一种PCB板错落有序排列的方法技术

本发明专利技术涉及一种PCB板错落有序排列的方法，应用于PCB板检测设备的摆放装置，摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，放置机构上具有轨迹段，轨迹段包括两个停放位置；PCB板错落有序排列的方法包括以下步骤：抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。本发明专利技术的方法，使得PCB板能够错落有序的排列，如此排列的PCB板能够便于计数，解决了由于PCB板整齐排放不好计数的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板错落有序排列的方法
本申请涉及印刷电路板
，尤其涉及一种PCB板错落有序排列的方法。
技术介绍
随着电子化程度的高速推进，各类电子元件的应用也越来越广泛，而印刷电路板是常用的一种电子元件，印刷电路板在加工的过程中需要对其进行检测，并且在检测完成后需要将印刷电路板错落有序的排列，以便于后续对印刷电路板进行计数或移动。现有的印刷电路板排列方法，是在印刷电路板推动机构的位置处设置挡块，当传动机构带动印刷电路板行至推动机构挡块位置时，挡块将印刷电路板挡住，印刷电路板不再前进，此时，推动机构将印刷电路板推动至放板区；由于传动机构只能将印刷电路板带动至同一个位置，推动机构机构再依次将印刷电路板推动至放板区，如此停放的印刷电路板虽然看起来整齐，但清点其数量则较为不便。所以，如何在将印刷电路板检测完成后将印刷电路板按照一定的规则进行排列便于计数，是目前需要解决的主要问题。
技术实现思路
本申请提供了一种PCB板错落有序排列的方法，以解决检测完成的印刷电路板计数不便的问题。本申请采用的技术方案如下：本专利技术涉及一种PCB板错落有序排列的方法，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，所述放置机构上具有轨迹段，所述轨迹段至少包括两个停放位置；所述方法包括以下步骤：所述抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；所述推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。进一步地，所述摆放装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传动机构沿着所述放置机构的轨迹段活动。进一步地，所述传动机构至少包括一个移动块，所述移动块连接在所述驱动机构上，所述移动块通过驱动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置或者第二个停放位置。进一步地，所述放置机构上包括第一轨迹段和第二轨迹段，所述第二轨迹段包括第一个停放位置和第二个停放位置；所述传动机构包括第一移动块和第二移动块，所述第一移动块对应第一轨迹段设置，所述第二移动块对应所述第二轨迹段设置；所述第一移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第一轨迹段的起始位置至第二轨迹段的起始位置，所述第二移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第二轨迹段的起始位置至第二轨迹段的第一个停放位置或第二个停放位置。进一步地，所述第二移动块自第二轨迹段的起始位置至第二轨迹段的第一个停放位置或第二个停放位置速度呈逐渐变小的趋势。进一步地，所述第一移动块和第二移动块均包括可转动设置的拨钩部和限制拨钩部转动幅度的限位挡块，所述拨钩部用于带动PCB板在第一轨迹段和第二轨迹段上活动，所述限位挡块用于当拨钩部在推动重量较大的PCB板时，所述拨钩部不易发生摆动。进一步地，所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区，还包括：所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。进一步地，所述推动机构将PCB板从其他停放位置推动至放板区，还包括：所述推动机构将PCB板从其他停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。进一步地，所述抓取机构包括至少一个吸盘。进一步地，所述推动机构包括气缸和设置在气缸活塞杆远端的推板。采用本申请的技术方案的有益效果如下：本专利技术的一种PCB板错落有序排列的方法，由于PCB板为整齐堆叠排列时，会导致清点PCB板数量时比较困难，而本申请对PCB板进行分组排列(即每组PCB板在竖直方向上均错开一定距离)，且每组PCB板的数量均为指定数值，那么在清点PCB板的数量时，只需数头尾两组PCB板的数量，及查看总组数，通过简单的计算即可以得出所有PCB板的总数，极大的提升了清点PCB板数量的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传动机构和推动机构的示意图(第二移动块带动PCB板移动至第一个停放位置时)；图2为传动机构和推动机构的示意图(第二移动块带动PCB板移动至第二个停放位置时)；图3为本申请实施例中第一移动块或者第二移动块的结构示意图；图4为图3中的第一移动块或者第二移动块的拨钩部在推动PCB板工况下时的结构示意图；图5为图3中的第一移动块或者第二移动块的拨钩部在回收工况下时的结构示意图；图示说明：其中，1-传动机构；11-第一移动块；12-第二移动块；2-推动机构；21-气缸；22-推板；3-放置机构。200-拨钩部件；201-拨钩转轴；202-拨钩部；203-第一限位挡块；204-顶部板件；205-底部板件；206-竖梁；207-第二限位挡块。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1和图2。本申请提供的一种PCB板错落有序排列的方法，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构3、传动机构1和推动机构2，放置机构3上具有轨迹段，轨迹段包括两个停放位置；PCB板错落有序排列的方法包括以下步骤：抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构3上；传动机构1带动PCB板自放置机构3轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；推动机构2将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；传动机构1带动PCB板自放置机构3轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；推动机构2将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。具体来说：推动机构2将PCB板从第一个停放位置推动至放板区，还包括：推动机构2将PCB板从第一个停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。推动机构2将PCB板从其他停放位置推动至放板区，还包括：所述推动机构2将PCB板从其他停放位置推动至放板区直至达到需要数量的PCB板。摆放装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动传动机构1沿着放置机构3的轨迹段活动。传动机构1至少包括一个移动块，移动块连接在驱动机构上，移动块通过驱动机构带动PCB板自放置机构3轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置或者第二个停放位置。放置机构3上包括第一轨迹段和第二轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，所述放置机构上具有轨迹段，所述轨迹段至少包括两个停放位置；/n所述方法包括以下步骤：/n所述抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；/n所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；/n所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；/n所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；/n所述推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，应用于PCB板检测设备的摆放装置，所述摆放装置包括抓取机构、放置机构、传动机构和推动机构，所述放置机构上具有轨迹段，所述轨迹段至少包括两个停放位置；
所述方法包括以下步骤：
所述抓取机构将待检测的PCB板抓取至放置机构上；
所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置；
所述推动机构将PCB板从第一个停放位置推动至放板区；
所述传动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第二个停放位置；
所述推动机构将PCB板从第二个停放位置推动至放板区，形成错落有序的排放。


2.根据权利要求1所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述摆放装置还包括驱动机构，
所述驱动机构用于驱动所述传动机构沿着所述放置机构的轨迹段活动。


3.根据权利要求2所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述传动机构至少包括一个移动块，
所述移动块连接在所述驱动机构上，所述移动块通过驱动机构带动PCB板自放置机构轨迹段的起始位置至轨迹段的第一个停放位置或者第二个停放位置。


4.根据权利要求3所述的PCB板错落有序排列的方法，其特征在于，所述放置机构上包括第一轨迹段和第二轨迹段，所述第二轨迹段包括第一个停放位置和第二个停放位置；
所述传动机构包括第一移动块和第二移动块，所述第一移动块对应第一轨迹段设置，所述第二移动块对应所述第二轨迹段设置；
所述第一移动块通过所述驱动机构带动PCB板自第一轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文海，肖金永，李国军，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11