一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质，其中，所述检测方法包括：获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，其中，所述图像采集器用于获取所述多帧原始图像；根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势；若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为。

【技术实现步骤摘要】
一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
地铁是人们日常生活中主要的出行方式之一，其主要收费方式为通过安装在地铁闸机口的刷卡器或者二维码扫描装置等进行收费，当扣费成功时，闸机口打开允许乘客通过。但在闸机口偶尔会有逃票行为的发生，比如，乘客不刷卡直接从闸机口上方跳跃过去，再比如，乘客不刷卡直接从闸机口的下方空隙钻过去，再比如，当前乘客刷卡通过闸机口的同时，其后面一个乘客紧贴其同时通过闸机口，即一次刷卡两个通过。诸多逃票行为给地铁公司的正常营收造成了影响。目前主要通过识别手臂轨迹与闸机口刷卡区是否存在交集来判定乘客是否刷卡，由于手臂极易受遮挡，对下钻、尾随等逃票行为难以精确检测。可见，现有对逃票行为的检测精确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种逃票行为的检测方法、装置及可读存储介质，用于提高对逃票行为的精确检测。第一方面，本专利技术实施例提供了一种逃票行为的检测方法，包括：获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，其中，所述图像采集器用于获取所述多帧原始图像；根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势；若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为。在一种可能的实现方式中，在所述获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像之后，所述方法还包括：对所述多帧原始图像中的每帧原始图像进行目标检测，提取至少一个目标对象，以及所述至少一个目标对象中每个目标对象的至少一个目标区域；从所述至少一个目标区域中提取出满足第二预设条件的人脸信息，以及确定所述人脸信息所对应的至少一个第一待测目标对象；将所述至少一个第一待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。在一种可能的实现方式中，在所述确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像之后，所述方法还包括：根据所述深度图像，确定所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息；从所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息中确定出大于预设高度阈值的至少一个第二待测目标对象；将所述至少一个第二待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。在一种可能的实现方式中，所述根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息，包括：对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于地面的第一中心高度信息，以及所述至少一个目标区域中人体区域的中心坐标位置相对于地面的第二中心高度信息；将所述第一中心高度信息和所述第二中心高度信息作为所述至少一个待测目标对象的人体高度信息。在一种可能的实现方式中，所述根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，包括：对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置距离所述图像采集器的深度信息；根据所述深度信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置在相机坐标系中的第一位置信息；根据所述相机坐标系与世界坐标系间的转换，确定所述第一位置信息在所述世界坐标系中的第二位置信息；根据所述第二位置信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于所述图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息。在一种可能的实现方式中，所述根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势，包括：根据所述人体高度信息，确定所述第一中心高度信息的第一变化趋势，以及所述第二中心高度信息的第二变化趋势；根据所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象相对于所述图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的第三变化趋势；根据所述第一变化趋势、所述第二变化趋势和所述第三变化趋势，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势。在一种可能的实现方式中，若所述至少一个待测目标对象为多个，所述若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为，包括：在第二预设时长内，若检测到所述至少一个待测目标对象中任两个待测目标对象的所述第一变化趋势和所述第二变化趋势均保持不变，所述第三变化趋势为所述任两个待测目标对象均沿靠近所述待测闸机口的方向运动，且所述任两个待测目标对象相对于所述图像采集器沿着所述待测闸机口方向间的距离小于第一预设距离阈值，则表明所述任两个待测目标对象中每个待测目标对象的运动趋势均满足所述第一预设条件，所述任两个待测目标对象间存在尾随通过所述待测闸机口的逃票行为。在一种可能的实现方式中，若所述至少一个待测目标对象为一个，所述若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为，包括：在第三预设时长内，若检测到所述待测目标对象的所述第一变化趋势和所述第二变化趋势均呈现先下降再上升的趋势，所述第一中心高度信息和对应的所述第二中心高度信息相对于地面间的距离的最小值小于第二预设距离阈值，且所述第三变化趋势为所述待测目标对象沿靠近所述待测闸机口的方向运动时，则表明所述运动趋势满足所述第一预设条件，所述待测目标对象存在从所述待测闸机口下钻通过的逃票行为。在一种可能的实现方式中，所述若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为，包括：在所述第四预设时长内，若检测到所述第一变化趋势和所述第二变化趋势均呈现先上升再下降的趋势，所述第一中心高度信息和对应的所述第二中心高度信息相对于地面间的距离的最小值小于第三预设距离阈值时，且所述第三变化趋势为所述待测目标对象沿靠近所述待测闸机口的方向运动时，则表明所述运动趋势满足所述第一预设条件，则确定所述待测目标对象存在从所述待测闸机口翻越通过的逃票行为。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种逃票行为的检测装置，包括：获取单元，用于获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；第一确定单元，用于确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；第二确定单元，用于根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；第三确定单元，用于根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逃票行为的检测方法，其特征在于，包括：/n获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；/n确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；/n根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；/n根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，其中，所述图像采集器用于获取所述多帧原始图像；/n根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势；/n若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种逃票行为的检测方法，其特征在于，包括：
获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像；
确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像；
根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息；
根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，其中，所述图像采集器用于获取所述多帧原始图像；
根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势；
若检测到所述运动趋势满足第一预设条件，则表明所述至少一个待测目标对象存在从所述待测闸机口非法通过的逃票行为。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待测闸机口在第一预设时长内的多帧原始图像之后，所述方法还包括：
对所述多帧原始图像中的每帧原始图像进行目标检测，提取至少一个目标对象，以及所述至少一个目标对象中每个目标对象的至少一个目标区域；
从所述至少一个目标区域中提取出满足第二预设条件的人脸信息，以及确定所述人脸信息所对应的至少一个第一待测目标对象；
将所述至少一个第一待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述多帧原始图像中的每帧原始图像对应的深度图像之后，所述方法还包括：
根据所述深度图像，确定所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息；
从所述至少一个第一待测目标对象对应的人体区域的高度信息中确定出大于预设高度阈值的至少一个第二待测目标对象；
将所述至少一个第二待测目标对象作为所述至少一个待测目标对象。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，确定每帧原始图像中至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息，包括：
对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于地面的第一中心高度信息，以及所述至少一个目标区域中人体区域的中心坐标位置相对于地面的第二中心高度信息；
将所述第一中心高度信息和所述第二中心高度信息作为所述至少一个待测目标对象相对于地面的人体高度信息。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，确定所述至少一个待测目标对象相对于图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息，包括：
对所述至少一个待测目标对象对应的至少一个目标区域进行跟踪，并从所述深度图像中，识别出所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置距离所述图像采集器的深度信息；
根据所述深度信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置在相机坐标系中的第一位置信息；
根据所述相机坐标系与世界坐标系间的转换，确定所述第一位置信息在所述世界坐标系中的第二位置信息；
根据所述第二位置信息，确定所述至少一个目标区域中头肩区域的中心坐标位置相对于所述图像采集器沿着平行于所述待测闸机口方向的距离信息。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体高度信息和所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象的运动趋势，包括：
根据所述人体高度信息，确定所述第一中心高度信息的第一变化趋势，以及所述第二中心高度信息的第二变化趋势；
根据所述距离信息，确定所述至少一个待测目标对象相对于所述图像采集器沿着平行于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林林，孙志亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33