一种车辆号牌毛坯料输送方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆号牌毛坯料输送方法，使用车辆号牌毛坯料输送设备，输送方法包括上电后电气控制系统控制辊式夹紧输送装置和色标识别定位装置进行状态初始化；毛坯料完成上料且位置固定后手动调整色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对其进行识别校准；参数设置完成后，手动运行模式下进行送料测试；当上述操作完成且参数验证准确后，切换至自动运行模式开始自动送料；自动送料过程中电气控制系统根据设定参数控制辊式夹紧输送装置进行高低双段速输送，一旦色标识别定位装置检测到色标时停止输送。本发明专利技术既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆号牌毛坯料输送方法
本专利技术属于车辆号牌生产
，尤其涉及一种车辆号牌毛坯料输送方法。
技术介绍
采用现有送料机和传统输送方法对机动车号牌铝带（毛坯料）送料时存在一定的弊端。毛坯料在送料过程中容易发生因位移或波动起伏导致位置偏差（位置偏斜或弯曲变形），进而影响送料精准度；再者，高速送料时号牌毛坯料因夹紧不到位容易打滑，且送料停机延迟大，导致送料长度的精准度差；低速送料虽然可提高送料精准度，但会延长送料时间，降低生产效率，间接导致了生产成本的提高。且目前的送料机和输送方法无法对毛坯料反光膜上定位标识的位置进行精确识别，因此无法精确保证每个完整反光膜单元精准覆盖对应号牌，导致最后车辆号牌上各个标识的位置不唯一，产品一致性差。鉴于此，亟需研发一种既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性的车辆号牌毛坯料输送方法，以提高生产效率、降低生产成本。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术解决的技术问题是，提供了一种车辆号牌毛坯料输送方法，既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性，有效提高了生产效率、降低了生产成本。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车辆号牌毛坯料输送方法，使用车辆号牌毛坯料输送设备，所述输送设备包括机架，所述机架上设置有辊式夹紧输送装置、至少两个毛坯料定位装置、导料平直装置、色标识别定位装置、电气控制系统和人机交互系统；所述辊式夹紧输送装置、所述色标识别定位装置和所述人机交互系统均与所述电气控制系统电连接；所述输送方法包括：<br>S1、所述输送设备上电后所述电气控制系统自动控制所述辊式夹紧输送装置和所述色标识别定位装置进行状态初始化；S2、毛坯料上料；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整所述色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对所述色标识别定位装置进行识别校准；S3、利用所述人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，所述输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及所述色标识别定位装置是否工作正常；S4、当步骤S3完成且参数验证准确后，将所述输送设备切换至自动运行模式，所述电气控制系统控制所述输送设备进行自动送料操作；S5、自动送料过程中，当所述电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制所述辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当所述色标识别定位装置检测到色标时，所述电气控制系统基于所述色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制所述辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。作为进一步改进，所述辊式夹紧输送装置和所述毛坯料定位装置均包括一对相互配合用于对所述毛坯料进行限位的挡料轮结构；步骤S2中所述毛坯料上料的步骤具体包括：S21、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度大于所述毛坯料的宽度；S22、操作所述电气控制系统，使所述辊式夹紧输送装置放松对所述毛坯料的夹紧；S23、将所述毛坯料水平置于所述导料平直装置上，并按照所述毛坯料的输送方向由上游至下游穿过相应的所述毛坯料定位装置和所述辊式夹紧输送装置进入冲压剪裁区域；S24、调整好所述毛坯料的位置后，操作所述电气控制系统使所述辊式夹紧输送装置夹紧所述毛坯料；S25、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度与所述毛坯料的宽度相适配；完成所述毛坯料的上料及位置固定。作为进一步改进，步骤S3中的所述参数包括高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度和送料次数。作为进一步改进，步骤S5中，在一次完整送料循环中，第一段高速送料完成一次完整送料长度的90%~95%，第二段低速追踪送料完成剩余的5%~10%。作为进一步改进，所述辊式夹紧输送装置包括安装架、安装在所述安装架上的伺服驱动机构、转动安装在所述安装架上且与所述伺服驱动机构连接的主动送料辊、与所述主动送料辊相适配的从动送料辊以及用于调节所述从动送料辊与所述主动送料辊之间间距的夹紧调节机构；所述夹紧调节机构与所述安装架转动配合连接，所述从动送料辊转动安装在所述夹紧调节机构上；所述主动送料辊和所述从动送料辊上分别设有相啮合的齿轮。作为进一步改进，所述夹紧调节机构包括两个调节座、转动安装在两个所述调节座之间的推杆以及驱动件；所述调节座转动安装在所述安装架的相应侧部，所述驱动件安装在所述安装架上且动力输出部与所述推杆连接；所述从动送料辊转动安装在两个所述调节座之间。作为进一步改进，所述安装架的侧部设有与相应所述调节座相适配的限位压紧组件；所述限位压紧组件包括安装座和安装在所述安装座上的弹性件，所述弹性件与所述调节座顶靠；所述主动送料辊下游的所述安装架上沿所述毛坯料的宽度方向滑动设置有两个挡料轮结构，所述主动送料辊上游的所述安装架上转动设置有一个平直导料辊组；所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊。作为进一步改进，所述导料平直装置包括沿所述毛坯料的输送方向间隔设置的多个导料辊和至少两个平直导料辊组，所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊；所述导料辊和所述平直导料辊均转动安装在所述机架上。作为进一步改进，所述毛坯料定位装置包括沿所述毛坯料的宽度方向延伸的限位导轨，一对所述挡料轮结构滑动安装在所述限位导轨上；所述挡料轮结构包括调节手柄、套设在所述调节手柄的杆部外的挡料轮轴和借助轴承转动安装在所述挡料轮轴上的挡料轮，所述挡料轮轴的两端部均设有径向延伸的边沿部或垫片，所述边沿部或所述垫片的端面与所述轴承的内圈端面抵触，所述调节手柄的杆部伸出所述挡料轮的一端螺纹连接有T型螺母，所述T型螺母与所述限位导轨滑动配合连接。