柴油机渣土车的锁车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柴油机渣土车的锁车控制方法，该锁车控制方法基于锁车控制装置实现，锁车控制装置包括ECU（1）、车载终端（2），渣土车远程管理平台（3）与车载终端无线连接；该方法包括步骤：1.车载终端初始化并激活锁车功能；2.渣土车上电，车载终端根据限制类型向ECU发送锁车控制报文，ECU对渣土车执行锁车动作；A类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数、随机码和校验码，B类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数；3.ECU通过广播报文向车载终端反馈锁车状态。本发明专利技术通过车载终端与ECU的报文通信实现渣土车发动机转速、车速、启动限制，实现渣土车远程管理平台对各渣土车的实时远程控制和管理。

【技术实现步骤摘要】
柴油机渣土车的锁车控制方法
本专利技术涉及一种用于管理渣土车的控制方法，尤其涉及一种柴油机渣土车的锁车控制方法。
技术介绍
渣土车是用于运输砂石等建筑材料的大型车辆，由于车辆体积庞大且驾驶室较高，渣土车司机在行驶过程中存在很多盲区，是交通事故多发的车型。同时，由于渣土车自重和载重较大，一旦出现交通事故，极易造成侧翻和建筑材料的洒落，进而引发较大的人身伤害和财产损失。为了确保交通通畅和安全，各城市都根据相关法律法规对渣土车的运行提出了限制规定，如限制车速、限制发动机转速、限制启动等。现有技术的渣土车的远程锁车控制过程中，远程管理平台需要先通过GPS技术对渣土车进行定位，再利用智能车载终端通过GSM/GPRS等无线网络发送预置短消息至车辆的远程控制模块，远程控制模块再根据该预置短消息生成控制指令并发送给与渣土车发动机连接的锁止回路，通过锁止回路中的发动机防盗控制器用于控制发动机的通断。但渣土车运营公司或司机为了经济利益常常私自甚至恶意拆除智能车载终端，或通过短接等方式使锁止回路失效，从而规避远程锁车控制，锁车效果差，导致远程管理平台无法对渣土车进行有效的控制和监管。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柴油机渣土车的锁车控制方法，能通过车载终端与ECU的CAN报文通信实现渣土车的发动机转速、车速、启动等功能限制，实现渣土车远程管理平台对各渣土车的实时远程控制和管理。本专利技术是这样实现的：一种柴油机渣土车的锁车控制方法，该锁车控制方法基于锁车控制装置实现，锁车控制装置包括渣土车的ECU以及安装在渣土车上并通过CAN线束连接至ECU的车载终端，渣土车远程管理平台通过无线网络与车载终端连接；所述的锁车控制方法包括以下步骤：步骤1：车载终端初始化，并激活渣土车的锁车功能；步骤2：渣土车上电后，车载终端根据限制类型向ECU发送该限制类型相应的锁车控制报文，ECU根据接收到的锁车控制报文对渣土车发动机执行相应的锁车动作；所述的锁车控制报文包括A类锁车报文或B类锁车报文；所述的锁车控制报文为A类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型A，A类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数、随机码和校验码；当所述的锁车控制报文为B类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型B，B类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数；步骤3：ECU通过广播报文向车载终端反馈当前的锁车状态，车载终端通过广播报文了解锁车状态。所述的步骤1还包括：步骤1.1：在ECU的EEPROM中预存限制类型初始值、车载终端ID以及固定密钥；步骤1.2：车载终端向ECU发送锁车功能激活报文；所述的锁车功能激活报文包括限制类型值、车载终端ID和固定密钥，其中，限制类型值代表包括一种或多种限制功能类型及其功能限制参数的锁车方案；步骤1.3：ECU判断锁车功能激活报文中的信息是否满足激活条件，若是，则激活渣土车的锁车功能，并将限制类型值写入EEPROM中，替换限制类型初始值，转至步骤1.4，若否，则不激活渣土车的锁车功能，并转至步骤1.4；步骤1.4：ECU向车载终端发送应答报文，向车载终端反馈激活状态，车载终端通过应答报文了解锁车功能的激活情况。所述的激活条件包括：i、锁车功能激活报文中的限制类型值与预存在EEPROM中的限制类型初始值不一致。ii、锁车功能激活报文中的车载终端ID与预存在EEPROM中的车载终端ID一致。iii、锁车功能激活报文中的固定密钥与预存在EEPROM中的固定密钥相匹配。当激活条件i、ii和iii同时满足时，ECU认为激活条件满足，反之，则不满足。所述的应答报文包括锁车功能激活状态及激活失败原因。在所述的步骤1.4中，若车载终端通过应答报文了解到锁车功能激活失败，可转至步骤1.1，重新进行激活；若连续若干次激活失败，ECU不再反馈激活失败原因，且不再将限制类型值写入EEPROM中。所述的A类锁车报文和B类锁车报文均为周期性报文。