用于摊铺操作的自动宽度输入制造技术

本发明专利技术公开了一种摊铺机。所述摊铺机可包括框架、整平件、传感器装置和控制单元。所述整平件可包括主要部段、第一延伸部和第二延伸部。传感器装置可输出对应于第一延伸部的位置的第一传感器信号和对应于第二延伸部的位置的第二传感器信号。控制单元可接收第一传感器信号和第二传感器信号，基于第一传感器信号和第二传感器信号确定整平件宽度，接收与摊铺机的位置对应的位置数据，基于整平件宽度和位置数据确定第一延伸部和第二延伸部的位置，基于第一延伸部和第二延伸部的位置生成边界图，并且基于边界图使得执行动作。

【技术实现步骤摘要】
用于摊铺操作的自动宽度输入
本公开大体上涉及摊铺机，并且例如涉及用于摊铺操作的自动宽度输入。
技术介绍
摊铺机用于在期望的工作面上相对均匀地铺开和压实摊铺材料铺层。摊铺机被定期用于摊铺道路、停车场以及需要光滑耐用表面的其他场地。摊铺机通常包括：料斗组件，其用以从供给机器(例如，供给卡车、料堆升降机、材料转移车辆，等等)接收摊铺材料(例如，沥青和/或另一种沥青集料)；以及输送机系统，其用以从料斗组件向后传输摊铺材料以排放到工作面上。螺旋钻可用于在整平组件前方的工作面上横向地铺开摊铺材料。整平组件整平并且部分地压实摊铺材料，从而使铺层具有均匀深度和光滑度。压实机通常跟随摊铺机，以进一步压实由摊铺机铺设的铺层。在使用自动化机器指导(AMG)的摊铺操作中，摊铺机、压实机和/或另一工作机器中的一个或多个可以是自主的、半自主的或者根据预定的现场平面图手动操作。现场平面图可基于工作面的多维数字模型确定，并且使用由定位系统提供的工作机器的实时定位数据更新。定位系统还可以用于帮助跟踪摊铺操作的进程并相应地引导工作机器。如果可靠且有效地从个别工作机器获得额外数据输入(例如，整平件宽度、整平件高度、拱度角(crownangle)和/或另一参数)，则对于强化定位数据并增强机器指导也可能是有帮助的。在摊铺操作期间，通常改变整平组件的有效宽度以考虑工作面宽度的变化。在AMG环境内，通常(例如，用手并使用测量尺)测量整平件宽度的变化，并且将其手动地输入到摊铺机的三维等级控件中，以帮助确保铺层对准工作面。然而，在摊铺机的三维等级控件中，整平件宽度的变化并不总是被正确地更新，这可能导致在被摊铺的工作面中出现误差。不可靠的整平件宽度输入也可能会不利地影响对其它工作机器的指导，并阻碍跟踪产出量(例如，使用的摊铺材料的数量或体积)或与摊铺操作进程有关的其它方面的能力。此外，手动测量和/或输入整平件宽度可能是耗时且低效的。在2017年10月24日授予Engels等人的美国专利号9,797，099(“’099专利”)中公开了一种在自动化环境中促进摊铺操作的尝试。具体来说，’099专利公开了一种具有混凝土模具的滑模摊铺机，所述混凝土模具具有可变的模具宽度。’099专利公开了从宽度传感器接收与模具宽度的变化相对应的宽度信号，并且响应于宽度信号而控制宽度致动器以促进模具宽度的调节。虽然’099专利的滑模摊铺机可在操作期间使用宽度传感器局部调节混凝土模具宽度，但’099专利没有公开指导其它工作机器或进行可用于跟踪产出量或摊铺操作的其它方面的评估。本公开的摊铺系统解决了上面提出的一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。
技术实现思路
根据一些实施方式，一种方法可以包括：由装置从摊铺机接收与所述摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据；由所述装置接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据；由所述装置基于所述位置数据确定所述整平件的取向；由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第一延伸部的位置；由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第二延伸部的位置；由所述装置基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界；由所述装置基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界；由所述装置基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图；以及由所述装置基于所述边界图使得执行动作。根据一些实施方式，一种装置可以包括：一个或多个存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信耦合到所述一个或多个存储器，以：接收与摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据；接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据；基于所述整平件宽度数据和所述位置数据确定所述整平件的第一延伸部的位置；基于所述整平件宽度数据和所述位置数据确定所述整平件的第二延伸部的位置；基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界；基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界；基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图；以及基于所述边界图使得执行动作。根据一些实施方式，一种摊铺机可以包括：框架；联接到所述框架的整平件，所述整平件具有主要部段、可移动地联接到所述主要部段的第一端的第一延伸部，以及可移动地联接到所述主要部段的第二端的第二延伸部；联接到所述整平件的一组传感器装置，所述一组传感器装置被配置成输出与所述第一延伸部相对于所述主要部段的位置对应的第一传感器信号以及与所述第二延伸部相对于所述主要部段的位置对应的第二传感器信号；以及与所述一组传感器装置通信的控制单元，所述控制单元被配置成：接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定整平件宽度，接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据，基于所述整平件宽度和所述位置数据确定所述第一延伸部的位置，基于所述整平件宽度和所述位置数据确定所述第二延伸部的位置，基于所述第一延伸部的位置和所述第二延伸部的位置生成边界图，以及基于所述边界图使得执行动作。附图说明图1是本文描述的示例性摊铺系统的图。图2是本文描述的摊铺机的示例性整平件的图。图3是本文描述的摊铺系统的示例性实施方式的图。图4是使用基于自动宽度输入的边界图的示例性过程的流程图。具体实施方式图1是本文描述的示例性摊铺系统100的图。如图1所示，摊铺系统100可包括摊铺机102、压实机104、控制站106和/或被配置成促进摊铺操作的另一装置或工作机器。摊铺系统100可被配置成从供给机器108(例如，供给卡车、料堆升降机、材料转移车辆，等等)接收摊铺材料(例如，沥青和/或另一沥青集料)，并且根据现场平面图(例如，摊铺平面图、压实平面图、估计的作业完成，和/或与要执行的摊铺操作有关的另一组指示、规范、命令和/或信息)用摊铺材料摊铺工作面。在一些实例中，摊铺系统100可包括多个摊铺机102、多个压实机104和/或多个控制站106。在一些情况下，摊铺系统100可包括一个或多个供给机器108。摊铺系统100可被配置成基于现场平面图并使用摊铺机102和/或压实机104的位置数据自主地或半自主地操作。例如，摊铺机102或压实机104中的一个或多个可以根据现场平面图(例如，使用工作面的二维数字模型或三维数字模型)自主地或半自主地操作或引导。在一些实例中，摊铺机102或压实机104中的一个或多个可以根据现场平面图被手动操作、引导。在一些实例中，控制站106可以向摊铺机102和/或压实机104提供操作命令和/或引导信息。在一些实例中，操作命令和/或引导信息可以直接在摊铺机102与压实机104之间传送。如图1中还示出的，摊铺机102包括框架110、牵引元件112、发动机114、发电机116、料斗组件118、整平组件120和摊铺控制单元122。牵引元件112可包括联接到框架110且由发动机114驱动的轮或履带。发电机116可联接到发动机114，且被构造成将电力供应到料斗组件118、整平组件120和/或摊铺控制单元122。料斗组件118可联接到框架110，且被构造成将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由装置接收与摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据；/n由所述装置接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据；/n由所述装置基于所述位置数据确定所述整平件的取向；/n由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第一延伸部的位置；/n由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第二延伸部的位置；/n由所述装置基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界；/n由所述装置基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界；/n由所述装置基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图；以及/n由所述装置基于所述边界图使得执行动作。/n

