端子上料压接单元、理线检测单元与导通测试单元、设置在所述循环输送单元末端的下料单元、以及一剥线单元；所述剥线单元设置在所述号码管打标上料组装单元与所述Y型管端子上料压接单元之间，或设置在所述供线上料单元与所述号码管打标上料组装单元之间。进一步的，所述循环输送单元包括主体输送单元、平行设置在所述主体输送单元一侧的辅助输送单元、罩住所述主体输送线体上方与侧方空间且托住所述线材夹持工装上的线体部分将其导向至所述辅助输送单元上的托板。进一步的，所述线材夹持工装包括支撑座、设置在所述支撑座下表面的滑块、位于所述滑块两侧的且与同步带配合传动的卡接块、固定在所述支撑座上的一对夹持单元。进一步的，所述供线上料单元包括可实现多盘线材放线的放线单元、竖向设置有若干输线通道的且进行上下运动的输线架、位于所述输线架两侧且在设定高度位置对所述输线通道上的线材进行输送的整形送线单元、对所述整形送线单元输出的线材进行裁断的裁线单元、以及将裁切的线材的两端分别夹持搬运至所述线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；所述整形送线单元包括对称设置在所述输线架两侧的第二活动板与第三活动板、驱动所述第二活动板水平移动靠近或远离所述第三活动板的第四电机、驱动所述第三活动板水平移动靠近或远离所述第二活动板的第五电机、设置在所述第二活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在所述第三活动板上且与所述线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。进一步的，所述号码管打标上料组装单元包括放卷单元、在所述放卷单元输出的管线线材表面进行打标的打标单元、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元上的管线输送单元、在号码管套设在号码管中转单元上后进行裁断的裁切单元、以及将所述号码管中转单元上的号码管取出再套设到管材上的套管单元。进一步的，所述套管单元包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行前后运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的将所述号码管中转单元上的号码管取出的套管夹持移载单元与对线材端部进行定位的线材端部定位单元。进一步的，所述Y型管端子上料压接单元包括将管线端子自动分批输出至一收纳盘中的振动盘、将所述收纳盘中的管线端子单个夹持搬运至一管线端子的夹持移载单元上的搬运机器人、位于所述夹持移载单元移载路径前端的压接模组、设置在所述压接模组前端侧且夹持线材端部插入所述压接模组内的端部夹持插入单元。进一步的，所述剥线单元包括第八电机、受所述八电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第九电机、受所述第九电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构。进一步的，所述理线检测单元包括位于检测工位上方的检测相机、位于所述检测相机下方的第十一电机、受所述第十一电机驱动进行前后运动的第十四活动板、固定在所述第十四活动板上的第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行上下运动的第十五活动板、设置在所述第十五活动板上的顺线板、以及与所述检测相机电路连接且内置有检测程序的上位机。进一步的，所述第十五活动板上设置有第十二电机，所述顺线板受所述第十二电机驱动进行左右移动，所述顺线板上设置有若干理线槽。与现有技术相比，本专利技术一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线的有益效果在于：通过设置循环输送线与线材端部夹持工装，实现了线材端部位置的夹持与固定，并实现了线材在各个工站之间的自动输送；配合的在循环输送线边上集成设置单芯线材自动供线上料装置、号码管打标上料组装装置、剥线装置、Y型管端子上料压接装置、理线检测机构以及导通测试装置，满足了单芯线材组装成连接器前的所有前序加工操作需求，且实现了自动化的流水线加工，大大提高了生产效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例中循环输送单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例中主体输送单元的左端部分结构示意图；图5为本专利技术实施例中主体输送单元的右端部分结构示意图；图6为本专利技术实施例中线材夹持工装的结构示意图；图7为本专利技术实施例中供线上料单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例中供线上料单元的部分俯视结构示意图；图9为本专利技术实施例中输线架的结构示意图；图10为本专利技术实施例供线上料单元中裁线单元的结构示意图；图11为本专利技术实施例供线上料单元中线材端部移载夹持单元的结构示意图；图12为本专利技术实施例中号码管打标上料组装单元的结构示意图；图13为本专利技术实施例中号码管打标上料组装单元的部分侧视结构示意图；图14为本专利技术实施例中套管单元的结构示意图；图15为本专利技术实施例中剥线单元的结构示意图；图16为本专利技术实施例中剥线单元的部分结构示意图；图17为本专利技术实施例中Y型管端子上料压接单元的结构示意图；图18为本专利技术实施例中Y型管端子上料压接单元的部分结构示意图；图19为本专利技术实施例中理线检测单元的结构示意图；图20为本专利技术实施例中理线检测单元的部分结构示意图；图21为本专利技术实施例中导通测试单元的结构示意图；图22为本专利技术实施例中下料单元的结构示意图；图23为本专利技术实施例中下料单元的部分结构示意图；图24为本专利技术实施例中下料单元的另一部分结构示意图；图中数字表示：100连接器用单芯线材全自动加工组装流水线；1循环输送单元，11主体输送单元，111支座，112第一滑轨，113第二滑轨，114转向横移模组，1141第一气缸，1142第一活动板，1143活动滑轨，1144支撑导向板，115第一电机，116第二电机，117定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：其包括循环输送单元、在所述循环输送单元上进行循环移动的线材端部夹持工装、沿所述循环输送单元输送方向依次设置的供线上料单元、号码管打标上料组装单元、Y型管端子上料压接单元、理线检测单元与导通测试单元、设置在所述循环输送单元末端的下料单元、以及一剥线单元；所述剥线单元设置在所述号码管打标上料组装单元与所述Y型管端子上料压接单元之间，或设置在所述供线上料单元与所述号码管打标上料组装单元之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：其包括循环输送单元、在所述循环输送单元上进行循环移动的线材端部夹持工装、沿所述循环输送单元输送方向依次设置的供线上料单元、号码管打标上料组装单元、Y型管端子上料压接单元、理线检测单元与导通测试单元、设置在所述循环输送单元末端的下料单元、以及一剥线单元；所述剥线单元设置在所述号码管打标上料组装单元与所述Y型管端子上料压接单元之间，或设置在所述供线上料单元与所述号码管打标上料组装单元之间。


2.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述循环输送单元包括主体输送单元、平行设置在所述主体输送单元一侧的辅助输送单元、罩住所述主体输送线体上方与侧方空间且托住所述线材夹持工装上的线体部分将其导向至所述辅助输送单元上的托板。


3.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述线材夹持工装包括支撑座、设置在所述支撑座下表面的滑块、位于所述滑块两侧的且与同步带配合传动的卡接块、固定在所述支撑座上的一对夹持单元。


4.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述供线上料单元包括可实现多盘线材放线的放线单元、竖向设置有若干输线通道的且进行上下运动的输线架、位于所述输线架两侧且在设定高度位置对所述输线通道上的线材进行输送的整形送线单元、对所述整形送线单元输出的线材进行裁断的裁线单元、以及将裁切的线材的两端分别夹持搬运至所述线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；所述整形送线单元包括对称设置在所述输线架两侧的第二活动板与第三活动板、驱动所述第二活动板水平移动靠近或远离所述第三活动板的第四电机、驱动所述第三活动板水平移动靠近或远离所述第二活动板的第五电机、设置在所述第二活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在所述第三活动板上且与所述线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。


5.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述号码管打标上料组装单元包括放卷单...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少维，刘云娟，
申请(专利权)人：苏州壹凡诺智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32