所述的锁车控制报文为A类锁车报文时，步骤2包括以下分步骤：步骤2.1：渣土车每次上电时，车载终端随机生成两个字节的随机码，并将随机码与存储在车载终端中的固定密钥进行计算，取计算值的低两个字节作为校验码，将随机码和校验码放入A类锁车报文中并发送至ECU；步骤2.2：ECU（1）在收到车载终端发来的A类锁车报文后，将收到的随机码与ECU的EEPROM中存储的固定密钥进行计算，取计算值的低两个字节并与校验码进行比较，若两个字节与校验码相等，则校验通过，若两个字节与校验码不相等，则校验失败；步骤2.3：ECU根据A类锁车报文中的限制功能类型及其功能限制参数对渣土车的发动机执行限制操作。所述的步骤2.1中，从渣土车上电时刻起，ECU开始计时，若ECU在一段时间内未接收到A类锁车报文，则ECU将发动机转速限制到设定值；所述的步骤2.2中，若ECU连续多次收到的A类锁车报文后均未校验通过，且该连续多次A类锁车报文中的随机码均相同，则ECU执行锁车操作。当所述的锁车控制报文为B类锁车报文时，ECU根据B类锁车报文中的限制功能类型及其功能限制参数对渣土车的发动机执行限制操作；渣土车上电时车载终端向ECU发送周期性的心跳报文，从渣土车上电时刻起，ECU开始计时，若ECU在一段时间内未接收到心跳报文，则ECU将发动机转速限制到设定值。在渣土车的运营过程中，车载终端能随时向ECU发送锁车功能关闭报文，锁车功能关闭报文包括限制类型值、车载终端ID和固定密钥，ECU根据锁车功能关闭报文判断是否满足锁车功能关闭条件，若是，则关闭锁车功能，并将限制类型初始值0写入EEPROM中，若否，则不动作；所述的锁车功能关闭条件包括：i、锁车功能关闭报文中的限制类型值与EEPROM中存储的限制类型初始值一致。ii、锁车功能关闭报文中的车载终端ID与预存在EEPROM中的车载终端ID一致。iii、锁车功能关闭报文中的固定密钥与预存在EEPROM中的固定密钥相匹配。当锁车功能关闭条件i、ii和iii同时满足时，ECU认为锁车功能关闭条件满足，反之，则不满足。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术能根据不同的渣土车和不同区域的渣土车运营规则对渣土车的锁车功能进行选择性激活，以满足渣土车远程管理平台对渣土车的针对性管理和实时远程锁车控制，确保渣土车的安全运营，减少对交通的影响。2、本专利技术由于在ECU的EEPROM中预存了车载终端的ID及固定密钥，能用于验证车载终端是否匹配，有效避免了车载终端被更换、短接、拆除等导致的锁车功能激活失败问题。3、本专利技术的A类锁车报文自带校验码和随机码，用于ECU和车载终端之间的报文校验，进一步加强了车载终端的防拆逻辑，确保远程锁车功能的有效执行，实现对渣土车发动机转速、车速、启动等的有效限制。4、本专利技术的B类锁车报文与心跳报文结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：该锁车控制方法基于锁车控制装置实现，锁车控制装置包括渣土车的ECU（1）以及安装在渣土车上并通过CAN线束连接至ECU（1）的车载终端（2），渣土车远程管理平台（3）通过无线网络与车载终端（2）连接；/n所述的锁车控制方法包括以下步骤：/n步骤1：车载终端（2）初始化，并激活渣土车的锁车功能；/n步骤2：渣土车上电后，车载终端（2）根据限制类型向ECU（1）发送该限制类型相应的锁车控制报文，ECU（1）根据接收到的锁车控制报文对渣土车发动机执行相应的锁车动作；/n所述的锁车控制报文包括A类锁车报文或B类锁车报文；/n所述的锁车控制报文为A类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型A，A类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数、随机码和校验码；/n当所述的锁车控制报文为B类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型B，B类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数；/n步骤3：ECU（1）通过广播报文向车载终端（2）反馈当前的锁车状态，车载终端（2）通过广播报文了解锁车状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：该锁车控制方法基于锁车控制装置实现，锁车控制装置包括渣土车的ECU（1）以及安装在渣土车上并通过CAN线束连接至ECU（1）的车载终端（2），渣土车远程管理平台（3）通过无线网络与车载终端（2）连接；
所述的锁车控制方法包括以下步骤：
步骤1：车载终端（2）初始化，并激活渣土车的锁车功能；
步骤2：渣土车上电后，车载终端（2）根据限制类型向ECU（1）发送该限制类型相应的锁车控制报文，ECU（1）根据接收到的锁车控制报文对渣土车发动机执行相应的锁车动作；
所述的锁车控制报文包括A类锁车报文或B类锁车报文；
所述的锁车控制报文为A类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型A，A类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数、随机码和校验码；
当所述的锁车控制报文为B类锁车报文时，即步骤1中激活的锁车功能为限制类型B，B类锁车报文包括限制功能类型及其功能限制参数；
步骤3：ECU（1）通过广播报文向车载终端（2）反馈当前的锁车状态，车载终端（2）通过广播报文了解锁车状态。


