带有防护部件的机器人制造技术

本发明专利技术公开了带有防护部件的机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上方设有安装座，所述安装座的顶部设有机器人主体，所述安装座上设有连接机构，所述机器人主体通过连接机构固定在安装座的顶部，所述底座以机器人主体为轴心沿周向开设有多个容纳槽，所述容纳槽的内部均滑动连接有连接块，所述底座的外侧设有多个防护板，所述防护板与容纳槽相对应，所述连接块靠近防护板一侧的两端均固定有联接块。本发明专利技术可对机器人进行有效的防护，且可简单方便的对机器人的防护部件进行收纳，并且可灵活的对机器人的角度进行调节，具有良好的防护性能，使用方便，灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
带有防护部件的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及带有防护部件的机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有机器人的外部大多配备有相应的防护部件，通过防护部件对机器人进行防护，避免机器人在工作的过程中，机器人受到无意间的碰撞从而发生损坏，其虽然可以对机器人进行防护，但是在使用的过程中，大多是单独设置在机器人的外部，当使用者在搬运或者运输机器人的过程中，往往需要对机器人和防护部件进行分批运输，在此过程中，不仅费时费力，且极大的占据了运输设备的运输空间，为此我们提出了带有防护部件的机器人。
技术实现思路
本专利技术提出的带有防护部件的机器人，解决了机器人工作性能不佳的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：带有防护部件的机器人，包括底座，所述底座的上方设有安装座，所述安装座的顶部设有机器人主体，所述安装座上设有连接机构，所述机器人主体通过连接机构固定在安装座的顶部，所述底座以机器人主体为轴心沿周向开设有多个容纳槽，所述容纳槽的内部均滑动连接有连接块，所述底座的外侧设有多个防护板，所述防护板与容纳槽相对应，所述连接块靠近防护板一侧的两端均固定有联接块，所述联接块远离连接块的一端延伸出容纳槽的外部，并且通过铰链分别铰接在相应的防护板底部外侧，所述底座的顶部固定有多个液压缸，所述液压缸的活塞端均固定有限制块，所述防护板底部的两端均开设有限制槽，所述限制块分别滑动连接在相应的限制槽内部。优选的，所述连接块的底部均螺纹连接有螺栓，所述安装座的底部开设有多个联接槽，所述螺栓分别滑动连接在相应的联接槽内部。优选的，所述连接机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在底座的底部，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动柱，所述驱动柱远离驱动电机的一端延伸至底座的上方，并且固定有拨动块，所述安装座的底部开设有拨动槽，所述拨动块滑动连接在拨动槽的内部，所述底座的顶部以驱动柱为轴心沿周向固定有多个安装块，所述安装座的底部与安装块的顶部滑动连接，该安装块的顶部均固定有螺柱，所述安装座开设有环形槽，所述螺柱均滑动连接在环形槽的内部，所述螺柱远离安装块的一端延伸出环形槽的外部，并且螺纹套接有定位套。优选的，所述定位套的直径大于环形槽槽口的宽度，所述定位套的外壁开设有防滑纹，所述环形槽槽口的宽度小于安装块的长度。优选的，所述拨动块为矩形块，所述拨动槽为矩形槽。优选的，所述底座为凹形结构，所述底座的中部开设有转槽，所述驱动柱转动连接在转槽的内部。优选的，所述防护板和联接块均与容纳槽滑动配合工作，所述容纳槽的长度大于防护板的长度。本专利技术中：1、通过底座、安装座、容纳槽、连接块、防护板、联接块、液压缸、限制块、限制槽、螺栓和联接槽的配合工作，可对机器人进行有效的防护，且可根据使用者的搬运需求，简单方便的对机器人的防护部件进行收纳，从而方便使用者对机器人进行搬运运输，使用方便。2、通过驱动电机、驱动柱、拨动块、拨动槽、螺柱、环形槽和定位套的配合工作，可根据使用者的使用需求，灵活的对机器人的角度进行调节，灵活度高，并且可根据使用者的检修需求，快速的对机器人和其安装部件进行拆分，从而方便使用者对其进行检修维护，便于检修。附图说明图1为本专利技术提出的带有防护部件的机器人的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为本专利技术提出的带有防护部件的机器人的俯视图。图中标号：1、底座；2、安装座；3、机器人主体；4、容纳槽；5、连接块；6、防护板；7、联接块；8、液压缸；9、限制块；10、限制槽；11、螺栓；12、联接槽；13、驱动电机；14、驱动柱；15、拨动块；16、拨动槽；17、螺柱；18、环形槽；19、定位套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，带有防护部件的机器人，包括底座1，底座1的上方设有安装座2，安装座2的顶部设有机器人主体3，安装座2上设有连接机构，机器人主体3通过连接机构固定在安装座2的顶部，底座1以机器人主体3为轴心沿周向开设有多个容纳槽4，容纳槽4的内部均滑动连接有连接块5，底座1的外侧设有多个防护板6，防护板6与容纳槽4相对应，连接块5靠近防护板6一侧的两端均固定有联接块7，联接块7远离连接块5的一端延伸出容纳槽4的外部，并且通过铰链分别铰接在相应的防护板6底部外侧，底座1的顶部固定有多个液压缸8，液压缸8的活塞端均固定有限制块9，防护板6底部的两端均开设有限制槽10，限制块9分别滑动连接在相应的限制槽10内部，连接块5的底部均螺纹连接有螺栓11，安装座2的底部开设有多个联接槽12，螺栓11分别滑动连接在相应的联接槽12内部，当使用者需要对机器人主体3进行搬运运输，需要对机器人主体3的防护部件进行收纳时，此时可通过液压缸8的运行，带动液压缸8的活塞端进行位移，带动限制块9进行位移，当限制块9脱离限制槽10的内部后，此时使用者可推动防护板6，此时可通过防护板6和联接块7的铰接配合工作，带动防护板6进行偏转，当防护板6与联接块7呈同一水平状态时，此时使用者可转动螺栓11，带动螺栓11进行竖向位移，当螺栓11与连接块5分离后，此时使用者可推动防护板6，带动连接块5、防护板6和联接块7进行水平位移，当防护板6进入到容纳槽4的内部后，此时使用者可将螺栓11放置在相应的联接槽12内部，此时使用者可转动螺栓11，当螺栓11与连接块5螺纹连接后，此时防护板6被收纳在底座1的内部，此时使用者可方便的对机器人主体3进行搬运运输。且当机器人主体3运输到相应的位置后，需要对机器人主体3进行使用，需要使用机器人主体3的防护部件对机器人主体3进行防护时，此时使用者可转动螺栓11，带动螺栓11进行竖向位移，当螺栓11与连接块5分离后，此时使用者可拉动防护板6，带动连接块5、防护板6和联接块7进行水平位移，当防护板6滑出容纳槽4的外部后，此时使用者可推动防护板6，此时可通过防护板6和联接块7的铰接配合工作，带动防护板6进行偏转，当防护板6与联接块7呈垂直状态时，此时可通过液压缸8的运行，带动液压缸8的活塞端进行位移，带动限制块9进行位移，当限制块9进入到相应的限制槽10内部后，此时防护板6的相应角度被固定，此时防护板6围绕在机器人主体3的外侧，此时可通过防护板6对机器人主体3进行高效的防护。连接机构包括驱动电机13，驱动电机13固定在底座1的底部，驱动电机13的输出端传动连接有驱动柱14，驱动柱14远离驱动电机13的一端延伸至底座1的上方，并且固定有拨动块15，安装座2的底部开设有拨动槽16，拨动块15滑动连接在拨动槽16的内部，底座1的顶部以驱动柱14为轴心沿周向固定有多个安装块，安装座2的底部与安装块的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有防护部件的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部设有机器人主体(3)，所述安装座(2)上设有连接机构，所述机器人主体(3)通过连接机构固定在安装座(2)的顶部，所述底座(1)以机器人主体(3)为轴心沿周向开设有多个容纳槽(4)，所述容纳槽(4)的内部均滑动连接有连接块(5)，所述底座(1)的外侧设有多个防护板(6)，所述防护板(6)与容纳槽(4)相对应，所述连接块(5)靠近防护板(6)一侧的两端均固定有联接块(7)，所述联接块(7)远离连接块(5)的一端延伸出容纳槽(4)的外部，并且通过铰链分别铰接在相应的防护板(6)底部外侧，所述底座(1)的顶部固定有多个液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞端均固定有限制块(9)，所述防护板(6)底部的两端均开设有限制槽(10)，所述限制块(9)分别滑动连接在相应的限制槽(10)内部。/n

