用于红外传感器的测试系统技术方案

本发明专利技术公开了用于红外传感器的测试系统，其包括依次设置的输入组件、识别组件、进料组件、测试组件和输出组件，红外传感器经过所述输入组件后进入识别组件中，所述识别组件对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件，在所述进料组件中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件测试后通过输出组件输出。在上述过程中，没有人工参与，实现了自动测试，在提高测试效率的同时，大大降低了测试过程中漏检和错检情况的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于红外传感器的测试系统
本专利技术属于红外传感器
，具体涉及用于红外传感器的测试系统。
技术介绍
红外热电堆传感器利用赛贝克热电效应，由若干块接收面上的若干对多晶硅与铝制成的热电偶相互串联起来构成热电堆，热电偶的热端放置在硅衬底空腔顶部的薄膜结构上，用来吸收待测物体发出的红外辐射能量从而升温；热电偶的冷端放置在硅衬底导热侧壁上，以保持和环境温度一致；当热电偶的冷、热端之间有温度差存在时，热电偶的正负极间就会产生热电动势Vn，在热电堆的正负极间就得到若干个热电偶的热电动势之和。现有技术测试红外热电堆传感器一般使用PCB治具，治具上集成有信号放大电路、信号处理电路，能同时进行多路信号的采集处理并与电脑连接便于数据的保存；传感器通过插拔的方式与焊接在测试治具上的铜针进行电气连接，将插好传感器的测试治具放置于25℃恒温水冷板上静置5min(控制传感器环境温度)，待传感器温度稳定后，测试治具正对150℃黑体进行测试，通过软件将不良传感器挑出，将输出电压接近的传感器挑出归于一档，人工使用防静电IC管进行包装。从上可以看出，现有测试红外传感器多是有人工进行操作，测试效率低，且由于人工测试的不稳定使得测试结果的准确率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于红外传感器的测试系统，实现了测试的自动化，进而提高了测试的效率和准确程度。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于红外传感器的测试系统，其包括依次设置的输入组件、识别组件、进料组件、测试组件和输出组件，红外传感器经过所述输入组件后进入识别组件中，所述识别组件对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件，在所述进料组件中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件测试后通过输出组件输出。优选地，所述输入组件包括振动盘、振动臂和接料夹爪，所述振动盘和振动臂连接，所述接料夹爪固定在振动臂的端部。优选地，所述振动盘包括套设的内振圈和外振圈，所述内振圈倾斜设置且靠近中心位置高于边缘位置用于防止红外传感器在振动过程中掉落；所述外振圈倾斜设置且靠近中心位置低于边缘位置。优选地，所述输入组件进一步包括设置在振动臂两侧的满料感应器和设置在接料夹爪两侧的限位传感器。优选地，所述识别组件包括中转机械臂和相机，所述中转机械臂和相机连接，所述中转机械臂下端设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴将红外传感器从输入组件的末端吸起至相机顶部，所述相机确定红外传感器引脚之间的位置。优选地，所述进料组件包括进料机械臂、修脚夹爪和进料大转盘，所述修脚夹爪位于进料机械臂底部用于进行引脚分离，所述进料大转盘位于修脚夹爪的一侧下方。优选地，该测试系统进一步包括中转小转盘，所述中转小转盘位于修脚夹爪的另一侧下方；红外传感器通过修脚夹爪进行引脚分离之后，所述中转机械臂将红外传感器送入中转小转盘的孔位中，待传感器插入孔位后，中转小转盘会顺时针旋转，将红外传感器送到靠近进料大转盘的一侧。优选地，所述测试组件包括红外辐射黑体、挡板、伸缩轴、水冷板、探针、固定板、PCB板以及斩波器，红外传感器紧贴所述水冷板，所述红外辐射黑体位于红外传感器上方，所述挡板位于红外辐射黑体和红外传感器之间用于阻挡红外辐射黑体直射红外传感器，所述伸缩杆固定在挡板的一端，所述PCB板位于红外传感器下方用于测试红外传感器，所述探针位于固定板上用于连接红外传感器和PCB板。优选地，所述输出组件包括一出料机械臂，所述出料机械臂。优选地，所述出料机械臂下方设置有可旋转的第二吸嘴。与现有技术相比，本专利技术使用时，红外传感器经过所述输入组件后进入识别组件中，所述识别组件对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件，在所述进料组件中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件测试后通过输出组件输出；上述过程基本没有人工参与，实现了自动测试，在提高测试效率的同时，大大降低了测试过程中漏检和错检情况的概率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的用于红外传感器的测试系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的用于红外传感器的测试系统中进料机械臂、修脚夹爪与红外传感器的配合图；图3是本专利技术实施例提供的用于红外传感器的测试系统中测试组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的用于红外传感器的测试系统中测试组件的原理图。其中，1.输入组件，2.识别组件，3.进料组件，4.测试组件，5.输出组件，6.中转小转盘，7.收料区，8.计数感应器11.振动盘，12.振动臂，13.接料夹爪，14.满料感应器，15.限位传感器，21.中转机械臂，22.相机，31.进料机械臂，32.修脚夹爪，33.进料大转盘，34.定位夹爪，41.红外辐射黑体，42.挡板，43.伸缩轴，44.水冷板，45.探针，46.固定板，47.PCB板，48.斩波器，61.孔位。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供用于红外传感器的测试系统，如图1所示，其包括输入组件1、识别组件2、进料组件3、测试组件4和输出组件5；具体地，所述输入组件1、识别组件2、进料组件3、测试组件4和输出组件5沿水平方向依次设置；这样，采用上述结构，红外传感器经过所述输入组件1后进入识别组件2中，所述识别组件2对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件3，在所述进料组件4中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件4测试后通过输出组件5输出；在上述过程中，没有人工参与，实现了自动测试，在提高测试效率的同时，大大降低了测试过程中漏检和错检情况的概率。在具体实施例中：所述输入组件1包括振动盘11、振动臂12和接料夹爪13，所述振动盘11和振动臂12连接，所述接料夹爪13固定在振动臂12的端部；这样，振动盘11通过振动将待测试的红外传感器一圈一圈按照“头朝上，脚朝下”的方向送入振动臂12，振动臂12通过振动将红外传感器送入接料夹爪13处。具体地，为了实现红外传感器的“头朝上，脚朝下”，振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于红外传感器的测试系统，其特征在于，其包括依次设置的输入组件(1)、识别组件(2)、进料组件(3)、测试组件(4)和输出组件(5)，红外传感器经过所述输入组件(1)后进入识别组件(2)中，所述识别组件(2)对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件(3)，在所述进料组件(4)中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件(4)测试后通过输出组件(5)输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于红外传感器的测试系统，其特征在于，其包括依次设置的输入组件(1)、识别组件(2)、进料组件(3)、测试组件(4)和输出组件(5)，红外传感器经过所述输入组件(1)后进入识别组件(2)中，所述识别组件(2)对红外传感器的引脚位置进行识别后将其送入进料组件(3)，在所述进料组件(4)中，红外传感器进行引脚分离后进入治具中，所述治具中的红外传感器经测试组件(4)测试后通过输出组件(5)输出。