【技术特征摘要】
20190708 US 16/5054171.一种方法，包括：
由装置接收与摊铺机的整平件的宽度对应的整平件宽度数据；
由所述装置接收与所述摊铺机的位置对应的位置数据；
由所述装置基于所述位置数据确定所述整平件的取向；
由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第一延伸部的位置；
由所述装置基于所述整平件宽度数据、所述位置数据和所述整平件的取向确定所述整平件的第二延伸部的位置；
由所述装置基于所述第一延伸部的位置确定铺层的第一边界；
由所述装置基于所述第二延伸部的位置确定所述铺层的第二边界；
由所述装置基于所述第一边界和所述第二边界生成边界图；以及
由所述装置基于所述边界图使得执行动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述整平件宽度数据包括：
接收传感器数据，所述传感器数据对应于所述第一延伸部相对于所述整平件的主要部段的位置和所述第二延伸部相对于所述整平件的主要部段的位置；以及
基于所述第一延伸部的位置、所述第二延伸部的位置以及所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述主要部段之间的关系确定所述整平件的宽度。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，确定铺层的第一边界包括：
基于所述第一延伸部的位置的变化确定第一插值；以及
基于所述第一插值确定所述第一边界；并且
其中，确定所述铺层的第二边界包括：
基于所述第二延伸部的位置的变化确定第二插值；以及
基于所述第二插值确定所述第二边界。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，使得执行动作包括：
将所述边界图传输至所述摊铺机或第二工作机器中的一个或多个，以使所述摊铺机或所述第二工作机器中的一个或多个根据所述边界图操作。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，使得执行动作包括：
从所述摊铺机接收铺层厚度；
从所述摊铺机接收拱度角；以及
基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·埃尔文，M·塔尔文，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US