汽车发动机部件桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开一种汽车发动机部件桁架机器人，其中，汽车发动机部件桁架机器人包括机架、上下料机构、夹取机构及压紧机构；上下料机构活动连接于机架；夹取机构设于上下料机构远离机架的一端；夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹取工件的内圈；压紧机构设于上下料机构远离机架的一端，压紧机构与夹取机构间隔设置；压紧机构用于压紧工件的顶面。本发明专利技术技术方案的汽车发动机部件桁架机器人提高工件移动时的稳定性，提升工件的加工效果。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机部件桁架机器人
本专利技术涉及移动设备
，特别涉及一种汽车发动机部件桁架机器人。
技术介绍
现有的很多企业大多都引入了上下料移载设备，以提高车间自动化生产率。相关技术中汽车发动机部件桁架机器人包括上下料机构和夹取机构，夹取机构设于上下料机构，且夹取机构只在一个方向夹取工件的内侧壁，当上下料机构带动工件移动时，工件的内侧壁容易与夹取机构打滑，使得工件位置偏移，导致工件加工的位置也产生偏移，影响工件的加工效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种汽车发动机部件桁架机器人，旨在提高工件移动时的稳定性，提升工件的加工效果。为实现上述目的，本专利技术提出的所述汽车发动机部件桁架机器人包括：机架；上下料机构，活动连接于机架；夹取机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端；所述夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹取工件的内圈；及压紧机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端，所述压紧机构与所述夹取机构间隔设置；所述压紧机构用于压紧工件的顶面。在一实施例中，所述夹取机构包括：夹取气缸，设于所述上下料机构远离所述机架的一端，所述夹取气缸与所述压紧机构间隔设置；和两个夹臂，两个所述夹臂与所述夹取气缸连接，并呈相对设置；两个所述夹臂相背离的一面设有凹槽；两个所述夹臂围合形成一活动空间；所述夹取气缸驱动两个所述夹臂相互远离时，以使工件卡接于所述凹槽。在一实施例中，每一所述夹臂包括：连接板，与所述夹取气缸的导杆连接，所述连接板与所述压紧机构间隔设置；和夹取板，与所述连接板连接，且所述夹取板与所述连接板呈夹角设置，并朝向远离所述压紧机构的方向延伸；两个所述夹取板相背离的一面设有所述凹槽。在一实施例中，所述凹槽的槽底壁为弧形面；且/或，两个所述夹取板相背离的一面为弧形面。在一实施例中，所述压紧机构包括：至少两个压紧气缸，两个所述压紧气缸间隔设于所述上下料机构，两个所述压紧气缸位于所述夹取气缸的相对两侧；每一所述压紧气缸与所述夹取机构间隔设置；和压板，所述压板穿过所述活动空间与两个所述压紧气缸连接。在一实施例中，所述汽车发动机部件桁架机器人包括设于所述上下料机构的两个所述夹取机构和两个所述压紧机构，两个所述夹取机构呈间隔设置，每一所述压紧机构与一所述夹取机构对应设置。在一实施例中，所述上下料机构包括移动组件和摆角组件，所述移动组件活动连接于所述机架；所述摆角组件包括：安装块，与所述移动组件连接，所述移动组件用于带动所述安装块移动；摆角驱动件，与所述安装块远离所述移动组件的一端连接；旋转板，与所述安装块转动连接，所述旋转板与所述摆角驱动件传动连接，以使所述摆角驱动件驱动所述旋转板相对所述安装块转动；及安装板，与所述旋转板连接；所述夹取机构和所述压紧机构设于所述安装板背向所述旋转板的一侧。在一实施例中，所述汽车发动机部件桁架机器人还包括吹气机构，所述吹气机构包括装配板和设于所述装配板的吹气管；所述装配板活动连接于所述安装板，并与所述夹取机构和所述压紧机构间隔设置，所述吹气管用于对工件吹气。在一实施例中，所述吹气机构还包括设于所述安装板的吹气驱动件，所述吹气驱动件的输出端与所述装配板连接，以使所述吹气驱动件驱动所述装配板升降。在一实施例中，所述汽车发动机部件桁架机器人包括设于所述上下料机构的传感器，所述传感器用于检测工件的位置。本专利技术技术方案的汽车发动机部件桁架机器人包括机架、上下料机构、夹取机构及压紧机构，上下料机构活动连接于机架；夹取机构设于上下料机构远离机架的一端；夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹取工件的内壁；压紧机构设于上下料机构远离机架的一端，压紧机构与夹取机构间隔设置；如此设置，当夹取机构夹紧工件的内壁以及压紧机构压紧工件的顶面后，压紧机构和夹取机构同时对工件在两个方向进行固定，进而提高工件在被上下料机构驱动移动时的稳定性，从而保证工件的加工效果。附图说明图1为本专利技术汽车发动机部件桁架机器人一实施例的结构示意图；图2为本专利技术汽车发动机部件桁架机器人的摆角组件、压紧机构以及夹取机构组装的一视角的结构示意图；图3为本专利技术汽车发动机部件桁架机器人的摆角组件、压紧机构以及夹取机构组装的另一视角的结构示意图；图4为本专利技术汽车发动机部件桁架机器人的摆角组件、压紧机构以及夹取机构组装的又一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10机架321连接板20上下料机构322夹取板21移动组件322a弧形面22摆角组件40压紧机构221安装块41压紧气缸222摆角驱动件42压板223旋转板50吹气机构224安装板51装配板30夹取机构52吹气管31夹取气缸53吹气驱动件32夹臂1工件32a凹槽本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种汽车发动机部件桁架机器人。在本专利技术实施例中，参照图1和图2，该汽车发动机部件桁架机器人包括机架10、上下料机构20、夹取机构30及压紧机构40；上下料机构20活动连接于机架10；夹取机构30设于上下料机构20远离机架10的一端；夹取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，所述汽车发动机部件桁架机器人包括：/n机架；/n上下料机构，活动连接于机架；/n夹取机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端；所述夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹紧工件的内圈；及/n压紧机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端，所述压紧机构与所述夹取机构间隔设置；所述压紧机构用于压紧工件的顶面。/n