2.根据权利要求1所述的用于红外传感器的测试系统，其特征在于，所述输入组件(1)包括振动盘(11)、振动臂(12)和接料夹爪(13)，所述振动盘(11)和振动臂(12)连接，所述接料夹爪(13)固定在振动臂(12)的端部。


3.根据权利要求2所述的用于红外传感器的测试系统，其特征在于，所述振动盘(11)包括套设的内振圈和外振圈，所述内振圈倾斜设置且靠近中心位置高于边缘位置用于防止红外传感器在振动过程中掉落；所述外振圈倾斜设置且靠近中心位置低于边缘位置。


4.根据权利要求2或者3所述的用于红外传感器的测试系统，其特征在于，所述输入组件(1)进一步包括设置在振动臂(12)两侧的满料感应器(14)和设置在接料夹爪(13)两侧的限位传感器(15)。


5.根据权利要求1所述的用于红外传感器的测试系统，其特征在于，所述识别组件(2)包括中转机械臂(21)和相机(22)，所述中转机械臂(21)和相机(22)连接，所述中转机械臂(21)下端设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴将红外传感器从输入组件(1)的末端吸起至相机(22)顶部，所述相机(22)确定红外传感器引脚之间的位置。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武斌，申涛，
申请(专利权)人：深圳市美思先端电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44