一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统及方法，通过设置远程控制中心以及通过网络交换单元与远程控制中心通讯连接的至少两组门禁系统和至少一组动物识别摄像机，利用远程控制单元根据采集的电动门内外画面信息与预设的联动和逻辑规则发送控制指令至信号采集控制器以实现电动门的自动控制，实现电动门的一车和多车通行自动控制，可满足不同动物园或同一动物园不同时期对电动门的控制使用需求，具有很强的兼容性和适应性，同时能够检测到动物跟随车辆或游客逃逸出动物园的情况发生，抑制电动门开启指令的输出。旨在解决现有技术中存在的缺乏一种高精度与高效率的车行通道自动门禁控制方法是一个亟需解决的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统及方法
本专利技术涉及动物识别与门禁控制
，尤其涉及一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统及方法。
技术介绍
动物园是搜集饲养各种动物，进行科学研究和迁地保护，供公众观赏并进行科学普及和宣传保护教育的场所。动物园有两个基本特点：一是饲养管理着野生动物，二是向公众开放。符合这两个基本特点的场所即是广义上的动物园，包括水族馆、专类动物园等类型。动物园的基本功能是对野生动物的综合保护和对公众的保护教育。动物园及其他车行区游览观光机构，为确保参观安全，防止动物或参观对象窜逃，一般采用AB门方式，即：车辆先通过A门进入缓冲区，等A门关闭后，才能打开B门继续前进；传统的车行区电动门自动控制系统，只能单车依次通过，由于频繁地打开和关闭AB两道门，会延误较多时间，且对通过单边门的车辆缺少超时判断，造成不必要的等待时间浪费，在节假日高峰期，更不能满足实际效率需要，导致车辆大量阻塞，而大量游客亦不能及时乘车观赏，这时，往往需要恢复人工控制，造成许多不必要的麻烦且增加了管理成本。另外，现有系统中，在兽笼的门锁处，必须有人值守来判断工作人员或游客的进出是否有动物跟随，人工成本高，在长时间工作情况下，判断效率与精度得不到保障。如何实现提供一种高精度与高效率的车行通道自动门禁控制方法是一个亟需解决的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，旨在解决现有技术中存在的缺乏一种高精度与高效率的车行通道自动门禁控制方法是一个亟需解决的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统：包括远程控制中心以及通过网络交换单元与远程控制中心通讯连接的至少两组门禁系统和至少一组动物识别摄像机；所述远程控制中心包括监控单元和远程控制单元；所述门禁系统包括电动门、状态信息采集设备、信号采集控制器和独立域控制器；其中：所述信号采集控制器将多个状态信息采集设备的设备状态信号上传给独立域控制器，独立域控制器按照控制流程检测门禁系统相关设备的状态信息然后上传设备状态信息至远程控制单元，所诉动物识别摄像机采集电动门内外的画面信息然后上传画面信息至远程控制单元，所述远程控制单元根据采集的电动门内外画面信息与预设的联动和逻辑规则发送控制指令至信号采集控制器以实现电动门的自动控制。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述远程控制单元与监控单元相互连接，并共享独立域控制器上传的设备状态信息和动物识别摄像机上传的电动门内外的画面信息；所述远程控制单元包括对设备状态信息进行存储的服务器，以及根据设备状态信息和电动门内外的画面信息显示所有电动门工作状态的客户端，所述客户端可在权限范围内对电动门进行远程控制。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述门禁系统中还包括一组车行检测摄像机，所述车行检测摄像机采集电动门和两组电动门之间的缓冲区的图像数据并上传至远程控制中心的监控单元。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述状态信息采集设备包括车辆识别装置、接近开关、车辆检测装置以及障碍检测装置；所述车辆识别装置采用射频卡、手持红外对射和车牌识别的一种或多种组合方式，通过上传设备状态信号给信号采集控制器实现对车辆的合法性认证；所述接近开关用于检测所述两组电动门的左右两扇门是否完全关闭，当两扇门完全关闭后，输出设备状态信号并上传给信号采集控制器。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述车辆检测装置包括红外装置、雷达装置和地感装置的一种或多种组合装置，当车辆检测装置检测到车辆时，向信号采集控制器发送设备状态信号。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述障碍检测装置包括红外装置、雷达装置和激光装置的一种或多种组合装置；当障碍检测装置检测到车辆通过电动门时，向信号采集控制器发送设备状态信号以防止电动门关闭造成夹车。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，所述信号采集控制器还连接有指示当前电动门允许通行的情况的状态指示灯，其中，红色指示灯表示禁止通行，绿色指示灯表示允许通行。