轨道设备和检测方法技术

本公开提供了一种轨道设备，包括本体和至少一组测量装置，本体用于架设在轨道的两条导轨之间并沿轨道移动；每组测量装置包括两个测量装置，两个测量装置分别位于本体的两侧区域；其中，测量装置包括位移传感器和滚动件，位移传感器包括壳体和回弹轴，壳体与本体固定连接，回弹轴配置为相对于壳体沿本体行进方向的垂直方向伸缩；滚动件用于在回弹轴的推力下与导轨接触并在本体移动过程中相对于导轨滚动；两个测量装置的滚动件分别用于与两条导轨接触，两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定本体与两条导轨的相对位置以及两条导轨之间的轨间距。本公开还提供了一种检测方法。

【技术实现步骤摘要】
轨道设备和检测方法
本公开涉及轨道检测
，更具体地，涉及一种轨道设备和检测方法。
技术介绍
轨道为车辆等设备提供行驶的路线，广泛应用于交通运输领域，也可应用于工业生产、物流和日常生活等需要运输物品或人员的场景中。轨道铺设之后需要对轨道进行检测，其中，检测轨道的两条平行导轨之间的轨间距是检测内容中的一项。为了提高检测效率，可以采用轨道机器人对轨道进行自动检测。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中，可以在轨道机器人上设置激光测距装置，采用激光对轨间距进行检测，但是这种检测方式容易受外界干扰，测量不准确；或者采用单侧推杆对轨间距进行检测，但是这种检测方式仅能在机器人停止运行的状态下检测，大大影响了检测效率，同时影响到机器人的智能化。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种轨道设备和检测方法。本公开的一个方面提供了一种轨道设备，包括本体和至少一组测量装置，本体用于架设在轨道的两条导轨之间并沿所述轨道移动；每组测量装置包括两个测量装置，所述两个测量装置分别位于所述本体的两侧区域；其中，所述测量装置包括位移传感器和滚动件，位移传感器包括壳体和回弹轴，所述壳体与所述本体固定连接，所述回弹轴配置为相对于所述壳体沿所述本体行进方向的垂直方向伸缩；滚动件用于在所述回弹轴的推力下与导轨接触并在所述本体移动过程中相对于所述导轨滚动；所述两个测量装置的滚动件分别用于与所述两条导轨接触，所述两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定所述本体与所述两条导轨的相对位置以及所述两条导轨之间的轨间距。根据本公开的实施例，所述测量装置还包括：推进件，连接所述回弹轴和所述滚动件，用于将所述回弹轴传递至所述滚动件。根据本公开的实施例，所述测量装置还包括：连接架，与所述本体固定连接，包括固定座和导向座；所述固定座用于安装所述壳体；所述导向座设置有回弹轴孔，所述回弹轴的端部穿过所述回弹轴孔并与所述推进件固定连接；根据本公开的实施例，所述固定座设置有安装孔以及与所述安装孔连通的缝隙；所述安装孔的轴线与所述本体行进方向垂直，所述壳体穿设于所述安装孔中；所述固定座还包括压紧螺丝，用于收缩所述缝隙，以使安装孔将所述壳体压紧。根据本公开的实施例，所述导向座还设置有两个分别位于所述回弹轴孔两侧的导向轴孔；所述测量装置还包括分别与所述两个导向轴孔对应的两个导向轴；所述两个导向轴平行设置，每个导向轴的一端与所述推进件固定连接，另一端与相应的导向轴孔滑动连接。根据本公开的实施例，所述设备还包括：处理器，用于获得所述两个测量装置各自的回弹轴压缩量，并基于所述两个测量装置各自的回弹轴压缩量计算所述轨间距。根据本公开的实施例，所述处理器还用于：基于所述两个测量装置各自的回弹轴压缩量，确定所述本体的轴线与所述两个导轨的距离是否相等；若否，调节所述本体的动力装置，以使所述本体的轴线与所述两个导轨的距离相等。根据本公开的实施例，所述设备还包括：弹性件，用于连接在所述推进件和所述连接架之间，使所述推进件靠近所述连接架，压缩所述回弹轴。根据本公开的实施例，所述测量装置包括：导向套，套设于所述导向轴孔中，用于减小所述导向轴与所述导向轴孔之间的摩擦力；限位件，固定于所述导向座并且所述限位件的部分结构抵于所述导向套的外部以阻止所述导向套从所述导向轴孔滑出。本公开的另一个方面提供了一种检测方法，用于如上所述的轨道设备，包括：获得一组测量装置包含的两个测量装置各自的回弹轴压缩量；基于所述两个测量装置各自的回弹轴压缩量，计算轨间距。根据本公开的实施例，所述方法还包括：基于所述两个测量装置各自的回弹轴压缩量，确定所述本体的轴线与所述两个导轨的距离是否相等；若否，调节所述本体的动力装置，以使所述本体的轴线与所述两个导轨的距离相等。