一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备制造技术

本发明专利技术涉及换热器装配设备技术领域，具体是涉及一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，包括：工作台，工作台的中心设置有开口，工作台的开口处对称设置有载料条，校正机构，设置于工作台底部的开口处，校正机构的输出端设置有校正杆，物料支撑机构，设置于工作台底部的开口处，窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构呈十字排列于工作台的顶部，送料机构，设置于工作台的旁侧，工业机器人和物料夹紧机构，工业机器人设置于工作台和送料机构之间，物料夹紧机构设置于工业机器人的输出端，本技术方案可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备
本专利技术涉及换热器装配设备
，具体是涉及一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备。
技术介绍
换热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。中国专利：CN201920681799.3公开了便于连接的钎焊板式换热器，属于换热器
，在前加强板上的角孔处周向向外翻出形成翻边，并在翻边上同轴固定安装客户所需尺寸的铜管，不需要另外增加高成本的接管，减少了钎焊板式换热器的组件零件与步骤，降低了加工成本和组装成本，同时解决了客户铜管与不锈钢接管的焊接困难问题，降低了生产成本；翻边与前加强板为一体制造结构，增强了翻边与前加强板之间的连接关系，省去了翻边的安装步骤。但是目前还没有用于此专利的自动装配设备，所以需要提出一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，本技术方案可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，包括：工作台，工作台的中心设置有开口，开口用于盛载换热器的底部，工作台的开口处对称设置有载料条，载料条用于支撑换热器的底部；校正机构，设置于工作台底部的开口处，校正机构的输出端设置有校正杆，校正杆用于校正换热器的位置；物料支撑机构，设置于工作台底部的开口处，物料支撑机构用于支撑换热器的底部；窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构，窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构各有两个，两个窄侧夹紧机构对称设置于工作台开口处的两侧，两个侧部夹紧机构对称设置于工作台开口处的两侧，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构呈十字排列于工作台的顶部；送料机构，设置于工作台的旁侧，送料机构用于运送换热器的零件；工业机器人和物料夹紧机构，工业机器人设置于工作台和送料机构之间，物料夹紧机构设置于工业机器人的输出端，物料夹紧机构用于将换热器零件夹紧，工业机器人用于通过物料夹紧机构将换热器零件移至工作台的开口处。优选的，校正机构还包括：纵移板，校正杆设置于纵移板顶部的四角，纵移板的底部设置有第一导向杆和第一螺纹杆，第一导向杆与纵移板固定连接，第一螺纹杆与纵移板可转动连接；支撑板，设置于工作台的底部，第一导向杆和第一螺纹杆均贯穿支撑板；升降驱动组件，设置于支撑板上，升降驱动组件的输出端与第一螺纹杆传动连接。优选的，升降驱动组件包括：第一伺服电机，设置于支撑板上；第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；第一螺母，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接，第一螺母与支撑板可转动连接，第一皮带轮和第一螺母之间通过皮带传动连接。优选的，物料支撑机构包括：固定板，设置于工作台底部的一侧；第一气缸，设置于固定板上；承载板，设置于第一气缸的输出端，承载板上对称设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿固定板并与其滑动连接。优选的，窄侧夹紧机构包括：立板，设置于工作台的顶部；弧形板，弧形板上对称设置有第二螺纹杆和第三导向杆，第二螺纹杆和第三导向杆均贯穿立板；夹紧驱动组件，设置于工作台的顶部，夹紧驱动组件的输出端与第二螺纹杆传动连接。优选的，夹紧驱动组件包括：第二伺服电机，设置于工作台的顶部；第二皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；第二螺母，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，第二螺母与立板可转动连接。优选的，侧部夹紧机构包括：背板，设置于工作台的顶部；第二气缸，设置于背板的一侧；推板，设置于第二气缸的输出端，推板上对称设置有限位杆，限位杆贯穿背板并与其滑动连接。优选的，送料机构包括：支撑架；主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于支撑架的两端，并且主动轮和从动轮均与支撑架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过同步带传动连接；第三伺服电机，设置于支撑架上，第三伺服电机的输出端与主动轮的受力端连接。优选的，物料夹紧机构包括：夹爪架，设置于工业机器人的工作端；第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件对称设置于夹爪架的两侧，第一夹紧组件和第二夹紧组件用于将换热器零件夹持；双轴双杆气缸，双轴双杆气缸有两个，两个双轴双杆气缸均设置于夹爪架上，双轴双杆气缸用于将换热器零件按压至工作台上。优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括：第三气缸，第三气缸的固定端与夹爪架的一侧铰接弯爪杆，设置于夹爪架的一侧并与其铰接，第三气缸的输出端与弯爪杆的受力端铰接；夹板，设置于弯爪杆的输出端。