基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构制造技术

一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，承接板的两侧与承接台转动连接，第一驱动液压缸的固定端与承接台铰接，第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，承接组件成“L”形，转接台与承接台滑动连接，转接台相对承接台可上下直线升降，转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，转接板的两侧与转接台转动连接，第二驱动液压缸的固定端与转接台铰接，第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，转接组件成“L”形，长方体重件在翻转过程中，承接组件、转接组件形成的U型半包性结构，保证翻转过程中平稳、安全，不需要另行设计夹紧结构。

【技术实现步骤摘要】
基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构
本专利技术涉及翻转装备
，特别涉及一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构。
技术介绍
现代制造中装配工作量占整个产品研制工作量的20%～70%，平均为45%，装配时间占整个制造时间的40%～60%，而对于一些大型机械设备零件装配过程中的翻转及转运又会占据装配时间的50%左右。以煤矿机械设备中液压支护装备为例，液压支护装配中典型零件、组件、部件轻则几吨，重达十几吨，几十吨。尤其是护帮板、前梁、顶梁，外形近似长方体，数量多，装配过程中翻转频繁，翻转后的转运过程繁琐，浪费工时，上述零件、组件、部件装配过程中，依靠天车配合人力进行翻转，不仅工人劳动强度大，还存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构。一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，所述承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，所述承接板的一端为自由端，所述承接板的另一端的两侧与承接台转动连接，所述第一驱动液压缸的固定端设于承接台上，并与承接台铰接，所述第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，所述第一梳齿部包括多个“L”第一承重条，多个第一承重条固设于承接板相对自由端的一端，多个第一承重条相互平行，多个第一承重条沿承接板的宽度方向一线排列，以使承接组件成“L”形，所述转接台与承接台滑动连接，所述转接台相对承接台可上下直线升降，所述转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，所述转接板的一端为自由端，所述转接板的另一端的两侧与转接台转动连接，所述第二驱动液压缸的固定端设于转接台上，并与转接台铰接，所述第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，所述第二梳齿部包括多个“L”第二承重条，多个第二承重条固设于转接板相对自由端的一端，多个第二承重条相互平行，多个第二承重条沿转接板的宽度方向一线排列，以使转接组件成“L”形，所述第一承重条的宽度不大于相邻两个第二承重条的间距，所述第二承重条的宽度不大于相邻两个第一承重条的间距。优选的，所述承接台为圆形，所述承接板长度方向指向承接台的圆心设置，所述转接板长度方向指向承接台的圆心设置，所述转接台沿承接台的径向滑动。优选的，所述第一承重条与第二承重条交错设置，以使第一承重条与第二承重条实现互插。优选的，所述承接板的自由端设有多个第一齿槽，所述第一齿槽的宽度不小于叉车臂的宽度，所述转接板的自由端设有多个第二齿槽，所述第二齿槽的宽度不小于叉车臂的宽度。优选的，所述承接组件还包括第一限位块，所述第一限位块固设于承接台上，所述第一限位块设于承接板的自由端的下方，所述转接组件还包括第二限位块，所述第二限位块固设于转接台上，所述第一限位块设于转接板的自由端的下方。优选的，所述承接组件还包括第一缓冲液压缸，所述第一缓冲液压缸的固定端固设于承接台上，所述第一缓冲液压缸的伸缩端为向上设置的自由端，所述第一缓冲液压缸设于承接板的自由端的下方，所述承接组件还包括第二缓冲液压缸，所述第二缓冲液压缸的固定端固设于转接台上，所述第二缓冲液压缸的伸缩端为向上设置的自由端，所述第二缓冲液压缸设于转接板的自由端的下方。优选的，所述转接组件还包括升降机构，所述升降机构包括第一左支撑腿、第二左支撑腿、第一右支撑腿、第二右支撑腿、滑块，所述第一左支撑腿的中心与第二左支撑腿的中心转动连接，第一左支撑腿和第二左支撑腿的上端各与一个滑块铰接，第一左支撑腿和第二左支撑腿的滑块均与转接台滑动连接，第一左支撑腿和第二左支撑腿的下端均与承接台滑动连接，所述第一右支撑腿的中心与第二右支撑腿的中心转动连接，第一右支撑腿和第二右支撑腿的上端各与一个滑块铰接，第一右支撑腿和第二右支撑腿的滑块均与转接台滑动连接，第一右支撑腿和第二右支撑腿的下端均与承接台滑动连接。优选的，所述转接组件还包括滑轨、第一电机、第二电机，所述滑轨固设于承接台上，所述滑轨包括相互平行的左丝杆和右丝杆，第一左支撑腿和第二左支撑腿的下端各设有一个滑套，第一左支撑腿的滑套与左丝杆螺纹配合，第二左支撑腿的滑套活动套装在左丝杆上，第一右支撑腿和第二右支撑腿的下端各设有一个滑套，第二右支撑腿的滑套与右丝杆螺纹配合，第一右支撑腿的滑套活动套装在右丝杆上，所述第一电机、第二电机设于滑轨的同侧，所述第一电机设于左丝杆的一端，以通过第一电机驱动左丝杆转动，所述第二电机设于右丝杆的一端，以通过第二电机驱动右丝杆转动。优选的，所述滑轨沿承接台的径向延伸。优选的，所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构还包括基座，所述承接台安装于基座，所述承接台与基座转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：（1）提供了一种与现有的翻转机构技术构思不同的技术方案，结构新颖、简单。（2）承接组件、转接组件采用“L”设计，长方体重件与承接组件、转接组件接触面积大，翻转过程中平稳、可靠。（3）长方体重件在翻转过程中，承接组件的第一梳齿部与转接组件的第二梳齿部采用互插式结构设计，不会出现干涉问题。（4）长方体重件在翻转过程中，承接组件、转接组件形成的U型半包性结构，保证翻转过程中平稳、安全，不需要另行设计夹紧结构。（5）翻转前后的转运方式过程步调一致，减少了其他中间环节，如吊装，缩短了工时，效率高。（6）整个翻转及转运过程不需要操作人员的直接性介入，降低劳动强度，减少了安全隐患。