一种高精度卫星导航天线及其使用方法技术

本发明专利技术涉及卫星导航技术领域，且公开了一种高精度卫星导航天线及其使用方法，包括工作板，所述工作板下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内侧面的底部固定连接有左右支撑装置，所述工作板的外侧面固定连接有前后支撑装置，所述工作板的上表面固定连接有调节装置。该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，使得移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，进而防止该装置在更换接收信号方向时出现倾斜甚至倾倒的现象，使该装置在使用时更加稳固，增强了该装置在使用时的稳定性，避免了因该装置倾倒而造成信号接收设备损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度卫星导航天线及其使用方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体为一种高精度卫星导航天线及其使用方法。
技术介绍
卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，常见的GPS导航，北斗星导航等均为卫星导航，采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现，1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用，1973年又开始研制“导航星”全球定位系统，苏联也建立了类似的卫星导航系统，法国、日本、中国也开展了卫星导航的研究和试验工作，北斗卫星导航系统想象图北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统和俄之后第三个成熟的卫星导航系统，系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns，2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务，卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位，特别是时间测距卫星导航系统，不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强，导航定位分二维和三维，二维定位只能确定用户在当地水平面内的经、纬度坐标，三维定位还能给出高度坐标，多普勒导航卫星的均方定位精度在静态时为20～50米(双频)及80～400米(单频)，在动态时，受航速等误差影响较大，定位精度会降低，时间测距导航卫星的三维定位精度可达十几米(军用)，粗定位精度100米左右(民用)，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒，卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等系统，其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用，多普勒测速定位：“子午仪”卫星导航系统采取这种方法，北斗系统与GPS定位系统原理是大体一致的，用的是无源定位，但是细节上有差异，GPS是全球定位，北斗是区域定位，GPS是接收端根据接收到的信号计算位置，用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线，根据这个曲线和卫星轨道参数即可算出用户的位置，时间测距导航定位：“导航星”全球定位系统采用这种体制，用户接收设备精确测量由系统中不在同一平面的4颗卫星(为保证结果独一，4颗卫星不能在同一平面)发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差，用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差，它是卫星导航系统最重要的性能指标，定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度，轨道预报精度主要受地球引力场模型影响和其他轨道摄动力影响，导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号在电离层、对流层折射和多路径等误差因素影响，它的几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定，用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度；目前市场上的高精度卫星导航天线及其使用方法，在使用时需要先将整体进行固定，再进行信号接收方向的调节；现有技术中，由于信号接收器在更换接收信号方向的过程中容易产生晃动，导致该装置一侧出现倾斜甚至倾倒，从而降低了该装置的稳定性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高精度卫星导航天线及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度卫星导航天线，包括工作板，所述工作板下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内侧面的底部固定连接有左右支撑装置，所述工作板的外侧面固定连接有前后支撑装置，所述工作板的上表面固定连接有调节装置，所述调节装置的上表面固定连接有接收装置，所述工作板右侧面的中部固定连接有移动把手，所述调节装置左侧面的中部固定连接有操作把手，所述支撑柱外侧面的底部插接有调节销，所述支撑柱内侧面的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有移动轮。优选的，所述左右支撑装置包括连接板，连接板外侧面的前后两侧均固定连接有固定架，固定架的内部插接有移动杆，移动杆的底端固定连接有固定板，固定架外表面的中部插接有辅助销，固定板内部的前后两侧均设置有固定销。优选的，所述前后支撑装置包括放置板，放置板的内部固定连接有卡板，放置板的内部固定连接有第一连接片，第一连接片的内部转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的内部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的外表面与第一支撑杆的内部插接，第二支撑杆的外端转动连接有第二连接片，第二连接片的下表面固定连接有支撑板，支撑板上表面的左右两侧均插接有支撑销。优选的，所述调节装置包括移动轨，移动轨外表面的左右两侧均设置有移动块，移动块外侧面的中部插接有截止销，移动块的上表面固定连接有托板，托板上表面的中部固定连接有辅助管，辅助管内壁的顶部固定连接有轴承，轴承的内部插接有调节杆，调节杆的外表面与托板上表面的中部插接，调节杆外表面的底部套接有传动齿轮，托板下表面的前侧固定连接有辅助框，辅助框的内部滑动连接有齿条，齿条与传动齿轮啮合，托板右侧面的前侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与齿条右侧面的中部固定连接。优选的，所述接收装置包括底层板，底层板的上表面固定连接有顶层板，顶层板上表面的外侧通过转动轴转动连接有接收折射板，顶层板上表面的中部固定连接有固定柱，固定柱的外表面固定连接有辅助接收管，固定柱的顶端固定连接有信号接收器。优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。优选的，所述固定板上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与固定板螺纹连接。优选的，所述缓冲弹簧的数量为四组，缓冲弹簧由铬钒弹簧钢丝材料制作而成，所述支撑板上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与支撑销的尺寸相适配。优选的，所述支撑板上设置有重力感应器，所述重力传感器连接有数据处理模块，所述重力传感器获取所述支撑板承受的力，然后将获取的数据传输到数据处理模块，所述数据处理模块根据对接收的重力传感器传输的数据判断该装置是否出现倾倒现象，其过程包括：A1、所述重力感应器确定所述支撑板承受的力；αi＝βi*cosθ上述公式中，αi为第i个重力感应器获取的第i个支撑板承受的力，βi为第i个所述第一支撑杆的承重，θ为所述第一支撑杆的倾倒角度；A2、所述数据处理模块根据接收的重力传感器传输的数据进行判断；上述公式中，k为判断值，n为重力传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度卫星导航天线，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)下表面的四角均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)内侧面的底部固定连接有左右支撑装置(3)，所述工作板(1)的外侧面固定连接有前后支撑装置(4)，所述工作板(1)的上表面固定连接有调节装置(5)，所述调节装置(5)的上表面固定连接有接收装置(6)，所述工作板(1)右侧面的中部固定连接有移动把手(7)，所述调节装置(5)左侧面的中部固定连接有操作把手(8)，所述支撑柱(2)外侧面的底部插接有调节销(9)，所述支撑柱(2)内侧面的底部转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端固定连接有移动轮(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度卫星导航天线，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)下表面的四角均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)内侧面的底部固定连接有左右支撑装置(3)，所述工作板(1)的外侧面固定连接有前后支撑装置(4)，所述工作板(1)的上表面固定连接有调节装置(5)，所述调节装置(5)的上表面固定连接有接收装置(6)，所述工作板(1)右侧面的中部固定连接有移动把手(7)，所述调节装置(5)左侧面的中部固定连接有操作把手(8)，所述支撑柱(2)外侧面的底部插接有调节销(9)，所述支撑柱(2)内侧面的底部转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端固定连接有移动轮(11)。