【技术特征摘要】
20200310 CN 20201015977781.一种汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，所述汽车发动机部件桁架机器人包括：
机架；
上下料机构，活动连接于机架；
夹取机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端；所述夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹紧工件的内圈；及
压紧机构，设于所述上下料机构远离所述机架的一端，所述压紧机构与所述夹取机构间隔设置；所述压紧机构用于压紧工件的顶面。


2.如权利要求1所述的汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，所述夹取机构包括：
夹取气缸，设于所述上下料机构远离所述机架的一端，所述夹取气缸邻近所述压紧机构设置；和
两个夹臂，两个所述夹臂与所述夹取气缸连接，并呈相对设置，两个所述夹臂围合形成一活动空间；两个所述夹臂相背离的一面设有凹槽；
所述夹取气缸驱动两个所述夹臂相互远离，以使工件卡接于所述凹槽。


3.如权利要求2所述的汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，每一所述夹臂包括：
连接板，与所述夹取气缸连接；和
夹取板，与所述连接板连接，所述夹取板与所述连接板呈夹角设置，并朝向远离所述压紧机构的方向延伸；
两个所述夹取板相背离的一面设有所述凹槽。


4.如权利要求3所述的汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，所述凹槽的槽底壁为弧形面；
且/或，两个所述夹取板相背离的一面为弧形面。


5.如权利要求2至4中任一项所述的汽车发动机部件桁架机器人，其特征在于，所述压紧机构包括：
至少两个压紧气缸，两个所述压紧气缸间隔设于所述上下料机构，两个所述压紧气缸位于所述夹取气缸的相对两侧；和<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余良，李学军，肖冬明，梁伟贤，黄文航，
申请(专利权)人：广东顺德为艾斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44