附图说明图1为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第一个角度的轴测图。图2为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第二个角度的轴测图。图3为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第三个角度的轴测图。图4为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第一个使用状态的主视图。图5为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第二个使用状态的主视图。图6为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第三个使用状态的主视图。图7为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第四个使用状态的主视图。图8为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第五个使用状态的主视图。图9为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第六个使用状态的主视图。图10为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第七个使用状态的主视图。图11为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第八个使用状态的主视图。图12为所述基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构第九个使用状态的主视图。图中：长方体重件10、承接组件20、承接板21、第一齿槽211、第一驱动液压缸22、第一梳齿部23、第一承重条231、第一限位块24、第一缓冲液压缸25、承接台30、转接台40、转接组件50、转接板51、第二齿槽511、第二驱动液压缸52、第二梳齿部53、第二承重条531、第二限位块54、第二缓冲液压缸55、升降机构56本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，所述承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，所述承接板的一端为自由端，所述承接板的另一端的两侧与承接台转动连接，所述第一驱动液压缸的固定端设于承接台上，并与承接台铰接，所述第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，所述第一梳齿部包括多个“L”第一承重条，多个第一承重条固设于承接板相对自由端的一端，多个第一承重条相互平行，多个第一承重条沿承接板的宽度方向一线排列，以使承接组件成“L”形，所述转接台与承接台滑动连接，所述转接台相对承接台可上下直线升降，所述转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，所述转接板的一端为自由端，所述转接板的另一端的两侧与转接台转动连接，所述第二驱动液压缸的固定端设于转接台上，并与转接台铰接，所述第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，所述第二梳齿部包括多个“L”第二承重条，多个第二承重条固设于转接板相对自由端的一端，多个第二承重条相互平行，多个第二承重条沿转接板的宽度方向一线排列，以使转接组件成“L”形，所述第一承重条的宽度不大于相邻两个第二承重条的间距，所述第二承重条的宽度不大于相邻两个第一承重条的间距。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，所述承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，所述承接板的一端为自由端，所述承接板的另一端的两侧与承接台转动连接，所述第一驱动液压缸的固定端设于承接台上，并与承接台铰接，所述第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，所述第一梳齿部包括多个“L”第一承重条，多个第一承重条固设于承接板相对自由端的一端，多个第一承重条相互平行，多个第一承重条沿承接板的宽度方向一线排列，以使承接组件成“L”形，所述转接台与承接台滑动连接，所述转接台相对承接台可上下直线升降，所述转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，所述转接板的一端为自由端，所述转接板的另一端的两侧与转接台转动连接，所述第二驱动液压缸的固定端设于转接台上，并与转接台铰接，所述第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，所述第二梳齿部包括多个“L”第二承重条，多个第二承重条固设于转接板相对自由端的一端，多个第二承重条相互平行，多个第二承重条沿转接板的宽度方向一线排列，以使转接组件成“L”形，所述第一承重条的宽度不大于相邻两个第二承重条的间距，所述第二承重条的宽度不大于相邻两个第一承重条的间距。


2.如权利要求1所述的基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：所述承接台为圆形，所述承接板长度方向指向承接台的圆心设置，所述转接板长度方向指向承接台的圆心设置，所述转接台沿承接台的径向滑动。


3.如权利要求1所述的基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：所述第一承重条与第二承重条交错设置，以使第一承重条与第二承重条实现互插。


4.如权利要求1所述的基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：所述承接板的自由端设有多个第一齿槽，所述第一齿槽的宽度不小于叉车臂的宽度，所述转接板的自由端设有多个第二齿槽，所述第二齿槽的宽度不小于叉车臂的宽度。


5.如权利要求1所述的基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，其特征在于：所述承接组件还包括第一限位块，所述第一限位块固设于承接台上，所述第一限位块设于承接板的自由端的下方，所述转接组件还包括第二限位块，所述第二限位块固设于转接台上，所述第一限位块设于转接板的自由端的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志民，慕松，郜雪楠，刘伟，宿友亮，熊开选，尚欣，马林慧，张文迁，周怀瑞，史根军，
申请(专利权)人：天地宁夏支护装备有限公司，宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏;64