2.根据权利要求1所述的柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：所述的步骤1还包括：
步骤1.1：在ECU（1）的EEPROM中预存限制类型初始值、车载终端ID以及固定密钥；
步骤1.2：车载终端（2）向ECU（1）发送锁车功能激活报文；所述的锁车功能激活报文包括限制类型值、车载终端ID和固定密钥，其中，限制类型值代表包括一种或多种限制功能类型及其功能限制参数的锁车方案；
步骤1.3：ECU（1）判断锁车功能激活报文中的信息是否满足激活条件，若是，则激活渣土车的锁车功能，并将限制类型值写入EEPROM中，替换限制类型初始值，转至步骤1.4，若否，则不激活渣土车的锁车功能，并转至步骤1.4；
步骤1.4：ECU（1）向车载终端（2）发送应答报文，向车载终端（2）反馈激活状态，车载终端（2）通过应答报文了解锁车功能的激活情况。


3.根据权利要求2所述的柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：所述的激活条件包括：
i、锁车功能激活报文中的限制类型值与预存在EEPROM中的限制类型初始值不一致；
ii、锁车功能激活报文中的车载终端ID与预存在EEPROM中的车载终端ID一致；
iii、锁车功能激活报文中的固定密钥与预存在EEPROM中的固定密钥相匹配；
当激活条件i、ii和iii同时满足时，ECU（1）认为激活条件满足，反之，则不满足。


4.根据权利要求2所述的柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：所述的应答报文包括锁车功能激活状态及激活失败原因。


5.根据权利要求2所述的柴油机渣土车的锁车控制方法，其特征是：在所述的步骤1.4中，若车载终端（2）通过应答报文了解到锁车功能激活失败，可转至步骤1.1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵松峰，李振华，凌建群，纪丽伟，戴文豪，
申请(专利权)人：上海柴油机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31