【技术特征摘要】
1.带有防护部件的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部设有机器人主体(3)，所述安装座(2)上设有连接机构，所述机器人主体(3)通过连接机构固定在安装座(2)的顶部，所述底座(1)以机器人主体(3)为轴心沿周向开设有多个容纳槽(4)，所述容纳槽(4)的内部均滑动连接有连接块(5)，所述底座(1)的外侧设有多个防护板(6)，所述防护板(6)与容纳槽(4)相对应，所述连接块(5)靠近防护板(6)一侧的两端均固定有联接块(7)，所述联接块(7)远离连接块(5)的一端延伸出容纳槽(4)的外部，并且通过铰链分别铰接在相应的防护板(6)底部外侧，所述底座(1)的顶部固定有多个液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞端均固定有限制块(9)，所述防护板(6)底部的两端均开设有限制槽(10)，所述限制块(9)分别滑动连接在相应的限制槽(10)内部。


2.根据权利要求1所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述连接块(5)的底部均螺纹连接有螺栓(11)，所述安装座(2)的底部开设有多个联接槽(12)，所述螺栓(11)分别滑动连接在相应的联接槽(12)内部。


3.根据权利要求1所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述连接机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定在底座(1)的底部，所述驱动电机(13)的输出端传动连接有驱动柱(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32