一种船载式卫星通信设备及其操作方法技术

本发明专利技术涉及通信设备技术领域，且公开了一种船载式卫星通信设备及其操作方法，包括矩形安装板和第一矩形承载板，所述矩形安装板上表面左右两侧和前后两侧均设置有缓冲防护装置，所述第一矩形承载板上表面左侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴上表面固定连接有矩形转动板。该船载式卫星通信设备，通过设置第一电动机、第三转轴、传动蜗杆、主动轮、从动轮、皮带和传动蜗轮，使第二转轴可以较为方便稳定的带动第二固定连接块和第三矩形承载板转动，可以较为方便稳定的对通信天线的角度进行调节，结构简单且实行起来较为便捷，灵活性较高，不仅使通信天线可以较为方便的接发信号，还大大提高了通信天线的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种船载式卫星通信设备及其操作方法
本专利技术涉及通信设备
，具体为一种船载式卫星通信设备及其操作方法。
技术介绍
海洋环境极其复杂，地球上三分之二的表面都是被海水覆盖，随着现代移动通信系统快速发展，海上作业、海上运输的船员和国家海洋安全保卫人员，对了解国家时事新闻和市场动态信息都有迫切需求，这使得海上通信尤为重要，卫星通信系统很好地解决了船体在姿态和航向连续变化的情况下，卫星天线波束始终指向距离地球36000公里外的通信卫星，能实时不间断地接收和发送文件、语音、视频、图像、传真等各种数据信息，实现了海上的通信链路，是当前卫星通信行业发展迅猛的应用领域，能满足各种军民用应急通信和移动条件下多媒体通信的需要，船载卫星通信天线是卫星通信系统的重要组成部分，主要应用于近海及远洋航行的船只，随海浪颠簸起伏状态下跟踪对准卫星，完成通信信号的接收和发送，但相对海上恶劣的工作环境；现有技术的通信设备传动结构的灵活较差、稳定性不高，使卫星通信不能较为有效的进行工作，长时间的使用可能降低通信设备的使用寿命。例如，中国专利公告号CN105281017U公开了一种船载卫星通信天线，其船载卫星通信天线要实现俯仰转动相应的角度时，主要利用天线的俯仰传动部分来实现，方位旋转平台右侧臂固定的俯仰电机驱动俯仰小齿轮转动，俯仰小齿轮与俯仰大齿轮啮合传动，俯仰大齿轮转动时有机械工作限位，转动范围在0--110°，故天线实现俯仰0--110°摆动，卫星通信天线要实现极化转动相应的角度时，主要利用天线的极化传动部分来实现，极化转动板与波导双工器、滤波器、高频头LNB和极化电机连接固定，极化电机用来驱动极化小齿轮转动，极化小齿轮与极化大齿轮啮合传动，且绕极化大齿轮做公转，极化大齿轮与天线面托板连接固定，故极化转动板绕极化大齿轮回转轴心转动，天线实现极化360°无限制转动；船载卫星通信天线包括：天线罩部分、方位传动部分、俯仰传动部分和极化传动部分，天线罩部分与方位传动部分通过底座连接固定，方位传动部分与俯仰传动部分通过方位旋转平台来连接，俯仰传动部分与极化传动部分通过天线面托板和矩形弯波导二来连接固定；船载卫星通信天线上、下罩结构合理，密封性好，能有效地对天线内部系统进行保护，适用于海上恶劣的工作环境；其次，该船载卫星通信天线方位传动部分、俯仰传动部分、极化传动部分结构设计紧凑，运行稳定可靠，即可独立转动，也可同时转动，能很好实现实时跟踪、自动对星功能，保证船体与卫星之间的空间通信链路畅通；在实际使用时船载卫星通信天线要实现俯仰转动相应的角度时，主要利用天线的俯仰传动部分来实现，方位旋转平台右侧臂固定的俯仰电机驱动俯仰小齿轮转动，俯仰小齿轮与俯仰大齿轮啮合传动，俯仰大齿轮转动时有机械工作限位，结构较为复杂，实行起来较为繁琐，不能较为便捷有效的调节通信天线的角度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种船载式卫星通信设备及其操作方法，具备方便调节和灵活性高等优点，解决了灵活性低的问题。(二)技术方案为实现上述方便调节和灵活性高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船载式卫星通信设备，包括矩形安装板和第一矩形承载板，所述矩形安装板上表面左右两侧和前后两侧均设置有缓冲防护装置，所述第一矩形承载板上表面左侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴上表面固定连接有矩形转动板，所述矩形转动板上表面前后两侧均设置有第一固定连接块，所述第一固定连接块内侧面插接有第二转轴，所述第二转轴外表面外侧设置有纵向角度调节装置，所述第一矩形承载板上表面右侧设置有传动装置，所述第二转轴外表面套接有第二固定连接块，所述第二固定连接块上表面固定连接有第三矩形承载板，所述第三矩形承载板上表面固定连接有通信天线，所述矩形安装板上表面设置有固定稳定螺栓，所述第一转轴外表面顶部套接有传动圆形齿轮。优选的，所述缓冲防护装置包括第一支撑块，第一支撑块下表面与矩形安装板上表面固定连接，第一支撑块内侧面插接有第一圆轴，第一圆轴外表面套接有第一圆筒，第一圆筒外表面套接有第一恒力复位弹簧，第一圆筒上表面插接有第二圆筒，第一矩形承载板外侧面固定连接有第二支撑块，第二支撑块内侧面插接有第二圆轴，第二圆轴外表面与第二圆筒外表面插接，矩形安装板上表面与第一矩形承载板下表面均固定连接有固定套，固定套内部设置有转动球，位于底部的转动球外表面固定连接有第一套筒，位于顶部的转动球外表面固定连接有第二套筒，第二套筒下表面与第一套筒上表面插接，固定套外表面设置有第二恒力复位弹簧，第二恒力复位弹簧顶端与第一矩形承载板下表面固定连接，第二恒力复位弹簧底端与矩形安装板上表面固定连接。