本专利技术的第二方面，提供一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统的车行通道自动门禁控制方法，包括：车行通道门禁自动开启步骤：S1：标记相邻两组电动门为A组门和B组门；S2：对到达A组电动门的车辆进行合法性识别，识别通过则进入下一步骤，否则重复此步骤；S3：判断两组电动门之间缓冲区的车辆检测装置检测的车辆数是否达到预定值；未达到预定值则进入下一步骤，否则重复此步骤；S4：判断B组电动门是否关闭，是则打开A组电动门，否则重复此步骤；S5：判断车辆是否通过A组电动门进入缓冲区，是则进入下一步骤，否则重复此步骤；S6：判断两组电动门之间缓冲区的车辆检测装置检测的车辆数是否达到预定值；未达到预定值则判断等待时间是否超时，如果未超时则重复此步骤等待下一辆车；达到预定值或超时则进入下一步骤；S7：关闭A组电动门并打开B组电动门；S8：判断两组电动门之间缓冲区的车辆检测装置检测的车辆数是否为0，是则关闭B组电动门并重复步骤S2-S7,否则重复此步骤直至车辆数为0；动物识别与抑制开启步骤：基于上述配置的开启逻辑，若输出电动门开启控制指令，利用远程控制单元中的动物识别模块对动物识别摄像机采集的电动门内外的画面信息进行识别，判断电动门内外是否有动物，若有，抑制电动门开启控制指令的输出。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制方法：所述步骤S3和步骤S6是根据两组电动门之间的缓冲区的长度和车辆大小来确定允许的车辆数，并在控制系统中设定为预定值。优选的，一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制方法：所述步骤S7中，还包括一个判断A组电动门是否关闭的子步骤，当判断A组电动门关闭后，打开B组电动门。本专利技术中，通过设置远程控制中心以及通过网络交换单元与远程控制中心通讯连接的至少两组门禁系统和至少一组动物识别摄像机，利用远程控制单元根据采集的电动门内外画面信息与预设的联动和逻辑规则发送控制指令至信号采集控制器以实现电动门的自动控制，实现电动门的一车和多车通行自动控制，可满足不同动物园或同一动物园不同时期对电动门的控制使用需求，具有很强的兼容性和适应性，同时能够检测到动物跟随车辆或游客逃逸出动物园的情况发生，抑制电动门开启指令的输出。旨在解决现有技术中存在的缺乏一种高精度与高效率的车行通道自动门禁控制方法是一个亟需解决的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于：包括远程控制中心以及通过网络交换单元与远程控制中心通讯连接的至少两组门禁系统和至少一组动物识别摄像机；所述远程控制中心包括监控单元和远程控制单元；所述门禁系统包括电动门、状态信息采集设备、信号采集控制器和独立域控制器；其中：/n所述信号采集控制器将多个状态信息采集设备的设备状态信号上传给独立域控制器，独立域控制器按照控制流程检测门禁系统相关设备的状态信息然后上传设备状态信息至远程控制单元，所诉动物识别摄像机采集电动门内外的画面信息然后上传画面信息至远程控制单元，所述远程控制单元根据采集的电动门内外画面信息与预设的联动和逻辑规则发送控制指令至信号采集控制器以实现电动门的自动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于：包括远程控制中心以及通过网络交换单元与远程控制中心通讯连接的至少两组门禁系统和至少一组动物识别摄像机；所述远程控制中心包括监控单元和远程控制单元；所述门禁系统包括电动门、状态信息采集设备、信号采集控制器和独立域控制器；其中：
所述信号采集控制器将多个状态信息采集设备的设备状态信号上传给独立域控制器，独立域控制器按照控制流程检测门禁系统相关设备的状态信息然后上传设备状态信息至远程控制单元，所诉动物识别摄像机采集电动门内外的画面信息然后上传画面信息至远程控制单元，所述远程控制单元根据采集的电动门内外画面信息与预设的联动和逻辑规则发送控制指令至信号采集控制器以实现电动门的自动控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于，所述远程控制单元与监控单元相互连接，并共享独立域控制器上传的设备状态信息和动物识别摄像机上传的电动门内外的画面信息；所述远程控制单元包括对设备状态信息进行存储的服务器，以及根据设备状态信息和电动门内外的画面信息显示所有电动门工作状态的客户端，所述客户端可在权限范围内对电动门进行远程控制。


3.根据权利要求1所述的一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于，所述门禁系统中还包括一组车行检测摄像机，所述车行检测摄像机采集电动门和两组电动门之间的缓冲区的图像数据并上传至远程控制中心的监控单元。


4.根据权利要求1所述的一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于，所述状态信息采集设备包括车辆识别装置、接近开关、车辆检测装置以及障碍检测装置；所述车辆识别装置采用射频卡、手持红外对射和车牌识别的一种或多种组合方式，通过上传设备状态信号给信号采集控制器实现对车辆的合法性认证；所述接近开关用于检测所述两组电动门的左右两扇门是否完全关闭，当两扇门完全关闭后，输出设备状态信号并上传给信号采集控制器。


5.根据权利要求4所述的一种基于动物识别的车行通道自动门禁控制系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括红外装置、雷达装置和地感装置的一种或多种组合装置，当车辆检测装置检测到车辆时，向信号采集控制器发送设备状态信号。


6.根据权利要求4所述的一种基于动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中国，罗福，林彬，吴洪伟，赵永波，王楠，赵福应，
申请(专利权)人：四川省建研全固建筑新技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51