2.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述左右支撑装置(3)包括连接板(301)，连接板(301)外侧面的前后两侧均固定连接有固定架(302)，固定架(302)的内部插接有移动杆(303)，移动杆(303)的底端固定连接有固定板(304)，固定架(302)外表面的中部插接有辅助销(305)，固定板(304)内部的前后两侧均设置有固定销(306)。


3.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述前后支撑装置(4)包括放置板(401)，放置板(401)的内部固定连接有卡板(402)，放置板(401)的内部固定连接有第一连接片(403)，第一连接片(403)的内部转动连接有第一支撑杆(404)，第一支撑杆(404)的内部固定连接有缓冲弹簧(405)，缓冲弹簧(405)的外端固定连接有第二支撑杆(406)，第二支撑杆(406)的外表面与第一支撑杆(404)的内部插接，第二支撑杆(406)的外端转动连接有第二连接片(407)，第二连接片(407)的下表面固定连接有支撑板(408)，支撑板(408)上表面的左右两侧均插接有支撑销(409)。


4.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述调节装置(5)包括移动轨(501)，移动轨(501)外表面的左右两侧均设置有移动块(502)，移动块(502)外侧面的中部插接有截止销(503)，移动块(502)的上表面固定连接有托板(504)，托板(504)上表面的中部固定连接有辅助管(505)，辅助管(505)内壁的顶部固定连接有轴承(506)，轴承(506)的内部插接有调节杆(507)，调节杆(507)的外表面与托板(504)上表面的中部插接，调节杆(507)外表面的底部套接有传动齿轮(508)，托板(504)下表面的前侧固定连接有辅助框(509)，辅助框(509)的内部滑动连接有齿条(510)，齿条(510)与传动齿轮(508)啮合，托板(504)右侧面的前侧固定连接有推杆电机(511)，推杆电机(511)的输出端与齿条(510)右侧面的中部固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述接收装置(6)包括底层板(601)，底层板(601)的上表面固定连接有顶层板(602)，顶层板(602)上表面的外侧通过转动轴(603)转动连接有接收折射板(604)，顶层板(602)上表面的中部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉林，
申请(专利权)人：广州高腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44