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：换热器包括有前加强板、前端板、板片、后端板和后加强板，并且前加强板、前端板、板片、后端板和后加强板上均设置有角孔，前加强板的角孔翻边，并且铜管焊接与翻边处，最后再将不锈钢管通过铜管贯穿前加强板、前端板、板片、后端板和后加强板，通过焊接将不锈钢管的两端分别与铜管和后加强板的进行焊接，首先将后加强板、后端板、板片、前端板和前加强板按顺序放置于送料机构的输出端，然后送料机构开始对换热器的零件进行运送，工业机器人开始工作，工业机器人的输出端驱动物料夹紧机构到达送料机构的出料端，物料夹紧机构将换热器的零件夹紧，通过工业机器人和物料夹紧机构的配合依次将后加强板、后端板、板片、前端板和前加强板套设于校正机构的校正杆上，并且各个零件的角孔也共轴线，换热器的底部的两侧通过载料条支撑，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构同时开始工作，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构的输出端分别将换热器零件的四面同时夹紧，工作人员将铜管焊接于前加强板的翻边处，然后校正机构开始工作，校正机构的输出端带动校正杆下降使其脱离换热器零件，然后物料支撑机构开始工作，物料支撑机构的输出端移至后加强板的底部，通过物料支撑机构的输出端堵住后加强板的角孔处，工作人员将不锈钢管通过铜管贯穿前加强板、前端板、板片、后端板和后加强板，工作人员通过焊接将不锈钢管的一端与铜管连接，然后物料支撑机构的输出端离开换热器的底部，工作人员再将不锈钢管的另一端与后加强板焊接，最后两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构的输出端松开对换热器的固定，工作人员将换热器取出；1、通过校正机构的设置，可以将对换热器零件的各个角孔进行对正；2、通过本设备的设置，可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。附图说明图1为换热器的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，包括：/n工作台（1），工作台（1）的中心设置有开口，开口用于盛载换热器的底部，工作台（1）的开口处对称设置有载料条（1a），载料条（1a）用于支撑换热器的底部；/n校正机构（2），设置于工作台（1）底部的开口处，校正机构（2）的输出端设置有校正杆（2a），校正杆（2a）用于校正换热器的位置；/n物料支撑机构（3），设置于工作台（1）底部的开口处，物料支撑机构（3）用于支撑换热器的底部；/n窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5），窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5）各有两个，两个窄侧夹紧机构（4）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个侧部夹紧机构（5）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个窄侧夹紧机构（4）和两个侧部夹紧机构（5）呈十字排列于工作台（1）的顶部；/n送料机构（6），设置于工作台（1）的旁侧，送料机构（6）用于运送换热器的零件；/n工业机器人（7）和物料夹紧机构（8），工业机器人（7）设置于工作台（1）和送料机构（6）之间，物料夹紧机构（8）设置于工业机器人（7）的输出端，物料夹紧机构（8）用于将换热器零件夹紧，工业机器人（7）用于通过物料夹紧机构（8）将换热器零件移至工作台（1）的开口处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，包括：
工作台（1），工作台（1）的中心设置有开口，开口用于盛载换热器的底部，工作台（1）的开口处对称设置有载料条（1a），载料条（1a）用于支撑换热器的底部；
校正机构（2），设置于工作台（1）底部的开口处，校正机构（2）的输出端设置有校正杆（2a），校正杆（2a）用于校正换热器的位置；
物料支撑机构（3），设置于工作台（1）底部的开口处，物料支撑机构（3）用于支撑换热器的底部；
窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5），窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5）各有两个，两个窄侧夹紧机构（4）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个侧部夹紧机构（5）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个窄侧夹紧机构（4）和两个侧部夹紧机构（5）呈十字排列于工作台（1）的顶部；
送料机构（6），设置于工作台（1）的旁侧，送料机构（6）用于运送换热器的零件；
工业机器人（7）和物料夹紧机构（8），工业机器人（7）设置于工作台（1）和送料机构（6）之间，物料夹紧机构（8）设置于工业机器人（7）的输出端，物料夹紧机构（8）用于将换热器零件夹紧，工业机器人（7）用于通过物料夹紧机构（8）将换热器零件移至工作台（1）的开口处。


2.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，校正机构（2）还包括：
纵移板（2b），校正杆（2a）设置于纵移板（2b）顶部的四角，纵移板（2b）的底部设置有第一导向杆（2b1）和第一螺纹杆（2b2），第一导向杆（2b1）与纵移板（2b）固定连接，第一螺纹杆（2b2）与纵移板（2b）可转动连接；
支撑板（2c），设置于工作台（1）的底部，第一导向杆（2b1）和第一螺纹杆（2b2）均贯穿支撑板（2c）；
升降驱动组件（2d），设置于支撑板（2c）上，升降驱动组件（2d）的输出端与第一螺纹杆（2b2）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，升降驱动组件（2d）包括：
第一伺服电机（2d1），设置于支撑板（2c）上；
第一皮带轮（2d2），设置于第一伺服电机（2d1）的输出端；
第一螺母（2d3），套设于第一螺纹杆（2b2）上并与其螺纹连接，第一螺母（2d3）与支撑板（2c）可转动连接，第一皮带轮（2d2）和第一螺母（2d3）之间通过皮带传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，物料支撑机构（3）包括：
固定板（3a），设置于工作台（1）底部的一侧；
第一气缸（3b），设置于固定板（3a）上；
承载板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端，承载板（3c）上对称设置有第二导向杆（3c1），第二导向杆（3c1）贯穿固定板（3a）并与其滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种钎焊板式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大成，
申请(专利权)人：王大成，
类型：发明
国别省市：浙江;33