优选的，所述纵向角度调节装置包括第一电动机，第一电动机下表面与矩形转动板上表面前侧固定连接，矩形转动板上表面前后两侧均固定连接有第三支撑块，第三支撑块内侧面插接有第三转轴，第三转轴外表面套接有传动蜗杆，位于前侧的第三转轴左侧面固定连接有主动轮，位于后侧的第三转轴左侧面固定连接有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带转动连接，第二转轴外表面前后两侧均套接有传动蜗轮。优选的，传动装置包括第二电动机，第二电动机下表面与第一矩形承载板上表面固定连接，第二电动机输出端套接有第一锥齿轮，第一矩形承载板上表面固定连接有第一固定轴，第一固定轴外表面套接有传动板，第一矩形承载板上表面右侧转动连接有第二固定轴，第二固定轴外表面套接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二固定轴上表面固定连接有圆板，圆板上表面固定连接有传动轴，传动板上表面右侧开设有圆形滑槽。优选的，所述传动蜗杆与传动蜗轮的材质均为不锈钢，且传动蜗杆与传动蜗轮啮合。优选的，所述传动板由扇形板和横杆组成，且扇形板左侧面固定连接有与传动圆形齿轮啮合的齿牙；所述圆形滑槽的宽度与传动轴的内径相适配，且圆形滑槽的宽度为十毫米。优选的，所述第一固定连接块内侧面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有滚珠，且圆形通孔与滚珠形成的形状与第二转轴外表面相适配。优选的，所述第二固定连接块左侧面和右侧面顶部均固定连接有三棱块，且三棱块上表面与第三矩形承载板下表面焊接。优选的，所述纵向角度调节装置在进行纵向角度调节之前通过数据中心确定纵向角度调整值，所述纵向角度调节装置根据所述数据中心确定的纵向角度调整值进行纵向角度调整，其中，所述数据中心确定纵向角度调整值的过程包括：A1、通过勘测设备获取所述的一种船载式卫星通信设备所在位置的经纬度和卫星的位置经纬度及距离地球的高度；A2、根据下述公式确定最优纵向角度；上述公式中，为最优纵向角度，σ为所述的一种船载式卫星通信设备所在位置的纬度，α为所述的一种船载式卫星通信设备所在位置的经度，a为卫星所在位置的经度，L为地球赤道半径，D为卫星距离地球的高度，cos为余弦函数，arctan为反正切函数；A3、确定纵向角度调整值；其中，Δβ为纵向角度调整值，ω为当前状态下的纵向角度。一种船载式卫星通信设备使用方法，包括以下步骤：1)安装底座：首先通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船载式卫星通信设备，包括矩形安装板(1)和第一矩形承载板(2)，其特征在于：所述矩形安装板(1)上表面左右两侧和前后两侧均设置有缓冲防护装置(3)，所述第一矩形承载板(2)上表面左侧转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上表面固定连接有矩形转动板(5)，所述矩形转动板(5)上表面前后两侧均设置有第一固定连接块(6)，所述第一固定连接块(6)内侧面插接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)外表面外侧设置有纵向角度调节装置(8)，所述第一矩形承载板(2)上表面右侧设置有传动装置(9)，所述第二转轴(7)外表面套接有第二固定连接块(10)，所述第二固定连接块(10)上表面固定连接有第三矩形承载板(11)，所述第三矩形承载板(11)上表面固定连接有通信天线(12)，所述矩形安装板(1)上表面设置有固定稳定螺栓(13)，所述第一转轴(4)外表面顶部套接有传动圆形齿轮(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种船载式卫星通信设备，包括矩形安装板(1)和第一矩形承载板(2)，其特征在于：所述矩形安装板(1)上表面左右两侧和前后两侧均设置有缓冲防护装置(3)，所述第一矩形承载板(2)上表面左侧转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上表面固定连接有矩形转动板(5)，所述矩形转动板(5)上表面前后两侧均设置有第一固定连接块(6)，所述第一固定连接块(6)内侧面插接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)外表面外侧设置有纵向角度调节装置(8)，所述第一矩形承载板(2)上表面右侧设置有传动装置(9)，所述第二转轴(7)外表面套接有第二固定连接块(10)，所述第二固定连接块(10)上表面固定连接有第三矩形承载板(11)，所述第三矩形承载板(11)上表面固定连接有通信天线(12)，所述矩形安装板(1)上表面设置有固定稳定螺栓(13)，所述第一转轴(4)外表面顶部套接有传动圆形齿轮(14)。