作为进一步改进，所述色标识别定位装置包括安装在所述机架上的两个直线导轨滑块结构、连接板、第一支架、第二支架、千分尺滑台以及用于进行色标识别的机器视觉单元；所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的输送方向延伸，且两个所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的宽度方向排布；所述连接板的端部与相应所述直线导轨滑块结构的滑动部连接；所述第一支架滑动安装在所述连接板上，所述千分尺滑台安装在所述第一支架上，所述第二支架安装在所述千分尺滑台的滑动部，所述机器视觉单元安装在所述第二支架上。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术的车辆号牌毛坯料输送方法；使用车辆号牌毛坯料输送设备，输送方法包括：输送设备上电后控制系统自动控制辊式夹紧输送装置、色标识别定位装置进行状态初始化；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对色标识别定位装置进行识别校准；利用人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，在输送设备的手动运行模式下进行送料测试；当上述操作完成且参数验证准确后，将输送设备切换至自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，使用车辆号牌毛坯料输送设备，所述输送设备包括机架，所述机架上安装有辊式夹紧输送装置、至少两个毛坯料定位装置、导料平直装置、色标识别定位装置、电气控制系统和人机交互系统；所述辊式夹紧输送装置、所述色标识别定位装置和所述人机交互系统均与所述电气控制系统电连接；所述输送方法包括：/nS1、所述输送设备上电后所述电气控制系统自动控制所述辊式夹紧输送装置和所述色标识别定位装置进行状态初始化；/nS2、毛坯料上料；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整所述色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对所述色标识别定位装置进行识别校准；/nS3、利用所述人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，所述输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及所述色标识别定位装置是否工作正常；/nS4、当步骤S3完成且参数验证准确后，将所述输送设备切换至自动运行模式，所述电气控制系统控制所述输送设备进行自动送料操作；/nS5、自动送料过程中，当所述电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制所述辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当所述色标识别定位装置检测到色标时，所述电气控制系统基于所述色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制所述辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，使用车辆号牌毛坯料输送设备，所述输送设备包括机架，所述机架上安装有辊式夹紧输送装置、至少两个毛坯料定位装置、导料平直装置、色标识别定位装置、电气控制系统和人机交互系统；所述辊式夹紧输送装置、所述色标识别定位装置和所述人机交互系统均与所述电气控制系统电连接；所述输送方法包括：
S1、所述输送设备上电后所述电气控制系统自动控制所述辊式夹紧输送装置和所述色标识别定位装置进行状态初始化；
S2、毛坯料上料；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整所述色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对所述色标识别定位装置进行识别校准；
S3、利用所述人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，所述输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及所述色标识别定位装置是否工作正常；
S4、当步骤S3完成且参数验证准确后，将所述输送设备切换至自动运行模式，所述电气控制系统控制所述输送设备进行自动送料操作；
S5、自动送料过程中，当所述电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制所述辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当所述色标识别定位装置检测到色标时，所述电气控制系统基于所述色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制所述辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。


2.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述辊式夹紧输送装置和所述毛坯料定位装置均包括一对相互配合用于对所述毛坯料进行限位的挡料轮结构；
步骤S2中所述毛坯料上料的步骤具体包括：
S21、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度大于所述毛坯料的宽度；
S22、操作所述电气控制系统，使所述辊式夹紧输送装置放松对所述毛坯料的夹紧；
S23、将所述毛坯料水平置于所述导料平直装置上，并按照所述毛坯料的输送方向由上游至下游穿过相应的所述毛坯料定位装置和所述辊式夹紧输送装置进入冲压剪裁区域；
S24、调整好所述毛坯料的位置后，操作所述电气控制系统使所述辊式夹紧输送装置夹紧所述毛坯料；
S25、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度与所述毛坯料的宽度相适配；完成所述毛坯料的上料及位置固定。


3.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，步骤S3中的所述参数包括高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度和送料次数。


4.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，步骤S5中，在一次完整送料循环中，第一段高速送料完成一次完整送料长度的90%~95%，第二段低速追踪送料完成剩余的5%~10%...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，牟晓冬，严帅，曲耀盈，徐凯强，魏佳佳，孙志翔，许永军，
申请(专利权)人：潍坊市昌威交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37