适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台制造技术

本发明专利技术提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，属于轿车门板焊装技术领域。其包括控制机构、基板、限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；柔性托块机构用于贴合吸附门板。可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性。

【技术实现步骤摘要】
适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台
本专利技术涉及轿车门板焊装
，特别是涉及一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台。
技术介绍
轿车白车身门板总成一般由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。在安装的时候，需要对各种门板进行夹持搬运等操作。现有的夹具台一般只能用于单种车型的门板，而不同的车型的门板在安装时则需要使用到不同的夹具台，每台夹具台的功能单一，无法满足车间的高效生产需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，用于解决现有技术中夹具台无法适应多种车型的门板的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板。于本专利技术的一实施例中，所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。于本专利技术的一实施例中，所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。于本专利技术的一实施例中，所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。于本专利技术的一实施例中，所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固定在第五气缸的推杆上，所述第五气缸固定在基板上，且所述第四气缸垂直于基板设置，第五气缸平行于基板设置。于本专利技术的一实施例中，所述对中机构包括第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置固定门板在x轴上的位置；所述第二对中机构作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置固定门板在y轴上的位置。于本专利技术的一实施例中，所述第一对中机构包括第一导杆、第六气缸和第七气缸，所述第一导杆固定在第六气缸的推杆上，所述第六气缸固定在第七气缸的推杆上，所述第七气缸固定在基板上，且所述第一导杆和第七气缸垂直于基板设置，所述第六气缸平行于基板设置。于本专利技术的一实施例中，所述第二对中机构包括第二导杆和第八气缸，所述第二导杆固定在第八气缸的推杆上，所述第八气缸固定在底板上，且所述第二导杆垂直于基板设置，所述第八气缸平行于基板设置。于本专利技术的一实施例中，所述柔性托块机构的数量为至少一个，所述柔性托块机构包括风车装置、第九气缸和第十气缸，所述风车装置固定在第九气缸上，用于支撑门板，所述第九气缸为旋转气缸，固定在第十气缸的推杆上，所述第十气缸垂直固定在基板上。于本专利技术的一实施例中，所述风车装置包括若干推块、若干支撑杆和固定盘，所述固定盘固定在第九气缸上，所述支撑杆呈中心辐射状固定在固定盘上，每根支撑杆的自由端均设有推块，且每根支撑杆的长度不同。如上所述，本专利技术的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，具有以下有益效果：可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性；限位导向机构和对中机构配合对门板在三维上的位置进行固定，柔性托块机构则贴合吸附在门板上，从而使得门板被牢牢夹持住。附图说明图1显示为本专利技术实施例中公开的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台的整体结构示意图。图2显示为图1中A处的局部放大结构示意图。元件标号说明1-基板；2-第一限位装置；21-第一限位卡槽；22-第一气缸；23-第二气缸；3-第二限位装置；31-第二限位卡槽；32-第三气缸；4-第三限位装置；41-第三限位卡槽；42-第四气缸；43-第五气缸；5-第一对中装置；51-第一导杆；52-第六气缸；53-第七气缸；6-第二对中装置；61-第二导杆；62-第八气缸；7-柔性托块机构；71-风车装置；711-推块；712-支撑杆；713-固定盘；72-第九气缸；73-第十气缸；74-万向吸盘。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1，本专利技术提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，包括：控制机构、基板1和设置在基板1上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7。控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴。限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定，柔性托块机构7用于贴合吸附门板。可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性；限位导向机构和对中机构配合对门板在三维上的位置进行固定，柔性托块机构7则贴合吸附在门板上，从而使得门板被牢牢夹持住。限位导向机构包括第一限位装置2、第二限位装置3和第三限位装置4。门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边。第一限位装置2和第二限位装置3用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，第三限位装置4用于限制第三侧边的位置。第一限位装置2包括第一限位卡槽21、第一气缸22和第二气缸23。第一限位卡槽21固定在第一气缸22的推杆上，第一气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于，所述适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于，所述适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板。


2.根据权利要求1所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。


3.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。


4.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。


5.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝卫，徐旺，王月朋，袁率，梁瑞波，
申请(专利权)人：新台崎自动化设备昆山有限公司，费斯托中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32