2.根据权利要求1所述的一种船载式卫星通信设备，其特征在于：所述缓冲防护装置(3)包括第一支撑块(301)，第一支撑块(301)下表面与矩形安装板(1)上表面固定连接，第一支撑块(301)内侧面插接有第一圆轴(302)，第一圆轴(302)外表面套接有第一圆筒(303)，第一圆筒(303)外表面套接有第一恒力复位弹簧(304)，第一圆筒(303)上表面插接有第二圆筒(305)，第一矩形承载板(2)外侧面固定连接有第二支撑块(306)，第二支撑块(306)内侧面插接有第二圆轴(307)，第二圆轴(307)外表面与第二圆筒(305)外表面插接，矩形安装板(1)上表面与第一矩形承载板(2)下表面均固定连接有固定套(308)，固定套(308)内部设置有转动球(309)，位于底部的转动球(309)外表面固定连接有第一套筒(310)，位于顶部的转动球(309)外表面固定连接有第二套筒(311)，第二套筒(311)下表面与第一套筒(310)上表面插接，固定套(308)外表面设置有第二恒力复位弹簧(312)，第二恒力复位弹簧(312)顶端与第一矩形承载板(2)下表面固定连接，第二恒力复位弹簧(312)底端与矩形安装板(1)上表面固定连接。


3.根据权利要求1的一种船载式卫星通信设备，其特征在于：所述纵向角度调节装置(8)包括第一电动机(801)，第一电动机(801)下表面与矩形转动板(5)上表面前侧固定连接，矩形转动板(5)上表面前后两侧均固定连接有第三支撑块(802)，第三支撑块(802)内侧面插接有第三转轴(803)，第三转轴(803)外表面套接有传动蜗杆(804)，位于前侧的第三转轴(803)左侧面固定连接有主动轮(805)，位于后侧的第三转轴(803)左侧面固定连接有从动轮(806)，主动轮(805)和从动轮(806)通过皮带(807)转动连接，第二转轴(7)外表面前后两侧均套接有传动蜗轮(808)。


4.根据权利要求1的一种船载式卫星通信设备，其特征在于：所述传动装置(9)包括第二电动机(901)，第二电动机(901)下表面与第一矩形承载板(2)上表面固定连接，第二电动机(901)输出端套接有第一锥齿轮(902)，第一矩形承载板(2)上表面固定连接有第一固定轴(903)，第一固定轴(903)外表面套接有传动板(904)，第一矩形承载板(2)上表面右侧转动连接有第二固定轴(905)，第二固定轴(905)外表面套接有第二锥齿轮(906)，第一锥齿轮(902)与第二锥齿轮(906)啮合，第二固定轴(905)上表面固定连接有圆板(907)，圆板(907)上表面固定连接有传动轴(908)，传动板(904)上表面右侧开设有圆形滑槽(909)。


5.根据权利要求3所述的一种船载式卫星通信设备，其特征在于：所述传动蜗杆(804)与传动蜗轮(808)的材质均为不锈钢，且传动蜗杆(804)与传动蜗轮(808)啮合。


6.根据权利要求4所述的一种船载式卫星通信设备，其特征在于：所述传动板(904)由扇形板和横杆组成，且扇形板左侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓艺强，
申请(专利权)人：广州高腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44