本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。根据本公开的实施例，在轨道设备的两侧，使滚动件在回弹轴的推力作用下始终与轨道接触，并可以在本体移动过程中，通过位移传感器测量得到回弹轴的压缩量，进而可以确定本体与两条导轨的相对位置以及两条导轨之间的轨间距。一方面，本公开实施例的轨道设备采用接触测量的方式进行检测，可以提高检测的准确度；另一方面，在本体移动过程中滚动件可以沿导轨表面滚动，不影响本体的移动，并且可以减小摩擦；再一方面，本公开实施例的测量装置的整体设置可以实现设备边移动边测量，提高检测效率。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的轨道设备的示例性应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的轨道设备的底部结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的轨道设备的局部结构示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的测量装置的结构示意图；图5和图6示意性示出了根据本公开实施例的轨道设备处于不同行驶状态的示意图；图7示意性示出了根据本公开实施例的检测方法的流程示意图；图8示意性示出了根据本公开的实施例的检测装置的框图；以及图9示意性示出了根据本公开实施例的适于实现检测方法的电子设备的框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道设备，包括：/n本体，用于架设在轨道的两条导轨之间并沿所述轨道移动；/n至少一组测量装置，每组测量装置包括两个测量装置，所述两个测量装置分别位于所述本体的两侧区域；/n其中，所述测量装置包括：/n位移传感器，包括壳体和回弹轴，所述壳体与所述本体固定连接，所述回弹轴配置为相对于所述壳体沿所述本体行进方向的垂直方向伸缩；/n滚动件，用于在所述回弹轴的推力下与导轨接触并在所述本体移动过程中相对于所述导轨滚动；/n所述两个测量装置的滚动件分别用于与所述两条导轨接触，所述两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定所述本体与所述两条导轨的相对位置以及所述两条导轨之间的轨间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道设备，包括：
本体，用于架设在轨道的两条导轨之间并沿所述轨道移动；
至少一组测量装置，每组测量装置包括两个测量装置，所述两个测量装置分别位于所述本体的两侧区域；
其中，所述测量装置包括：
位移传感器，包括壳体和回弹轴，所述壳体与所述本体固定连接，所述回弹轴配置为相对于所述壳体沿所述本体行进方向的垂直方向伸缩；
滚动件，用于在所述回弹轴的推力下与导轨接触并在所述本体移动过程中相对于所述导轨滚动；
所述两个测量装置的滚动件分别用于与所述两条导轨接触，所述两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定所述本体与所述两条导轨的相对位置以及所述两条导轨之间的轨间距。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述测量装置还包括：
推进件，连接所述回弹轴和所述滚动件，用于将所述回弹轴传递至所述滚动件。


3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述测量装置还包括：
连接架，与所述本体固定连接，包括固定座和导向座；
所述固定座用于安装所述壳体；
所述导向座设置有回弹轴孔，所述回弹轴的端部穿过所述回弹轴孔并与所述推进件固定连接。


4.根据权利要求3所述的设备，其中：
所述固定座设置有安装孔以及与所述安装孔连通的缝隙；
所述安装孔的轴线与所述本体行进方向垂直，所述壳体穿设于所述安装孔中；
所述固定座还包括压紧螺丝，用于收缩所述缝隙，以使安装孔将所述壳体压紧。


5.根据权利要求3所述的设备，其中：
所述导向座还设置有两个分别位于所述回弹轴孔两侧的导向轴孔；
所述测量装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，程二亭，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11