【技术实现步骤摘要】
多刀柄兼容的抓手结构
本专利技术涉及的是一种刀具存取领域的技术,具体是一种多刀柄兼容的抓手结构。
技术介绍
在现代化机械加工企业中,刀具集中存放与管理已经成为提高生产效率,降低生产成本的有效手段。中央刀库是企业刀具集中存放与管理中所普遍采用的设备。目前企业中各类刀柄混用的现象比较常见,而中央刀库取放刀具的抓手通常为固定式结构,不能有效兼容不同尺寸型号的刀柄,这就使得中央刀库在抓取不同型号刀柄时需要进行抓手更换,这不仅增加了设备数量,也降低了效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提出一种多刀柄兼容的抓手结构,能够兼容HSK63与HSK100刀柄的侧部。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术涉及一种多刀柄兼容的抓手结构,包括:常闭式柔性夹板,以及设置于抓手主体内的HSK100定位块、HSK63定位块、切换电磁阀和压缩气体控制阀,其中:常闭式柔性夹板设置于抓手主体的一侧并与压缩气体控制阀连接,HSK63定位块嵌于HSK100定位块中且二者分别与切换电磁阀连接以根据工况移出抓手主体并对目标刀具进行定位。所述的常闭式柔性夹板包括:压缩气体导管、橡胶形变腔和夹持钢条,其中:橡胶形变腔设置于夹持钢条上并通过压缩气体导管与压缩气体控制阀相连。所述的橡胶形变腔的外形为锯齿状,内部为空心结构,通过改变内部压强实现橡胶形变腔的弯曲形变,对应实现抓紧刀柄或松开刀柄。所述的橡胶形变腔优选为丁基橡胶制成。所述的抓手主体设有连接螺栓以与机械手连接。技 ...
【技术保护点】
1.一种多刀柄兼容的抓手结构,其特征在于,包括:常闭式柔性夹板,以及设置于抓手主体内的HSK100定位块、HSK63定位块、切换电磁阀和压缩气体控制阀,其中:常闭式柔性夹板设置于抓手主体的一侧并与压缩气体控制阀连接,HSK63定位块嵌于HSK100定位块中且二者分别与切换电磁阀连接以根据工况移出抓手主体并对目标刀具进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种多刀柄兼容的抓手结构,其特征在于,包括:常闭式柔性夹板,以及设置于抓手主体内的HSK100定位块、HSK63定位块、切换电磁阀和压缩气体控制阀,其中:常闭式柔性夹板设置于抓手主体的一侧并与压缩气体控制阀连接,HSK63定位块嵌于HSK100定位块中且二者分别与切换电磁阀连接以根据工况移出抓手主体并对目标刀具进行定位。
2.根据权利要求1所述的多刀柄兼容的抓手结构,其特征是,所述的常闭式柔性夹板包括:压缩气体导管、橡胶形变腔和夹持钢条,其中:橡胶形变腔设置于夹持钢条上并通过压缩气体导管与压缩气体控制阀相连。
3.根据权利要求2所述的多刀柄兼容的抓手结构,其特征是,所述的橡胶形变腔的外形为锯齿状,内部为空心结构,通过改变内部压强实现橡胶形变腔的弯曲形变,对应实现抓紧刀柄或松开刀柄。
4.根据权利要求1~3所述的多刀柄兼容的抓手结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明,李超,徐锦泱,安庆龙,明伟伟,马海善,
申请(专利权)人:上海交通大学,江苏海博工具产业研究院有限公司,常州市海力工具有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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